专利名称：四工位分档机构的制作方法
技术领域：
本实用新型属作业机械，涉及一种在生产流水线中对工件按工位间距分档的分档机构，特别是一种四工位分档机构。
在流水线大规模作业的多种场合，比如饮料灌装，食品、药品的分装等等。特别是在采用注塑制造管坯、对管坯进行予热，再进行拉伸和吹塑，生产可乐瓶和矿泉水瓶时，由于工件温度很高，对工件按工位间距分档相当困难。最初是用人工操作，劳动强度大、质量得不到保证，还易造成人身事故。随后逐渐以机械代替，如CN97211095.X公开了一种自动中空塑料容器成型机，其上料机构为管坯提取机构、翻转机构和卡具机构，只有管坯和管坯支撑件之间松配，才能使管坯翻转后套入管坯支撑件，管坯极易抖动，产生偏差。
本实用新型的目的在于提供四工位分档机构，能准确地将连续进给的工件按工位间距分档，稳定地把工件送到工作位置，适应流水作业的需要。
本实用新型是通过下述技术方案实现的一种四工位分档机构，包括支架、横向移动机构、纵向移动机构以及定位爪和分档限位杆，纵向移动机构由纵向气缸、纵向滑轨和纵向滑轨套组成，横向移动机构由横向气缸、横向滑轨和横向滑轨套组成，纵向气缸和纵向滑轨固定在支架上，纵向气缸杆外端与纵向滑轨套固定，纵向滑轨套安装在横向滑轨的底部并与横向气缸固定，定位爪有四个，靠分档限位杆限位，最外端的定位爪固定在横向气缸杆外端，各定位爪都分别装在一个横向滑轨套上。
本实用新型进一步通过下述技术方案实现所述分档限位杆有2根，其中1根中部固定在从外端数第二个横向滑轨套上，其两端有向下伸出的挡块与相邻横向滑轨套靠接配合，另1根内端安装于最内端的横向滑轨套上外端与横向气缸杆同向伸出，在相当于一个工位间距的位置设有挡块与相邻横向滑轨套靠接配合。
本实用新型使用时，各定位爪紧紧地夹持住工件，靠分档限位杆的定位和行走机构的配合，准确地将工件分档送到工作位置，效率高，完全适应流水线大生产的需要。
以下结合附图给出的实施例对本实用新型作进一步说明
图1-本实用新型俯视图，图2-本实用新型右视图，图3-分档限位杆51结构图，图4-分档限位杆52结构图。
图1～图4展示了本实用新型用于全自动吹瓶机的一个实施例。支架1上安装了纵向气缸2、纵向滑轨21和进料装置7。纵向滑轨套22安装在横向滑轨31的底部并与横向气缸3固定。纵向滑轨套22在纵向气缸2的带动下沿纵向滑轨21滑动的同时即可带动由横向气缸3、横向滑轨31和横向滑轨套32组成的横向移动机构往复运动。定位爪41、42、43、44分别安装在4个横向滑轨套32上。最外端的定位爪44固定在横向气缸杆33的端部。分档限位杆51为一两端有向下伸出挡块511的横杆，其中部固定在装有定位爪43的横向滑轨套32上。两个挡块511之间的距离应保证定位爪42、43、44相互之间保持设定的工位间距。在定位爪42所安装的横向滑轨套32上与分档限位杆51对应的位置开有凹槽以使挡块511能够通过。在初始位置时，装有定位爪42、44的两个横向滑轨套32置于两个挡块511之间。分档限位杆52的内端固定在装有最内端定位爪41的横向滑轨套32上，其靠近定位爪41相当一个工位间距处开有门形槽522，初始位置时，装有定位爪42的横向滑轨套32置于门形槽522内，门形槽522的边缘起到限位挡块的作用。在装有定位爪43、44的两个横向滑轨套32上对应分档限位杆52的位置开有凹槽以使分档限位杆52能够通过。分档限位杆52上还按照4个工位的间距开有定位槽。
在工件6从上料装置7进入本实用新型分档机构时，各部件都处于初始位置，即定位爪41、42、43、44靠紧排列。纵向气缸2推动纵向滑轨套22带动定位爪41、42、43、44夹持工件6，横向气缸3启动，横向气缸杆33带动定位爪44运动，碰到挡块511时即带动分档限位杆51以及定位爪42、43运动。定位爪42继而通过分档限位杆52带动定位爪41运动，将各自夹持的工件6送到工作位置。纵向气缸2和横向气缸3依从退回，再进行下一个循环。
权利要求1.一种四工位分档机构，包括支架、横向移动机构、纵向移动机构以及定位爪和分档限位杆，其特征在于纵向移动机构由纵向气缸、纵向滑轨和纵向滑轨套组成，横向移动机构由横向气缸、横向滑轨和横向滑轨套组成，纵向气缸和纵向滑轨固定在支架上，纵向气缸杆外端与纵向滑轨套固定，纵向滑轨套安装在横向滑轨的底部并与横向气缸固定，定位爪有四个，靠分档限位杆限位，最外端的定位爪固定在横向气缸杆外端，各定位爪都分别装在一个横向滑轨套上。
2.根据权利要求1所述四工位分档机构，其特征在于所述分档限位杆有2根，其中1根(51)中部固定在从外端数第二个横向滑轨套(32)上，其两端有向下伸出的挡块(511)与相邻横向滑轨套(32)靠接配合，另1根(52)内端安装于最内端的横向滑轨套(32)上外端与横向气缸杆(33)同向伸出，在相当于一个工位间距的位置设有挡块与相邻横向滑轨套(32)靠接配合。
3.根据权利要求1、权利要求2所述四工位分档机构，其特征在于所述分档限位杆(52)靠近定位爪(41)相当一个工位间距处开有门形槽(522)，门形槽(522)的边缘起到限位挡块的作用。
专利摘要一种四工位分档机构,包括支架、横向移动机构、纵向移动机构以及定位爪和分档限位杆。纵向移动机构和横向移动机构均由气缸、滑轨和滑轨套组成。纵向气缸和纵向滑轨固定在支架上,纵向气缸杆外端与纵向滑轨套固定,纵向滑轨套安装在横向滑轨的底部并与横向气缸固定,定位爪有四个,靠分档限位杆限位,最外端的定位爪固定在横向气缸杆外端,各定位爪都分别装在一个横向滑轨套上。能准确地将连续进给的工件按工位间距分挡、定位,适应流水作业的需要。
文档编号B23Q7/14GK2494729SQ0123278
公开日2002年6月12日 申请日期2001年8月6日 优先权日2001年8月6日
发明者蔡桂森 申请人:蔡桂森