专利名称:单片产品冲模自动分离送料机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供单片产品冲模自动分离送料机构，实现了堆叠物料的有效分离传送，利用“V”字形连杆结构带动上层物料阻挡块和下层物料放料块的开闭，实现了上、下层物料的分离控制。本实用新型结合冲模自动送料机构可实现自动将堆叠起来的物料分单片送入冲压模具，具有分料速度快、定位准确、节省人力的优势，并避免了冲床对操作人员造成伤害。总体装置具有结构简单、紧凑、传动平稳、性能可靠、使用安全、操作方便，便于加工、装拆、调整和维护的优势，在LED等片状产品的冲压加工中有较大的应用前景。
【专利说明】单片产品冲模自动分离送料机构
【技术领域】
[0001]本发明创造属于冲压模具自动送料领域，尤其是涉及一种单片产品冲模自动分离送料机构。
【背景技术】
[0002]在工业生产中，冲床自动送料机构是要能满足自动上料和卸料、能提高生产效率、保证产品质量、改善工人劳动强度、确保人身安全等要求的。但是当LED物料为单料片时，目前只能采用操作人员手动将单片物料摆放到冲压模具中进行下一步加工，没有机构辅助其自动完成。人工将物料放入模具的操作工序存在很大安全隐患，容易对人员造成伤害，且人工摆放效率低，冲压模具配上人工送料，浪费人力和生产成本。
【发明内容】
[0003]本发明创造要解决现有模具人工摆放物料、易伤人、效率低、人力浪费的技术问题，提供一种单片产品冲模自动分离送料机构。
[0004]为解决上述技术问题，本发明创造采用的技术方案是:单片产品冲模自动分离送料机构，包括料片分离驱动装置、上下固定块、连杆固定块、下层物料放料连杆、下层物料放料块、上层物料分离连杆和上层物料阻挡块，所述料片分离驱动装置与所述上下固定块相连，所述下层物料放料连杆、下层物料放料块、上层物料分离连杆和上层物料阻挡块均为两个，两个所述下层物料放料连杆的一端铰接，组成“V”字形连杆结构，所述“V”字形连杆结构的尖顶端与所述上下固定块顶端铰接，所述“V”字形连杆结构的每个底端分别与一个所述下层物料放料块铰接，所述连杆固定块的两端分别与一个所述下层物料放料连杆铰接，两个所述下层物料放料块相靠近的一端各设有“ L”型尖端，所述“ L”型尖端的横臂与所述下层物料放料块的端部相连，所述“ L”型尖端的竖臂均竖直向上，两个所述下层物料放料块相背离的一端各通过一个所述上层物料分离连杆与一个所述上层物料阻挡块的一端铰接，所述上层物料阻挡块的另一端设有“」”型尖端，所述“」”型尖端的竖臂与所述上层物料阻挡块相连，所述“」”型尖端的横臂相对设置。
[0005]进一步，每个所述下层物料放料连杆的一端均通过第一定位销与所述上下固定块顶端铰接，每个所述下层物料放料连杆的另一端通过第二定位销与一个所述下层物料放料块铰接，所述连杆固定块的两端分别通过第三定位销与一个所述下层物料放料连杆铰接。
[0006]进一步，所述料片分离驱动装置包括料片分离气缸和分离浮动接头，所述料片分离气缸的输出轴通过所述分离浮动接头与所述上下固定块相连。
[0007]本发明创造具有的优点和积极效果是:单片产品冲模自动分离送料机构，实现了堆叠物料的有效分离传送，利用“V”字形连杆结构带动上层物料阻挡块和下层物料放料块的开闭，实现了上、下层物料的分离控制。本发明创造结合冲模自动送料机构可实现自动将堆叠起来的物料分单片送入冲压模具，具有分料速度快、定位准确、节省人力的优势，并避免了冲床对操作人员造成伤害。总体装置具有结构简单、紧凑、传动平稳、性能可靠、使用安全、操作方便，便于加工、装拆、调整和维护的优势，在冷挤压加工行业特别是轴承冲挤压加工中有较大的应用前景。
【附图说明】
[0008]图1是单片产品冲模自动分离送料机构结构示意图；
[0009]图2是单片产品冲模自动分离送料机构A工作状态示意图；
[0010]图3是单片产品冲模自动分离送料机构B工作状态示意图；
[0011]图4是单片产品冲模自动分离送料机构应用于冲模自动送料机构的总装示意图；
[0012]图5是单片产品冲模自动分离送料机构应用于冲模自动送料机构的总装侧视图，其中虚线所示为单片产品冲模自动分离送料机构。
[0013]图中:1、推料气缸，2、推料气缸固定块，3、推料浮动接头，4、推块，5、分离连杆固定块，6、料片仓组合，7、冲模模具，8、上层物料，9、料片分离气缸，10、分离浮动接头，11、上下固定块，12、定位销，13、下层物料放料连杆，14、连杆固定块，15、定位销，16、定位销，17、下层物料放料块，18、上层物料分离连杆，19、上层物料阻挡块，20、“ L”型尖端，21、“」”型尖端，22、下层物料。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本发明创造的具体实施例做详细说明。
[0015]如图1所示，单片产品冲模自动分离送料机构，包括料片分离驱动装置、上下固定块11、连杆固定块14、下层物料放料连杆13、下层物料放料块17、上层物料分离连杆18和上层物料阻挡块19，所述料片分离驱动装置与所述上下固定块11相连，所述下层物料放料连杆13、下层物料放料块17、上层物料分离连杆18和上层物料阻挡块19均为两个，两个所述下层物料放料连杆13的一端铰接，组成“V”字形连杆结构，所述“V”字形连杆结构的尖顶端与所述上下固定块11顶端铰接，所述“V”字形连杆结构的每个底端分别与一个所述下层物料放料块17铰接，所述连杆固定块14的两端分别与一个所述下层物料放料连杆13铰接，两个所述下层物料放料块17相靠近的一端各设有“ 型尖端20，所述“ 型尖端20的横臂与所述下层物料放料块17的端部相连，所述“ L”型尖端20的竖臂均竖直向上，两个所述下层物料放料块17相背离的一端各通过一个所述上层物料分离连杆18与一个所述上层物料阻挡块19的一端铰接，所述上层物料阻挡块19的另一端设有“」”型尖端21，所述“」”型尖端21的竖臂与所述上层物料阻挡块19相连，所述“」”型尖端21的横臂相对设置。
[0016]每个所述下层物料放料连杆13的一端均通过第一定位销12与所述上下固定块11顶端铰接，每个所述下层物料放料连杆13的另一端通过第二定位销16与一个所述下层物料放料块17铰接，所述连杆固定块14的两端分别通过第三定位销15与一个所述下层物料放料连杆13铰接。
[0017]所述料片分离驱动装置包括料片分离气缸9和分离浮动接头10，所述料片分离气缸9的输出轴通过所述分离浮动接头10与所述上下固定块11相连。
[0018]单片产品冲模自动分离送料机构，实现了堆叠物料的有效分离传送，利用“V”字形连杆结构带动上层物料阻挡块19和下层物料放料块17的开闭实现了上、下层物料的分离控制。本发明创造结合冲模自动送料机构可实现自动将堆叠起来的物料分单片送入冲压模具7，具有分料速度快、定位准确、节省人力的优势，并避免了冲床对操作人员造成伤害。本发明创造的一种最佳实施方式应用于冲模自动送料机构的工作原理如图2-5所示。单片待加工的物料整理好，堆叠放在料片仓组合6中，由单片产品冲模自动分离送料机构将物料分离后，推料气缸I通过推料浮动接头3带动推块4，将下层物料推入冲模模具7中。推料气缸固定块2对推料气缸I起到固定支撑作用，推料浮动接头3可减少推料气缸I的误操作。单片产品冲模自动分离送料机构位于料片仓组合6中，分离完成后由推块4将下层物料推入后方的冲模模具7中进行冲模操作，分离连杆固定块5对连杆固定块14起到固定作用，如图2、图3所示。
[0019]单片产品冲模自动分离送料机构的工作原理说明如下:料片分离气缸9在原点未动作时为初始位置，定义此时工作状态为A状态，如图2中所示，上、下层物料堆叠在一起，共同落在下层物料放料块17上，而上层物料阻挡块19前端刚好处于可以插入上下两层物料中间的位置。分离物料时，定义此时工作状态为B状态，工作状态如图3所示，料片分离气缸9向上动作，由于连杆固定块14与冲模自动送料机构的分离连杆固定块5是固定连接的，因此连杆固定块14的高度是不会发生变化的，因此当上下固定块11在料片分离气缸9的带动下而向上移动后，会导致“V”字形连杆结构的尖顶端夹角变大，即下层物料放料连杆13向外打开，从而带动下层物料放料块17向外移动打开，此时下层物料可以自由下落，直至掉落到推块4可以碰到的位置，从而在推块4的推动下推入冲模模具7 ;而下层物料放料连杆13打开的同时，会带到上层物料分离连杆18向内合并，使两块上层物料阻挡块19同时向中间动作，这样上层物料阻挡块19前端可以插入上、下两层物料中间，保证下层物料在掉落时，上层物料不会掉落，这样就可以在每次推料前，将堆叠在一起的物料分成单片，每次只掉落最下层那一片，实现单片物料的分离。
[0020]以上对本发明创造的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明创造的实施范围。凡依本发明创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明创造的专利涵盖范围之内。
【权利要求】
1.单片产品冲模自动分离送料机构，其特征在于:包括料片分离驱动装置、上下固定块、连杆固定块、下层物料放料连杆、下层物料放料块、上层物料分离连杆和上层物料阻挡块，所述料片分离驱动装置与所述上下固定块相连，所述下层物料放料连杆、下层物料放料块、上层物料分离连杆和上层物料阻挡块均为两个，两个所述下层物料放料连杆的一端铰接，组成“V”字形连杆结构，所述“V”字形连杆结构的尖顶端与所述上下固定块顶端铰接，所述“V”字形连杆结构的每个底端分别与一个所述下层物料放料块铰接，所述连杆固定块的两端分别与一个所述下层物料放料连杆铰接，两个所述下层物料放料块相靠近的一端各设有“ L”型尖端，所述“ L”型尖端的横臂与所述下层物料放料块的端部相连，所述“ L”型尖端的竖臂均竖直向上，两个所述下层物料放料块相背离的一端各通过一个所述上层物料分离连杆与一个所述上层物料阻挡块的一端铰接，所述上层物料阻挡块的另一端设有“」”型尖端，所述“」”型尖端的竖臂与所述上层物料阻挡块相连，所述“」”型尖端的横臂相对设置。2.根据权利要求1所述的单片产品冲模自动分离送料机构，其特征在于:每个所述下层物料放料连杆的一端均通过第一定位销与所述上下固定块顶端铰接，每个所述下层物料放料连杆的另一端通过第二定位销与一个所述下层物料放料块铰接，所述连杆固定块的两端分别通过第三定位销与一个所述下层物料放料连杆铰接。3.根据权利要求1所述的单片产品冲模自动分离送料机构，其特征在于:所述料片分离驱动装置包括料片分离气缸和分离浮动接头，所述料片分离气缸的输出轴通过所述分离浮动接头与所述上下固定块相连。
【文档编号】B21D43-02GK204294798SQ201420764416
【发明者】巩茹蕾 [申请人]华兆鼎泰科技（天津）有限公司