组芯台称重防错机构的制作方法

文档序号:62802阅读:258来源:国知局
专利名称:组芯台称重防错机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种组芯台称重防错机构,包括设有组芯胎盘的支撑台,组芯胎盘上设有若干定位柱,组芯胎盘下方设有压力传感器,压力传感器与控制系统连接,控制系统包括通信模块、处理模块和显示模块,所述通信模块与所述压力传感器连接,以将所述压力传感器的检测信号发送给处理模块,并将数据显示指令发送给显示模块,显示模块接收并响应数据显示指令;处理模块读取所述检测信号,判断测量数据是否低于预设值,如为是,生成停止取芯指令并发送给机械手,如为否,生成取芯指令并发送给机械手,并等待再次进行判断程序。本实用新型结构简单、使用方便、易于实现,当操作工少放坭芯,重量达不到设定值时,自动取芯机械手将无法进行抓取动作。
【专利说明】
组芯台称重防错机构
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及铸造领域;
[0002]尤其涉及一种组芯台称重防错机构。
【背景技术】
[0003]组芯台的功能是为了在自动落芯过程中提供组装坭芯的拼装台,一套坭芯的组装需要若干个小坭芯组装而成。如果操作人员在组芯过程中遗漏一个坭芯的话,会导致在浇铸过程中废品出现或者造成更大的隐患。
【实用新型内容】
[0004]鉴于以上所述现有技术的种种不足,本实用新型要解决的技术问题在于提供一种组芯台称重防错机构,以克服现有技术的上述缺陷。
[0005]为实现上述目的及其他相关目的,本实用新型提供一种组芯台称重防错机构,包括设有组芯胎盘的支撑台,所述组芯胎盘上设有若干定位柱,所述组芯胎盘下方设有压力传感器,所述压力传感器与控制系统连接,所述控制系统包括通信模块、处理模块和显示模块,所述通信模块与所述压力传感器连接,以将所述压力传感器的检测信号发送给处理模块,并将数据显示指令发送给显示模块,显示模块接收并响应数据显示指令;处理模块读取所述检测信号,判断测量数据是否低于预设值,如为是,生成停止取芯指令并发送给机械手,如为否,生成取芯指令并发送给机械手,并等待再次进行判断程序。
[0006]优选地,所述控制系统还包括报警模块,处理模块判断测量数据低于预设值时,生成报警指令发送给报警模块。
[0007]进一步地,所述报警模块为声光报警器。
[0008]优选地,所述显示模块为设置于支撑台前侧的电子显示屏。
[0009]通过以上技术方案,本实用新型相较于现有技术具有以下技术效果:本实用新型结构简单、使用方便、易于实现,通过在组芯胎盘下方增加压力传感器和控制模块,使得组芯台具有检测坭芯重量的作用,当操作工少放坭芯,重量达不到设定值时,自动取芯机械手将无法进行抓取动作。
【附图说明】
组芯台称重防错机构的制作方法附图
[0010]图1显示为本实用新型的结构示意图‘
[0011]图2显不图1的侧视图;
[0012]图3显示为图1的俯视图。
[0013]元件标号说明:
[0014]I支撑台
[0015]2组芯胎盘
[0016]3定位柱
[0017]4压力传感器
[0018]5显示模块
【具体实施方式】
[0019]以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式,熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
[0020]请参阅图1至图3。须知,本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本实用新型可实施的限定条件,故不具技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时,本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语,亦仅为便于叙述的明了,而非用以限定本实用新型可实施的范围,其相对关系的改变或调整,在无实质变更技术内容下,当亦视为本实用新型可实施的范畴。
[0021]参阅图1至图3所示,本实用新型提供一种组芯台称重防错机构,包括设有组芯胎盘2的支撑台I,所述组芯胎盘2上设有若干定位柱3。所述组芯胎盘2下方设有压力传感器4,所述压力传感器与控制系统连接,所述控制系统包括通信模块、处理模块和显示模块5,所述通信模块与所述压力传感器连接,以将所述压力传感器的检测信号发送给处理模块,并将数据显示指令发送给显示模块5,显示模块5接收并响应数据显示指令;处理模块读取所述检测信号,判断测量数据是否低于预设值,如为是,生成停止取芯指令并发送给机械手,如为否,生成取芯指令并发送给机械手,并等待再次进行判断程序。
[0022]作为本实用新型的进一步改进,所述控制系统还包括报警模块,处理模块判断测量数据低于预设值时,生成报警指令发送给报警模块,报警模块可采用声光报警器,以提示现场人员排除故障。
[0023]作为本实用新型的进一步改进,压力传感器检测的数据将完整的显示在支撑台前侧的显示模块5,显示模块5采用常规电子显示屏即可,使整个工作状态直观可见。
[0024]综上所述,本实用新型结构简单、使用方便、易于实现,通过在组芯胎盘下方增加压力传感器和控制模块,使得组芯台具有检测坭芯重量的作用,当操作工少放坭芯,重量达不到设定值时,自动取芯机械手将无法进行抓取动作。所以,本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
[0025]上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效,而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下,对上述实施例进行修饰或改变。因此,举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变,仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
【主权项】
1.一种组芯台称重防错机构,包括设有组芯胎盘的支撑台,其特征在于,所述组芯胎盘上设有若干定位柱,所述组芯胎盘下方设有压力传感器,所述压力传感器与控制系统连接,所述控制系统包括通信模块、处理模块和显示模块,所述通信模块与所述压力传感器连接,以将所述压力传感器的检测信号发送给处理模块,并将数据显示指令发送给显示模块,显示模块接收并响应数据显示指令;处理模块读取所述检测信号,判断测量数据是否低于预设值,如为是,生成停止取芯指令并发送给机械手,如为否,生成取芯指令并发送给机械手,并等待再次进行判断程序。2.根据权利要求1所述的组芯台称重防错机构,其特征在于,所述控制系统还包括报警模块,处理模块判断测量数据低于预设值时,生成报警指令发送给报警模块。3.根据权利要求2所述的组芯台称重防错机构,其特征在于,所述报警模块为声光报警器。4.根据权利要求1所述的组芯台称重防错机构,其特征在于,所述显示模块为设置于支撑台前侧的电子显示屏。
【文档编号】B23P19/10GK205703204SQ201620396405
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年5月4日
【发明人】王琳, 陈普星, 侯德道
【申请人】上海皮尔博格有色零部件有限公司
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