专利名称：荒车自动上下料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于自动上下料装置技术领域，具体说是一种荒车自动上下料装置。
背景技术：
目前，轴承厂备料工序中荒车的上下料是靠人工来完成的。所加工的产品规格通常为料径28-60mm，长度1400-2500mm，重量10-60kg，可见，无论尺寸还是重量，均不利于人工操作，不但体力劳动强度大，而且存在不安全因素。
发明内容
本实用新型的目的是克服上述不足，提供一种变人工操作为机械传动，大大提高上下料效率的荒车自动上下料装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是荒车自动上下料装置其上料装置是由油缸1、9、13、连杆2、12、推杆3、上料架4、上料机械手6、齿轮7、齿条10、14和扇形齿轮11构成。本装置以液压为动力源，通过三个油缸1、13、9的分别动作，带动各自的连杆2、12或齿条10做旋转运动或直线运动，上料机械手6在扇形齿轮11和齿条10的作用下做直线往复运动，上料机械手6也可在齿条14和齿轮7的作用下做旋转运动。连杆2与油缸1和推杆3相连，连杆12与扇形齿轮11和油缸13相连，齿条14与油缸13和齿轮7相连，上料机械手6与齿轮7相连，齿条10与扇形齿轮11相啮合。
荒车自动上下料装置其下料装置是由油缸16、连杆17、扇形齿轮18、齿条19、油缸20、连杆21和下料机械手22构成。本装置以液压为动力源，通过两个油缸16、20的分别动作，带动各自的连杆17、21做旋转运动，下料机械手22在连杆21的带动下做旋转运动，下料机械手22也可在扇形齿轮18和齿条19的作用下做直线往复运动。连杆17与油缸16和扇形齿轮18相连，连杆21与油缸20和下料机械手22相连，扇形齿轮18与齿条19相啮合。
本实用新型的有益效果是通过机械传动实现荒车上下料的自动化，将工人从繁重而危险的体力劳动中解放出来，并大大提高劳动效率。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，但不限于附图所示。
图1是本实用新型的上料装置结构示意图。
图2是本实用新型的下料装置结构示意图。
图中1、油缸，2、连杆，3、推杆，4、上料架，5、给料位置，6、上料机械手，7、齿轮，8、加工位置，9、油缸，10、齿条，11、扇形齿轮，12、连杆，13、油缸，14、齿条、15、位置、16、油缸，17、连杆，18、扇形齿轮，19、齿条，20、油缸，21、连杆，22、下料机械手，23、下料位置。
具体实施方式
如
图1所示，本实用新型提出的荒车自动上下料装置其上料装置是由油缸1、连杆2、推杆3、上料架4、上料机械手6、齿轮7、油缸9、齿条10、扇形齿轮11、连杆12、油缸13和齿条14构成。上料时，其工作原理是油缸1动作，使连杆2围绕支点做旋转运动，使推杆3上升并推动棒料，由于推杆3的顶部是一斜面，棒料由上料架4移动到给料位置5。油缸13动作，使连杆12围绕支点做旋转运动，扇形齿轮11带动齿条10做直线往复运动，使上料机械手6运动到给料位置5将棒料抓住。这时，油缸9动作，齿条14直线运动带动齿轮7旋转90°，棒料由给料位置5转至位置15。油缸13动作，使上料机械手6由位置15平移至相应位置，油缸9动作，使齿轮7再旋转90°，将棒料由位置15转至加工位置8，至此，完成上料过程。
如图2所示，本实用新型提出的荒车自动上下料装置其下料装置是由油缸16、连杆17、扇形齿轮18、齿条19、油缸20、连杆21和下料机械手22构成。下料时，其工作原理是油缸20动作，连杆21带动下料机械手22旋转，将棒料由加工位置8抬起至下料位置23，此时棒料即可沿斜坡滚到下料架中。油缸16动作，连杆17带动扇形齿轮18做旋转运动，齿条19做直线往复运动，使下料机械手7退回到原始位置，至此，完成下料过程。
权利要求1.一种荒车自动上下料装置，其特征在于，上料装置由油缸(1)、(9)、(13)、连杆(2)、(12)、推杆(3)、上料架(4)、上料机械手(6)、齿轮(7)、齿条(10)、(14)和扇形齿轮(11)组成，连杆(2)与油缸(1)和推杆(3)相连，连杆(12)与扇形齿轮(11)和油缸(13)相连，齿条(14)与油缸(13)和齿轮(7)相连，上料机械手(6)与齿轮(7)相连，齿条(10)与扇形齿轮(11)相啮合；下料装置由油缸(16)、(20)、连杆(17)、(21)、扇形齿轮(18)、齿条(19)和下料机械手(22)组成，连杆(17)与油缸(16)和扇形齿轮(18)相连，连杆(21)与油缸(20)和下料机械手(22)相连，扇形齿轮(18)与齿条(19)相啮合。
专利摘要本实用新型涉及一种荒车自动上下料装置，其特征在于，上料装置由油缸、连杆、推杆、扇形齿轮、齿条、上料机械手和上料架构成。下料装置由油缸、连杆、扇形齿轮、齿条、下料机械手构成。本实用新型以液压为动力源，通过机械传动实现荒车上下料的自动化，可将工人从繁重而危险的体力劳动中解脱出来，并大大提高劳动效率。
文档编号B23Q7/04GK2764522SQ20042012082
公开日2006年3月15日 申请日期2004年12月31日 优先权日2004年12月31日
发明者孙德有, 冷彬, 何春燕, 王芳, 赵娟 申请人:瓦房店轴承集团有限责任公司