技术简介：
本发明针对现有回转工作台间歇机构存在空间小、功耗高、安全性差等问题，提出下传动式结构方案。通过将封闭传动机构置于回转工作台下方，采用棘轮、棘爪与弹簧组成的驱动定位系统，结合凸轮摇杆和驱动拨杆控制分度运动，优化材料热处理工艺，实现工作台空间增大、驱动功率降低及结构稳定性的提升。
关键词：下传动式回转工作台,间歇机构,棘轮棘爪传动
专利名称：一种下传动式回转工作台间歇机构的制作方法
技术领域：
本发明属于传动式机械设备技术领域，特别是涉及一种下传动式回转工作台间歇机构。
背景技术：
目前公知的回转工作台间歇机构有各种不同的驱动形式，如棘轮分度回转机构、槽轮或圆柱轮驱动回转机构，液压回转机构等，各种类型回转工作台间歇机构都可以满足相应条件的需要，各自具有不同的优点，但它们存在或工作台空间小、或制造成本高，或功耗较大等不足。
发明内容本发明为解决现有技术中存在的问题，提供了一种驱动方式灵活、工作台空间大、驱动功率小的下传动式回转工作台间歇机构。
本发明为解决公知技术中存在的技术问题采用的技术方案是下传动式回转工作台间歇机构，包括两轴以上支撑的机台板、与机台板一轴同轴并依次位于所述机台板上的台座和回转工作台，其特点是所述回转工作台下面和所述台座上面之间设置有封闭的传动机构；所述传动机构包括与回转工作台同轴转动的棘轮、带动棘轮间歇转动的一组驱动转动机构和两组定位机构；所述棘轮上设置有控制驱动转动机构和两组定位机构动作的分度槽；所述驱动转动机构和所述两组定位机构均由棘爪固定座、棘爪和弹簧构成；所述驱动转动机构上的棘爪固定座固定在凸轮体摇杆上面；所述定位机构上的棘爪固定座固定在台座上；所述凸轮体摇杆的下面固定有驱动拨杆的上端；所述台座与机台板在偏转驱动拨杆的回转区间设有弧形槽。
本发明还可以采用如下技术措施来实现所述台座和回转工作台配合面为凹凸面配合，配合面之间设置有润滑油槽；所述回转工作台为经过热处理的球墨铸铁材料、所述棘轮为经过热处理的高合金钢材料，所述回转工作台和所述棘轮之间设置有起联接作用的键或者柱销；所述机台板支撑柱支撑的机台板为二轴或三轴，轴上面支撑主机框架；所述驱动拨杆的下端与油缸活塞杆连接；所述驱动拨杆的下端还可与油缸或电动推杆连接；所述驱动拨杆的下端还可与连杆连接。
本发明具有的优点和积极效果是由于采用了传动机构位于回转工作台并且是封闭的传动结构，加大了工作台的空间、可以灵活选择驱动方式、减小了噪声、减小驱动功率，避免了回转工作台外缘棘轮棘爪啮合结构的不安全因素；利用三柱支撑的主机框架，比双柱支撑的框架稳定，比四柱支撑的框架制造工艺简单了许多。
图1为本发明下传动式回转工作台间歇机构示意剖面图；图2为图1所示的主视图；图3至图6为图1所示传动机构驱动棘轮转动的四种工作状态。
图中的标号分别为1.主机框架；2.回转工作台；3.弹簧；4.定位棘爪I；5.棘轮；6.键；7.套I；8.套II；9.驱动棘爪；10.驱动棘爪固定座；11.台座；12.机台板；13.定位棘爪固定座I；14.套III；15、轴；16、凸轮体摇杆；17、偏转驱动拨杆；18、定位棘爪II；19、定位棘爪固定座II；20、油缸。
具体实施例方式为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹列举以下实施例，并配合附图详细说明如下参照附图1-6，用球墨铸铁材料、特种热处理制度加工的回转工作台2与高合金钢材料，特种热处理制度加工的棘轮5由键6与套I7联为一刚体；棘轮5上设置有控制驱动转动机构和两组定位机构动作的分度槽，驱动棘爪固定座10和偏转驱动拨杆17分别联接在凸轮体遥杆16上、下，它们可绕轴15转动，定位棘爪固定座I13和定位棘爪固定座II19固定在台座11上，台座11固定在机台板12上，它们相对于轴15和主机框架1是不动的，台座11与机台板12在偏转驱动拨杆17的回转区间开有弧形槽；由驱动棘爪固定座10、驱动棘爪9和弹簧3装配出一套回转工作台2驱动装置；定位棘爪固定座I13、定位棘爪I4和弹簧3装配出一套回转工作台2定位装置；定位棘爪固定座II19、定位棘爪II18和弹簧3装配出另一套回转工作台2定位装置；将套II8装入凸轮体摇杆16；将固定在机体上的机台板12，装入套III14，安装三支轴15，下端用垫圈、螺母锁紧；将装配好的回转工作台2驱动装置、两套回转工作台2定位装置和回转工作台2与棘轮5由键6与套I7联为的刚体顺序装入台座11；用垫套、垫片和锁紧螺母安装三支轴上端的主机框架1，即完成本机构安装过程。
回转工作台的运动过程是图3为转动机构原始位置；图4为油缸20驱动偏转驱动拨杆17顺时针偏转时，将驱动棘爪9部分地顶出分度槽，定位棘爪I4在分度槽内，阻止棘轮5逆转，偏转驱动拨杆17带动凸轮体摇杆16继续转动；图5为驱动棘爪9与定位棘爪I4分别与棘轮5啮合，定位棘爪II18脱出；图6为偏转驱动拨杆17逆时针偏转，驱动棘爪9带动棘轮5转动，定位棘爪I4划出分度槽，定位棘爪II18在偏转驱动拨杆17凸轮外缘上划过，直至定位棘爪I4和定位棘爪II18分别进入下一个分度槽，到达下一个起始位置，阻止棘轮5转动，达到定位的作用。
所述三个棘爪可以换位安装；可依据不同的设计精度要求，加装辅助精确定位机构或旋转编码器等装置。
驱动拨杆可由气动液压的活塞杆驱动、电动推杆驱动，也可由连杆等其它连动机构驱动。
与该机构相配套的其它功能，如在主机框架上的压机油缸、压机滑板、行程开关，在回转工作台上的工装夹具，在回转机构体内的顶出装置等等均为本专利的机构范畴。
权利要求1.下传动式回转工作台间歇机构，包括两轴以上支撑的机台板、与机台板一轴同轴并依次位于所述机台板上的台座和回转工作台，其特征在于所述回转工作台下面和所述台座上面之间设置有封闭的传动机构；所述传动机构包括与回转工作台同轴转动的棘轮、带动棘轮间歇转动的一组驱动转动机构和两组定位机构；所述棘轮上设置有控制驱动转动机构和两组定位机构动作的分度槽；所述驱动转动机构和所述两组定位机构均由棘爪固定座、棘爪和弹簧构成；所述驱动转动机构上的棘爪固定座固定在凸轮体摇杆上面；所述定位机构上的棘爪固定座固定在台座上；所述凸轮体摇杆的下面固定有驱动拨杆的上端；所述台座与机台板在偏转驱动拨杆的回转区间设有弧形槽。
2.根据权利要求1所述的下传动式回转工作台间歇机构，其特征在于所述台座和回转工作台配合面为凹凸面配合，配合面之间设置有润滑油槽。
3.根据权利要求1所述的下传动式回转工作台间歇机构，其特征在于所述回转工作台为经过热处理的球墨铸铁材料、所述棘轮为经过热处理的高合金钢材料，所述回转工作台和所述棘轮之间设置有起联接作用的键或者柱销。
4.根据权利要求1所述的下传动式回转工作台间歇机构，其特征在于所述机台板支撑柱支撑的机台板为二轴或三轴，轴上面支撑主机框架。
5.根据权利要求1所述的下传动式回转工作台间歇机构，其特征在于所述驱动拨杆的下端与油缸活塞杆连接。
6.根据权利要求1所述的下传动式回转工作台间歇机构，其特征在于所述驱动拨杆的下端可与电动推杆连接。
7.根据权利要求1所述的下传动式回转工作台间歇机构，其特征在于所述驱动拨杆的下端可与连杆连接。
全文摘要本发明属于一种下传动式回转工作台间歇机构，包括两轴以上支撑的机台板、一轴上的台座和回转工作台，其特点是回转工作台下面和台座上面之间设置有封闭的传动机构，包括棘轮、棘爪固定座、棘爪和弹簧；棘轮上有分度槽；驱动棘爪的固定座固定在凸轮体摇杆上面；所述凸轮体摇杆的下面固定有驱动拨杆的上端；所述台座与机台板在偏转驱动拨杆的回转区间设有弧形槽。由于采用了传动机构位于回转工作台下面并且是封闭的传动结构，加大了工作台的空间、可实现安全的工作台面，避免了回转工作台外缘棘轮棘爪啮合结构的不安全因素；加工工艺简单，装配与维护方便。
文档编号B23Q1/44GK1978127SQ200510122049
公开日2007年6月13日 申请日期2005年11月30日 优先权日2005年11月30日
发明者白志海 申请人:中国电子科技集团公司第十八研究所