专利名称：全自动铝管精抽机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及铝管加工机床领域，特别是一种全自动铝管精抽机。
背景技术：
铝管进行精抽，现有的设备是由人工上料，用手穿管送模口，脚踏开关控制夹钳车夹料精抽，精抽完用人接料放料架，加工精度不高，耗费人工多，劳动强度大，生产效率低下，从而造成生产成本高。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种生产效率高，省时省力，成本低的全自动铝管精抽机。
本实用新型的目的是这样实现的一种全自动铝管精抽机，其包括-能逐根输送铝管的上料部件；-带夹钳装置的精抽部件，精抽部件与上料部件并排设置；-送料驱动部件，设于上料部件的输出口用以传送铝管；-升降部件，设于送料驱动部件的输出口侧用以将送料驱动部件送来的铝管升降传输至精抽部件；-托料架，设于精抽部件侧用以在精抽过程中承托铝管；-电气控制部件，与上述各部件连接并控制其进行动作。
所述的上料部件包括有上料拨轮汽缸、安装有拨轮的拨轮轴、输送凹槽以及推料汽缸，上料拨轮汽缸通过摆臂与拨轮轴连接并设置于输送凹槽侧，推料汽缸平行设置于输送凹槽末端，推料汽缸连接有对应于输送凹槽位置的后推板。
所述的送料驱动部件包括有驱动电机，由驱动电机带动旋转的主动轮，与主动轮形成一铝管直径宽度间隔的从动轮。
所述的升降部件包括一平台、设于平台下方的升降汽缸以及设于平台上方的可穿设于铝管内的伸缩内模油管。
本实用新型结构简单紧凑，通过采用送料、送料驱动、升降等部件自动完成上料、精抽、下料等工序，实现自动控制铝管精抽的全过程，自动化程度高，生产效率高，操作者的劳动强度低，是一种对铝管进行高精度精抽的全自动机床。
图1是本实用新型的总结构图；图2是图1-1的A部放大图；图3是本实用新型的侧视图；图4是本实用新型上料部件的主视图；图5是实用新型上料部件的俯视图；图6是本实用新型上料部件的使用状态图；图7是本实用新型送料驱动部件的主视图；图8是本实用新型送料驱动部件的俯视图；图9是本实用新型的电气原理框图。
具体实施方式
如图1和2所示，本实用新型是一种全自动铝管精抽机，包括有上料部件2、送料驱动部件3、升降部件4、精抽部件1、托料架5以及电气控制部件等。
上料部件2，用于逐根地输送铝管至送料驱动部件3。如图4、5和6所示，该上料部件2包括有上料平台29、上料拨轮汽缸26、拨轮22、输送凹槽21以及推料汽缸27等。输送凹槽21可为一长条状凹槽，也可由若干个U型件按直线安装而成。拨轮22设有若干个，安装于拨轮轴24上，拨轮轴24通过拨轮轴承座23平行于输送凹槽轴线地安装在输送凹槽21侧。上料拨轮汽缸26通过摆臂、拨轮轴24与拨轮22连接，并垂直于输送凹槽轴线地设置在输送凹槽21侧。推料汽缸27平行于输送凹槽轴线地设置于输送凹槽21末端，推料汽缸27连接有对应于输送凹槽21位置的后推板28。上料平台29上放置待精抽铝管，当输送凹槽21空位时，上料拨轮汽缸26驱动拨轮22动作，将一支铝管输送到输送凹槽21，此时，推料汽缸27驱动的后推板28动作，带动铝管沿着输送凹槽21向送料驱动部件3方向移动。
送料驱动部件3，设于上料部件2和升降部件4之间，用于驱使铝管向升降部件4方向移动。如图7和8所示，该送料驱动部件3包括有驱动电机37、主动轮35、主动轮35以及调节间隙组件。驱动电机37采用变频调速电机，方便调节送管速度。主动轮35通过皮带36与驱动电机37的皮带轮38连接，由驱动电机37带动旋转。在皮带36的行程通道上还可设有张紧轮，用于调节皮带36的松紧。从动轮34设置于与主动轮35间隔一铝管直径宽度的位置上。调节间隙组件用于调节从动轮34与主动轮35的间隔，包括有螺杆31、拉杆以及杠杆32等，杠杆32中部通过螺钉33活动安装于座板上，一端与从动轮34连接，另一端与拉杆、螺杆31连接，通过旋进或旋出螺杆31改变杠杆32的角度，从而改变从动轮34与主动轮35的间隔，适应不同直径的铝管。
升降部件4，可在对应于送料驱动部件3和精抽部件1的位置之间移动，将铝管从上料部件2移动到精抽部件1。升降部件4包括一升降平台43、设于平台43下方的升降汽缸42以及可穿设于铝管内的伸缩内模油管41。
精抽部件1，是对铝管进行高精度精抽，带有夹钳装置，例如夹钳车11。夹钳车11在完成一次拉抽后，能自动停在模口12处等待下一次拉抽。
托料架5设于精抽部件1的侧面，其作用是在精抽过程中承托铝管，在本实施例中共设有4个。为避免阻挡夹钳车11，每个托料架5在夹钳车11越过后才转入铝管下方，夹钳车11没越过的不动，完毕后托料架5还原，夹钳车11返回。
电气控制部件，如图9所示，包括有多个精确的光电开关、行程开关组成信号检测系统，以可靠的PLC作为控制处理中心，加上合理的执行程序，控制配送系统、驱动系统、气动系统、夹钳车控制系统等，使整套装置实现了从上料-精抽-下料的全过程自动化。在整个自动控制循环过程中，由于控制程序里设置了自锁、互锁、延时等指令，确保了下次动作必需在前一动作完成后才能执行，因此能保证所有动作的协调和安全。另外，还配备了一套手动控制系统，能很方便地调整各部件位置。
运作流程以升降平台43升起为原点，当升降平台43位于原点时，上料平台29通过上料拨轮汽缸26驱动拨轮22动作，将一支铝管输送到输送凹槽21，输送凹槽21上的光电开关检测到料，就通过PLC发出指令，启动推料汽缸27驱动后推板28将铝管向前推，带动铝管沿输送凹槽21向送料驱动部件3方向移动；同时，PLC发出指令起动送料驱动部件3并使内模油管41伸出，送料驱动部件3接到从输送凹槽21推来的铝管后，通过主动轮35将铝管送入升降部件4的内模油管41，当铝管全部送入后主动轮35停止转动，铝管进入送料驱动部件3后，推料板23自动退回，而当它退回原位后，拨轮22又将下一条要加工的铝管拨入输送凹槽21，等待下次动作；当铝管全部送入后，PLC又发出指令使内模油管41缩回，升降平台43下降，由于设置了下降位置检测的开关，能保证下降位置的准确性，下降完成，PLC又发出指令使内模油管41连同铝管送出并插进模口12，然后当相关的检测开关检测到铝管查插到位后，PLC立即发出指令使夹钳车11夹紧引头把铝管拉出去，进行铝管精抽；在拉出过程，夹钳车11每通过一个相应位置，就触发到相应的光电开关，PLC就发出有关指令使相应的托料架5伸出，将铝管托住。精抽时，每个托料架5在夹钳车11越过后转入铝管下方，夹钳车11没越过的不动，以避开夹钳车11；同时另一方面，当铝管完全拉出，内模油管41自动收缩，升降平台43自动升起，进入下一循环；托料架5当铝管离开后，PLC就会发出相应指令使其收回还原，夹钳车11在托料架5还原后，前进到模口12前等待下一次夹钳(这样可以缩短夹钳时间)。
权利要求1.一种全自动铝管精抽机，其特征在于包括有-能逐根输送铝管的上料部件；-带夹钳装置的精抽部件，精抽部件与上料部件并排设置；-送料驱动部件，设于上料部件的输出口用以传送铝管；-升降部件，设于送料驱动部件的输出口侧用以将送料驱动部件送来的铝管升降传输至精抽部件；-托料架，设于精抽部件侧用以在精抽过程中承托铝管；-电气控制部件，与上述各部件连接并控制其进行动作。
2.根据权利要求1所述的一种全自动铝管精抽机，其特征在于所述的上料部件包括有上料拨轮汽缸、安装有拨轮的拨轮轴、输送凹槽以及推料汽缸，上料拨轮汽缸通过摆臂与拨轮轴连接并设置于输送凹槽侧，推料汽缸平行设置于输送凹槽末端，推料汽缸连接有对应于输送凹槽位置的后推板。
3.根据权利要求2所述的一种全自动铝管精抽机，其特征在于所述的输送凹槽上设有控制上料拨轮汽缸、推料汽缸动作的光电开关。
4.根据权利要求1所述的一种全自动铝管精抽机，其特征在于所述的送料驱动部件包括有驱动电机，由驱动电机带动旋转的主动轮，与主动轮形成一铝管直径宽度间隔的从动轮。
5.根据权利要求4所述的一种全自动铝管精抽机，其特征在于所述的从动轮与调节间隙组件连接。
6.根据权利要求4所述的一种全自动铝管精抽机，其特征在于所述的驱动电机采用变频调速电机。
7.根据权利要求1所述的一种全自动铝管精抽机，其特征在于所述的升降部件包括一平台、设于平台下方的升降汽缸以及设于平台上方的可穿设于铝管内的伸缩内模油管。
8.根据权利要求7所述的一种全自动铝管精抽机，其特征在于所述的升降部件设有控制升降平台上升、下降位置的检测开关。
9.根据权利要求1所述的一种全自动铝管精抽机，其特征在于所述的夹钳装置的行程通道上设有控制托料架动作的光电开关。
10.根据权利要求1所述的一种全自动铝管精抽机，其特征在于所述的电气控制部件包括有作为检测元件的光电开关以及作为控制处理中心的PLC。
专利摘要本实用新型公开了一种全自动铝管精抽机。其包括有能逐根输送铝管的上料部件；带夹钳装置的精抽部件，精抽部件与上料部件并排设置；送料驱动部件，设于上料部件的输出口用以传送铝管；升降部件，设于送料驱动部件的输出口侧用以将送料驱动部件送来的铝管升降传输至精抽部件；托料架，设于精抽部件侧用以在精抽过程中承托铝管；电气控制部件，与上述各部件连接并控制其进行动作。本实用新型结构简单紧凑，通过采用送料、送料驱动、升降等部件自动完成上料、精抽、下料等工序，实现自动控制铝管精抽的全过程，自动化程度高，生产效率高，操作者的劳动强度低，是一种对铝管进行高精度精抽的全自动机床。
文档编号B21C1/32GK2915303SQ20062005327
公开日2007年6月27日 申请日期2006年1月5日 优先权日2006年1月5日
发明者伍积辉, 黎斌彬, 朱惠杰 申请人:台山市金桥铝型材厂有限公司