专利名称：正反弧屋面板轧制运行轨迹控制运输方法和装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及屋面板安装于钢屋架的方法和装置，尤其涉及屋面板 轧制运行轨迹控制的运输方法和装置。
背景技术：
随着社会的不断进步以及施工技术的不断发展，大跨度的平板或 单弧形屋面板向正反弧形屋面板发展，并且正反弧形屋面板逐渐运用 于大型公共设施建筑之中。现有大跨度平板形或小弧度的单弧形屋面 板通常是在钢屋架安装现场通过安装于高架移动平台上的面板轧机轧 制后直接输出至钢屋架安装位置上。但在如果是大弧度或正反弧屋面 板，那么在轧制运输过程中必须通过一定的方法来保持正反弧屋面板 轧制过程中的空中弧形运行轨迹，否则屋面板由于板子又长又薄，极 易变形、折断、损伤。由于正反弧屋面板轧制运输过程中运行轨迹是 不断变化的，如何实现正反弧屋面板轧制的运输是一个难题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种正反弧屋面板轧制运行轨迹控制运输 方法和装置，该屋面板运输方法和装置可有效解决正反弧屋面板运行 轨迹随时变化而造成屋面板容易损伤的难题。
本发明是这样实现的 一种正反弧屋面板轧制运行轨迹控制运输 方法，是在高架移动平台上架设一个面板轧机，面板轧机轧制出的屋 面板被运输至钢屋架上；其特征是在高架移动平台与钢屋架两端上 装有固定的立杆，立杆之间装有索道，索道上套装有若干组滑轮吊具， 滑轮吊具与滑轮吊具间相互连接，滑轮吊具上装有绳索，绳索套装在 轧制出的屋面板上；随着轧制屋面板的输出，滑轮吊具被向前牵引移 动，并且套装在滑轮吊具上的绳索高度被实时调节，绳索高度与屋面
板的弧面线相配合，直至将屋面板运输至钢屋架上；面板轧机出口端 的仰角可调，以保持轧制出的屋面板与钢屋架保持一定的距离。
所述面板轧机轧制过程中，在屋面板由正弧向反弧过渡的时候， 调整面板轧机仰角。
所述立杆的高度根据正反弧屋面板轧制运行轨迹的最高点确定。
一种正反弧屋面板轧制运行轨迹控制运输装置，包括安装于高架 移动平台上的面板轧机，其特征是所述屋面板运输装置还包括立杆、 索道、滑轮吊具、绳索， 一端立杆被安装固定在高架移动平台上，另 一端立杆被安装固定在钢结构屋架梁上，两端立杆之间装有索道，索 道上套装有若干组滑轮吊具，滑轮吊具与滑轮吊具间相互连接，滑轮 吊具上装有绳索，绳索套装在面板轧机轧制出的屋面板上，滑轮吊具 被向前牵引移动。
所述滑轮吊具的滑轮为双滑轮，上面一个滑轮穿套在索道上，下 面一个滑轮套装有绳索，绳索高度可被实时调节。
所述面板轧机被安装在旋转机构上，旋转机构安装在高架移动平 台上，旋转机构包括倒三角形支撑架和支座，倒三角形支撑架顶部开 有圆孔，支座固定安装在高架移动平台上，轴销穿过支座上圆孔和倒
三角形支撑架顶部圆孔将其铰接连接；在旋转机构的一端装有门式钢
架和链条葫芦，链条葫芦悬挂在门式钢架上，通过链条葫芦调节旋转 机构来调整面板轧机仰角。
本发明是通过在高架移动平台与钢屋架两端上装有固定的立杆， 立杆之间装有索道和在索道上套装有若干组滑轮吊具，滑轮吊具上装 有绳索，绳索套装在轧制出的屋面板上，面板轧机出口端的仰角可调 这样一套装置来实现的。随着轧制屋面板的输出，滑轮吊具被向前牵 引移动，并且通过人工实时调节套装在吊具上的绳索高度，使绳索高 度与屋面板的弧面线相配合，直至将屋面板运输至钢屋架上。
采用本发明后，可以有效解决正反弧屋面板轧制运输过程中因正 反弧屋面板运行轨迹随时变化而造成屋面板容易损伤的难题。
图1为本发明正反弧屋面板轧制运行轨迹控制运输方法和装置示 意图2为旋转机构结构示意图； 图3为图2中A放大示意图； 图4为图3的侧视图5为正反弧屋面板轧制工况示意图(轧制2/4正弧)；
图6为正反弧屋面板轧制工况示意图(轧制正弧)；
图7为正反弧屋面板轧制工况示意图(轧制反弧)。 图8为正反弧屋面板轧制工况示意图(面板平移到位)； 图中l钢屋架梁(钢屋架)，2屋面板，3面板轧机，4高架移动 平台，5开巻机，6旋转机构，7门式钢架，IO立杆，ll索道，12滑 轮吊具，13牵引绳，14绳索，61倒三角形支撑架，62支座，63轴销。
具体实施例方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。 参见图1， 一种正反弧屋面板轧制运行轨迹控制运输装置，包括安 装于高架移动平台4上的面板轧机3、立杆IO、索道ll、滑轮吊具12、 绳索14、 13。 一端立杆10被焊接固定在高架移动平台4上，另一端立 杆10用抱箍铰接在钢屋面的钢屋架梁1上，立杆10顶端拉设两根缆 风绳，分别固定于钢屋架梁1上；立杆10的高度根据正反弧屋面板2 轧制运行轨迹的最高点来确定，立杆10材料选用钢管，根据其跨度、 高度及荷载对立杆的稳定性进行校核并确定其规格。两端立杆10之间 装有索道ll，索道ll选用镀锌钢丝绳，索道11用卡具固定于立杆10 顶端，高架移动平台4侧通过设置于立杆10顶端的定滑轮及底部的链 条葫芦调节索道11的下挠度。索道11上套装有若干组滑轮吊具12， 滑轮吊具12与滑轮吊具12间通过绳索串联连接，滑轮吊具12的滑轮 为双滑轮，上面一个滑轮穿套在索道11上以便在索道11滑动，下面 一个滑轮套装有绳索14，绳索12为尼龙绳，绳索14一端用于套装在 面板轧机3轧制出的屋面板2上，绳索14另一端通过人工上下拉动来 实时调节绳索14高度，绳索14高度与屋面板2的弧面线相配合，以
保证屋面板2的正常运行轨迹，确保屋面板2的成型质量，同时滑轮 吊具12被人工或自动向前牵引移动，本实施例采用人工通过绳索13 向前牵引移动。
参见图2、图3、图4,为了调整正反弧屋面板2轧制过程中距离 屋面钢架梁1的高度，在高架移动平台4上设置旋转机构6来实现面 板轧机3仰角的调整，并根据需要调整轧制屋面板2反弧或正弧时轧 机仰角的角度，如在轧制正弧屋面板时，仰角为20度；在轧制反弧屋 面板时，仰角为10度，参见图5至图8。面板轧机3被安装在旋转机 构6上，旋转机构6安装在高架移动平台4上，旋转机构6包括倒三 角形支撑架61和支座62，倒三角形支撑架61顶部开有圆孔，支座62 固定安装在高架移动平台4上，轴销63穿过支座62上圆孔和倒三角 形支撑架61顶部圆孔将其铰接连接。在旋转机构6的一端装有门式钢 架7和链条葫芦，链条葫芦悬挂在门式钢架7上，通过链条葫芦调节 旋转机构6来调整面板轧机3的仰角。
正反弧屋面板轧制运行轨迹控制运输方法的具体过程如下，参见 图1、图5、图6、图7、图8:
(1) 高架移动平台4安装完毕并经验收合格，确保高架移动平台 4的安全可靠性；面板轧机3安装并固定可靠，开巻机5安装到位，设 备调试合格；
(2) 屋面板2轧制运输的过程是作业人员协调一致的过程，要求 每个作业人员根据屋面板2的运行轨迹随时调整。
(3) 屋面板2轧制过程中设置指挥一人，负责屋面板2运输过程 中协调所有运输作业人员的运输作业；轧瓦二人，负责钢巻穿带及启 动面板轧机3;绑扎一人，负责用下滑轮绳索14一端对屋面板2出口 后的绑扎固定工作；协助绑扎一人，负责将绳索14另一端交于屋面板 2运输作业人员；屋面板2牵引一人，负责通过串联滑轮吊具12组的 绳索13牵引屋面板2的正常前行；运输作业人员若干，每人对应于滑 轮吊具12进行编号为1号、2号、3号、……，按单双数分列屋面板2 的两侧，负责在前进过程中上下拉动绳索14，保持屋面板2正常的运 动轨迹，尽量减少屋面板2运输过程中的变形及受损。
(4) 屋面板2轧出后，由绑扎人员对屋面板2进行绑扎固定，交 于l号运输作业人员；接着依次为2号、3号、……运输作业人员。随 着屋面板2向前推进，运输作业人员同时行进并不断调整屋面板2的 高度，使绳索14高度与屋面板2的弧面线相配合，以保证屋面板2的 正常运行轨迹。
(5) 面板轧机3轧制过程中，在屋面板2由正弧向反弧过渡的时 候，调整面板轧机3仰角，在正弧时仰角为20度，以反弧时仰角为IO 度，以保持轧制出的屋面板2与钢屋架1保持一定的距离。
(6) 屋面板2轧制达到设计长度后，面板轧机3停机并启动液压 剪将屋面板剪断，运输作业人员将屋面板2运输到位后放下，松掉绳 索14，并水平横向平移到指定位置成捆放好。
(7) 运输作业人员将滑轮吊具12及绳索14、 13整理好按照反向 顺序拉回到面板轧机3出口并由绑扎人员摆放整齐固定在高架移动平 台4上以后，开始轧制第二张屋面板2。
(8) 当一个区段屋面板2轧制完毕后，将高架移动平台4和索道 ll移动到下一区段，固定牢靠后轧制屋面板2。
采用本发明后，可以有效解决正反弧屋面板轧制运输过程中因正 反弧屋面板运行轨迹随时变化而造成屋面板容易损伤的难题。
权利要求
1、一种正反弧屋面板轧制运行轨迹控制运输方法，是在高架移动平台上架设一个面板轧机，面板轧机轧制出的屋面板被运输至钢屋架上；其特征是在高架移动平台与钢屋架两端上装有固定的立杆，立杆之间装有索道，索道上套装有若干组滑轮吊具，滑轮吊具与滑轮吊具间相互连接，滑轮吊具上装有绳索，绳索套装在轧制出的屋面板上；随着轧制屋面板的输出，滑轮吊具被向前牵引移动，并且套装在滑轮吊具上的绳索高度被实时调节，绳索高度与屋面板的弧面线相配合，直至将屋面板运输至钢屋架上；面板轧机出口端的仰角可调，以保持轧制出的屋面板与钢屋架保持一定的距离。
2、 根据权利要求1所述的正反弧屋面板轧制运行轨迹控制运输方 法，其特征是面板轧机轧制过程中，在屋面板由正弧向反弧过渡的 时候，调整面板轧机仰角。
3、 根据权利要求1或2所述的正反弧屋面板轧制运行轨迹控制运 输方法，其特征是立杆的高度根据正反弧屋面板轧制运行轨迹的最 高点确定。
4、 一种正反弧屋面板轧制运行轨迹控制运输装置，包括安装于高架移动平台上的面板轧机，其特征是所述屋面板运输装置还包括立 杆、索道、滑轮吊具、绳索， 一端立杆被安装固定在高架移动平台上， 另一端立杆被安装固定在钢结构屋架梁上，两端立杆之间装有索道， 索道上套装有若干组滑轮吊具，滑轮吊具与滑轮吊具间相互连接，滑 轮吊具上装有绳索，绳索套装在面板轧机轧制出的屋面板上，滑轮吊 具被向前牵引移动。
5、 根据权利要求4所述的正反弧屋面板轧制运行轨迹控制运输装 置，其特征是所述滑轮吊具的滑轮为双滑轮，上面一个滑轮穿套在 索道上，下面一个滑轮套装有绳索，绳索高度可被实时调节。
6、 根据权利要求4所述的正反弧屋面板轧制运行轨迹控制运输装置，其特征是面板轧机被安装在旋转机构上，旋转机构安装在高架 移动平台上，旋转机构包括倒三角形支撑架和支座，倒三角形支撑架 顶部开有圆孔，支座固定安装在高架移动平台上，轴销穿过支座上圆 孔和倒三角形支撑架顶部圆孔将其铰接连接；在旋转机构的一端装有 门式钢架和链条葫芦，链条葫芦悬挂在门式钢架上，通过链条葫芦调 节旋转机构来调整面板轧机仰角。
全文摘要
本发明公开了一种正反弧屋面板轧制运行轨迹控制运输方法，是在高架移动平台上架设一个面板轧机，面板轧机轧制出的屋面板被运输至钢屋架上；在高架移动平台与钢屋架两端上装有固定的立杆，立杆之间装有索道，索道上套装有若干组滑轮吊具，滑轮吊具间相互连接，滑轮吊具上装有绳索，绳索套装在轧制出的屋面板上；随着轧制屋面板的输出，滑轮吊具被向前牵引移动，并且套装在滑轮吊具上的绳索高度被实时调节，绳索高度与屋面板的弧面线相配合，直至将屋面板运输至钢屋架上；面板轧机出口端的仰角可调。采用本发明后，可以有效解决正反弧屋面板轧制运输过程中因正反弧屋面板运行轨迹随时变化而造成屋面板容易损伤的难题。
文档编号B21B1/22GK101104181SQ20071004302
公开日2008年1月16日 申请日期2007年6月29日 优先权日2007年6月29日
发明者李建全, 陈至诚 申请人:上海五冶冶金建设有限公司