专利名称：气体保护钨极氩弧焊电压测量电路的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种焊接技术领域的电路，具体是一种气体保护钨极氩弧焊电压 测量电路。
背景技术：
焊接电压信号中含有丰富的焊接过程的信息，因此对焊接电压信号的采集成 为弧长控制、焊接质量控制的基础。目前，对气体保护钨极氩弧焊(GTAW)的电 压釆集及控制主要采样是由弧长控制器(AVC)负责的。由于弧长控制器价格昂 贵，设备笨重，不适合对各种工况条件下的焊接电压进行采集。由于当前计算机 的普及，采用计算机来对焊接过程电压信号进行采集并分析具有价格便宜，安装 灵活的特点，但是气体保护钨极氩弧焊焊接过程中产生高频高压，若不加保护措 施，直接使用计算机测量焊接过程中的电压信号，将会对计算机造成巨大损害。 因此，必须设计保护电路，通过该电路，将焊接过程的电压信号转换到计算机可 以采集的范围内，然后才可以使用计算机对焊接过程的电压信号进行采集。
经过对现有技术文献检索发现，方勇等人发表在《电焊机》(2003， Vo132， No. 6: 9 13)上的"双面自动TIG立焊过程微机控制系统"，该文采用LV25-P 型电压互感器及正反向运算放大电路采集TIG焊接电压，但经试验发现，在正常 焊接过程中，该电路工作正常，但在起弧阶段，由于存在高频高压，采用该文的 电路有时高频高压会将电压互感器击穿而烧毁后续电路。该电路在隔离起弧阶段 的高频高压信号时仍需改进。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种气体保护钨极氩弧焊电压 测量电路，通过该电路，可以有效的将气体保护钨极氩弧焊起弧时的高频高压信 号滤除，并将焊接电压縮放至计算机可以采集的安全电压范围内，从而可以使用 计算机对焊接电压进行实时采集。
本发明是通过以下技术方案实现的，本发明包括分压保护电路、滤波电路、 隔离运算放大器隔离电路、线性光耦隔离电路，其中，
分压保护电路的输入端接弧焊电压，在起弧阶段，分压保护电路将电压箍位 在一个稳定的、安全的固定电压，在正常焊接时，分压保护电路将焊接电压按比 例进行分配，为后续电路提供一个安全的、可供计算机采集的电压范围，分压保 护电路的输出端与滤波电路的输入端相连，滤波电路将焊接过程中产生的高频干 扰信号滤除，滤波电路的输出端与隔离运算放大器隔离电路的输入端相连，隔离 运算放大器隔离电路将焊接电压与后续电路隔离成两部分，保护后续电路不受意 外高频、高压等干扰信号的损坏，隔离运算放大器隔离电路的输出端与线性光耦 隔离电路的输入端相连，线性光耦隔离电路将前面的电路与后面连接的计算机实 现电气上的完全隔离，在前面电路遭到意外损坏时对计算机做最后一层保护，确 保计算机的工作安全。
所述分压保护电路，包括第一电阻R1、第二电阻R2和第一双向瞬态抑制
二极管(TVS) Dl，其中，第一电阻R1的一端接电压输入端，另一端接第二电阻 R2及第一双向瞬态抑制二极管Dl的一端，第二电阻R2的另一端与第一双向瞬 态抑制二极管D1的另一端向连，并接焊接电压的另一个输出端；
所述滤波电路，包括电感L1、第一电容C1和第二电容C2，其中，第一电 容Cl的一端与电感Ll的一端相连并接第一双向瞬态抑制二极管Dl的一端，电 感L1的另一端与第二电容C2的一端相连并接隔离运算放大器U1的输入端15， 第一电容C1与第二电容C2的另一端与第一双向瞬态抑制二极管D1的另一端相 连并接隔离运算放大器U1的输入端16;
所述隔离运算放大器隔离电路，包括隔离运算放大器U1、第四电阻R4、 第五电阻R5、第一运算放大器U2、第三电容C3和第四电容C4，其中，隔离运 算放大器Ul的1脚与第一个供电电源的正输出端相连，2脚与第一个供电电源 的负输出端相连，7脚与第四电阻R4的一端相连，8脚与第二个供电电源的地端 相连，9脚与第二个供电电源的正输出端相连，IO脚与第二个供电电源的负输出 端相连，15脚接第二电容C2的一端，16脚接第二电容C2的另一端，第四电阻 R4与第五电阻R5及第三电容C3的一端相连，第五电阻R5的另一端与第四电容
C4相连后接第一运算放大器U2的正输入端，第三电容C3的另一端接第一运算 放大器U2的负输入端及输出端，第四电容C4的另一端接第二个供电电源的地端；
所述线性光耦隔离电路，包括第一滑动变阻器R12、第六电阻R6、第十电 阻RIO、第五电容C5、第七电容C7、第一二极管D3、第二二极管D4、第二运算 放大器U3、第三运算放大器U5、第七电阻R7、第十一电阻Rll、第一线性光耦 U6、第二线性光耦U7、第六电容C6、第八电阻R8、第二滑动变阻器R13、第四 运算放大器U4、第九电阻R9、第二双向瞬态抑制二极管D2，其中，
第一滑动变阻器R12的滑动端接第一运算放大器U2的输出端第6脚，第一 滑动变阻器R12的一个固定端接第六电阻R6的一端，另一个固定端接第十电阻 R10的一端，第六电阻R6的另一端与第五电容C5、第一二极管D3的阴极端相连 后接第二运算放大器U3的负向输入端及第一线性光耦U6的第3脚，第二运算放 大器U3的正向输入端接第二个供电电源的地，第五电容C5与第一二极管D3的 阳极相连后接第二运算放大器U3的输出端，第七电阻R7的一端接第二运算放大 器U3的输出端，另一端接第一线性光耦U6的第1脚，第一线性光耦U6的第2 及第4脚接第二个供电电源的地，第5脚接第三个供电电源的地，第十电阻RIO 的另一端与第七电容C7、第二二极管D4的阳极端相连后接第三运算放大器U5 的负向输入端及第二线性光耦U7的第4脚，第三运算放大器U5的正向输入端接 第二个供电电源的地，第七电容C7与第二二极管D4的阴极相连后接第三运算放 大器U5的输出端，第十一电阻Rll的一端接第三运算放大器U5的输出端，另一 端接第二线性光耦U7的第2脚，第二线性光耦U7的第1及第3脚接第二个供电 电源的地，第6脚接第三个供电电源的地，第一线性光耦U6的第6脚及第二线 性光耦U7的第5脚与第六电容C6、第八电阻R8的一端相连后接第四运算放大 器U4的正向输入端，第八电阻R8的另一端接第二滑动变阻器R13的一个固定端， 第六电容C6的另一端与第二滑动变阻器R13的滑动端及另一个固定端相连后接 第四运算放大器U4的输出端及第九电阻R9的一端，第九电阻R9的另一端与第 二双向瞬态抑制二极管D2的一端相连后作为电路的输出端，第二双向瞬态抑制 二极管D2的另一端与第四运算放大器U4的负向输入端相连后接第三个供电电源 的地。
本发明工作时，将焊枪的正负极分别接入电路的正负输入端，将电路的0UT 输出端及第三个供电电源的地分别接计算机的输入端及地。起弧过程中，电焊机 产生上千伏的高频高压，此时，第一双向瞬态抑制二极管D1被击穿，电流主要 经第一双向瞬态抑制二极管Dl及第一电阻Rl返回，且第一双向瞬态抑制二极管 Dl两端的电压稳定在一个较低的箍位电压上，经滤波电路、隔离电路隔离后， 输出一个稳定的，在计算机可测量的安全范围内的电压，保证计算机不被起弧过 程中产生的高频高压信号损坏。正常焊接时，由于焊接电压较低，此时，第一双 向瞬态抑制二极管Dl处于截止状态，焊接电压经第一电阻R1、第二电阻R2分 压后经过由电感L1、第一电容C1、第二电容C2组成的滤波电路滤波处理，滤除 不必要的高频干扰信号后后进入隔离运算放大器Ul的输入端，隔离运算放大器 Ul内部通过电容实现信号的耦合，并将输入输出信号在电气上实现隔离，隔离 运算放大器U1输出的信号经过第一运算放大器U2、第四电阻R4、第五电阻R5、 第三电容C3、第四电容C4组成的有源滤波电路，滤除隔离运算放大器Ul产生 的杂波，经过后面的双向线性光耦隔离电路，使输入信号与输出信号通过光耦转 换的光信号传递，实现电气上的完全隔离，经过隔离后的电压，可以使用计算机 安全的进行采集。
本发明采用瞬态抑制二极管、滤波电路、隔离运算放大器、线性光耦组成的 保护电路可有效地保护计算机不受焊接过程中各种干扰信号的影响。通过由瞬态 抑制二极管构成的分压电路，滤除了起弧过程中的高压信号，将输出电压保持在 低于瞬态抑制二极管的箍位电压的安全水平内，从而对计算机进行第一重保护； 通过滤波电路，滤除了焊接过程中的各种高频干扰，从而对计算机进行了第二重 保护；通过隔离运算放大器构成的隔离电路，使用隔离运算放大器对前后电路进 行耦合，使计算机与焊接电压实现了第一次隔离，从而对计算机进行了第三重保 护；由线性光耦构成的双极性光耦隔离电路，使计算机与焊接电压实现了电气上 的完全隔离，从而对计算机进行了第四重保护；最后，经瞬态抑制二极管的最后 一重保护后，电压才进入计算机进行测量。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果本发明采用多重保护，有效地
隔离了焊接起弧过程中产生的高频高压信号以及焊接过程中产生的其他各种干
扰信号，保证了计算机的安全，并且由于隔离电路具有优良的线性关系，可以把 正常焊接过程中的焊接电压信号快速、准确地传到计算机中进行采集。系统的稳 定性、可靠性得到了很好的保证。
图l是本发明的电路图2是本发明实施例采集的焊接电压波形图。
具体实施例方式
下面结合附图对本发明的实施例作详细说明本实施例在以本发明技术方案 为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护 范围不限于下述的实施例。
如图1所示，本实施例包括分压保护电路、滤波电路、隔离运算放大器隔 离电路、线性光耦隔离电路，其中，
分压保护电路的输入端接弧焊电压，在起弧阶段，分压保护电路将电压箍位 在一个稳定的、安全的固定电压，在正常焊接时，分压保护电路将焊接电压按比 例进行分配，为后续电路提供一个安全的、可供计算机采集的电压范围，分压保 护电路的输出端与滤波电路的输入端相连，滤波电路将焊接过程中产生的高频干 扰信号滤除，滤波电路的输出端与隔离运算放大器隔离电路的输入端相连，隔离 运算放大器隔离电路将焊接电压与后续电路隔离成两部分，保护后续电路不受意
外高频、高压等干扰信号的损坏，隔离运算放大器隔离电路的输出端与线性光耦 隔离电路的输入端相连，线性光耦隔离电路将前面的电路与后面连接的计算机实 现电气上的完全隔离，在前面电路遭到意外损坏时对计算机做最后一层保护，确 保计算机的工作安全。
所述分压保护电路，包括第一电阻R1、第二电阻R2和第一双向瞬态抑制 二极管(TVS) Dl，其中，第一电阻R1的一端接电压输入端，另一端接第二电阻 R2及第一双向瞬态抑制二极管Dl的一端，第二电阻R2的另一端与第一双向瞬 态抑制二极管D1的另一端向连，并接焊接电压的另一个输出端；
所述滤波电路，包括电感L1、第一电容C1和第二电容C2，其中，第一电 容Cl的一端与电感Ll的一端相连并接第一双向瞬态抑制二极管Dl的一端，电
感L1的另一端与第二电容C2的一端相连并接隔离运算放大器U1的输入端15， 第一电容Cl与第二电容C2的另一端与第一双向瞬态抑制二极管Dl的另一端相 连并接隔离运算放大器Ul的输入端16;
所述隔离运算放大器隔离，电路，包括隔离运算放大器U1、第四电阻R4、 第五电阻R5、第一运算放大器U2、第三电容C3和第四电容C4，其中，隔离运 算放大器Ul的1脚与第一个供电电源的+15V输出端相连，2脚与第一个供电电 源的-15V输出端相连，7脚与第四电阻R4的一端相连，8脚与第二个供电电源 的地端相连，9脚与第二个供电电源的+15V输出端相连，10脚与第二个供电电 源的-15V输出端相连，15脚接第二电容C2的一端，16脚接第二电容C2的另一 端，第四电阻R4与第五电阻R5及第三电容C3的一端相连，第五电阻R5的另一 端与第四电容C4相连后接第一运算放大器U2的正输入端，第三电容C3的另一 端接第一运算放大器U2的负输入端及输出端，第四电容C4的另一端接第二个供 电电源的地端；
所述隔离运算放大器U1，其采用型号为IS0124的运算放大器。 所述线性光耦隔离电路，包括第一滑动变阻器R12、第六电阻R6、第十电 阻RIO、第五电容C5、第七电容C7、第一二极管D3、第二二极管D4、第二运算 放大器U3、第三运算放大器U5、第七电阻R7、第十一电阻Rll、第一线性光耦 U6、第二线性光耦U7、第六电容C6、第八电阻R8、第二滑动变阻器R13、第四 运算放大器U4、第九电阻R9、第二双向瞬态抑制二极管D2，其中，
第一滑动变阻器R12的滑动端接第一运算放大器U2的输出端第6脚，第一 滑动变阻器R12的一个固定端接第六电阻R6的一端，另一个固定端接第十电阻 R10的一端，第六电阻R6的另一端与第五电容C5、第一二极管D3的阴极端相连 后接第二运算放大器U3的负向输入端及第一线性光耦U6的第3脚，第二运算放 大器U3的正向输入端接第二个供电电源的地，第五电容C5与第一二极管D3的 阳极相连后接第二运算放大器U3的输出端，第七电阻R7的一端接第二运算放大 器U3的输出端，另一端接第一线性光耦U6的第1脚，第一线性光耦U6的第2 及第4脚接第二个供电电源的地，第5脚接第三个供电电源的地，第十电阻RIO 的另一端与第七电容C7、第二二极管D4的阳极端相连后接第三运算放大器U5
的负向输入端及第二线性光耦U7的第4脚，第三运算放大器U5的正向输入端接 第二个供电电源的地，第七电容C7与第二二极管D4的阴极相连后接第三运算放 大器U5的输出端，第十一电阻Rll的一端接第三运算放大器U5的输出端，另一 端接第二线性光耦U7的第2脚，第二线性光耦U7的第1及第3脚接第二个供电 电源的地，第6脚接第三个供电电源的地，第一线性光耦U6的第6脚及第二线 性光耦U7的第5脚与第六电容C6、第八电阻R8的一端相连后接第四运算放大 器U4的正向输入端,第八电阻R8的另一端接第二滑动变阻器R13的一个固定端， 第六电容C6的另一端与第二滑动变阻器R13的滑动端及另一个固定端相连后接 第四运算放大器U4的输出端及第九电阻R9的一端，第九电阻R9的另一端与第 二双向瞬态抑制二极管D2的一端相连后作为电路的输出端，第二双向瞬态抑制 二极管D2的另一端与第四运算放大器U4的负向输入端相连后接第三个供电电源 的地。
所述第一线性光耦U6、第二线性光耦U7，均采用型号为HCNR200的线性光稱。
本实施例工作时，将焊枪的正负极分别接入电路的正负输入端，将电路的 OUT输出端及第三个供电电源的地分别接计算机的输入端及地。起弧过程中，电 焊机产生上千伏的高频高压，此时，第一双向瞬态抑制二极管D1被击穿，电流 主要经第一双向瞬态抑制二极管Dl及第一 Rl返回，且第一双向瞬态抑制二极管 Dl两端的电压稳定在一个较低的箍位电压上，经滤波电路、隔离电路隔离后， 输出一个稳定的，在计算机可测量的安全范围内的电压，保证计算机不被起弧过 程中产生的高频高压信号损坏。正常焊接时，由于焊接电压较低，此时，第一双 向瞬态抑制二极管Dl处于截止状态，焊接电压经第一电阻Rl、第二电阻R2分 压后经过由电感L1、第一电容C1、第二电容C2组成的滤波电路滤波处理，滤除 不必要的高频干扰信号后后进入隔离运算放大器U1的输入端，隔离运算放大器 Ul内部通过电容实现信号的耦合，并将输入输出信号在电气上实现隔离，隔离 运算放大器U1输出的信号经过第一运算放大器U2、第四电阻R4、第五电阻R5、 第三电容C3、第四电容C4组成的有源滤波电路，滤除隔离运算放大器Ul产生 的杂波，经过后面的双向线性光耦隔离电路，使输入信号与输出信号通过光耦转 换的光信号传递，实现电气上的完全隔离，经过隔离后的电压，可以使用计算机
安全的进行采集。
图2为使用本实施例采集的气体保护钨极氩弧焊(GTAW)焊接时的电压波形 图，试验所用焊机为日本0TC公司生产的INVERTER ELES0N 500P型交直流两用 焊机，焊接脉冲频率为lHz，使用研华公司的PCI-1711数据采集卡进行数据采 集，采样频率为20kHz。试验过程程中，系统工作稳定，安全可靠。从采集的电
压波形图中可以看出由脉冲峰值到脉冲基值的焊接电压变化情况，焊接脉冲周期 约为ls，与焊前的设定值相符，每一个焊接脉冲由频率74Hz的方波交流电组成，
与示波器采集的波形进行比较发现，采用证明本系统在采集的焊接电压波形在大 小、形状上都与示波器采集的波形一致，从而证明了本实施例的准确性。从图中 还可以看出，该实施例可以记录焊接过程中每一个方波交流波形的细微变化，从 而可以对焊接过程中的电压变化情况进行详尽的分析。
本实施例虽然针对气体保护钨极氩弧焊的电压测量，但使用本实施例的测量 电路，还可以对其他焊接工艺的电压信号进行测量。
权利要求
1、一种气体保护钨极氩弧焊电压测量电路，其特征在于，包括分压保护电路、滤波电路、隔离运算放大器隔离电路、线性光耦隔离电路，其中，分压保护电路的输入端接弧焊电压，在起弧阶段，分压保护电路将电压箍位在一个稳定的固定电压，在焊接时，分压保护电路将焊接电压按比例进行分配，为后续电路提供供计算机采集的电压范围，分压保护电路的输出端与滤波电路的输入端相连，滤波电路将焊接过程中产生的高频干扰信号滤除，滤波电路的输出端与隔离运算放大器隔离电路的输入端相连，隔离运算放大器隔离电路将焊接电压与后续电路隔离成两部分，保护后续电路不受意外高频、高压等干扰信号的损坏，隔离运算放大器隔离电路的输出端与线性光耦隔离电路的输入端相连，线性光耦隔离电路将前面的电路与后面连接的计算机实现电气上的完全隔离，在前面电路遭到意外损坏时，确保计算机的工作安全。
2、 根据权利1所述的气体保护钨极氩弧焊电压测量电路，其特征是，所述 分压保护电路，包括第一电阻(Rl)、第二电阻(R2)和第一双向瞬态抑制二极管(Dl)，其中，第一电阻(Rl)的一端接电压输入端，另一端接第二电阻(R2) 及第一双向瞬态抑制二极管(Dl)的一端，第二电阻(R2)的另一端与第一双向 瞬态抑制二极管(Dl)的另一端向连，并接焊接电压的另一个输出端。
3、 根据权利1所述的气体保护钨极氩弧焊电压测量电路，其特征是，所述 滤波电路，包括电感(Ll)、第一电容(Cl)和第二电容(C2)，其中，第一电 容(Cl)的一端与电感(Ll)的一端相连并接第一双向瞬态抑制二极管(Dl)的 一端，电感(L1)的另一端与第二电容(C2)的一端相连并接隔离运算放大器(U1) 的输入端15，第一电容(Cl)与第二电容(C2)的另一端与第一双向瞬态抑制 二极管(Dl)的另一端相连并接隔离运算放大器(Ul)的输入端16。
4、 根据权利1所述的气体保护钨极氩弧焊电压测量电路，其特征是，所述 隔离运算放大器隔离电路，包括隔离运算放大器(Ul)、第四电阻(R4)、第五 电阻(R5)、第一运算放大器(U2)、第三电容(C3)和第四电容(C4)，其中， 隔离运算放大器(Ul)的l脚与第一个供电电源的正输出端相连，2脚与第一个 供电电源的负输出端相连，7脚与第四电阻(R4)的一端相连，8脚与第二个供 电电源的地端相连，9脚与第二个供电电源的正输出端相连，IO脚与第二个供电 电源的负输出端相连，15脚接第二电容(C2)的一端，16脚接第二电容(C2) 的另一端，第四电阻(R4)与第五电阻(R5)及第三电容(C3)的一端相连，第 五电阻(R5)的另一端与第四电容(C4)相连后接第一运算放大器(U2)的正输 入端，第三电容(C3)的另一端接第一运算放大器(U2)的负输入端及输出端， 第四电容(C4)的另一端接第二个供电电源的地端。
5、根据权利1所述的气体保护钨极氩弧焊电压测量电路，其特征是，所述 线性光耦隔离电路，包括第一滑动变阻器(R12)、第六电阻(R6)、第十电阻(RIO)、第五电容(C5)、第七电容(C7)、第一二极管(D3)、第二二极管(D4)、 第二运算放大器(U3)、第三运算放大器(U5)、第七电阻(R7)、第十一电阻(R11)、 第一线性光耦(U6)、第二线性光耦(U7)、第六电容(C6)、第八电阻(R8)、第 二滑动变阻器(R13)、第四运算放大器(U4)、第九电阻(R9)、第二双向瞬态抑 制二极管(D2)，其中，第一滑动变阻器(R12)的滑动端接第一运算放大器(U2)的输出端第6脚， 第一滑动变阻器(R12)的一个固定端接第六电阻(R6)的一端，另一个固定端 接第十电阻(R10)的一端，第六电阻(R6)的另一端与第五电容(C5)、第一二 极管(D3)的阴极端相连后接第二运算放大器(U3)的负向输入端及第一线性光 耦(U6)的第3脚，第二运算放大器(U3)的正向输入端接第二个供电电源的地， 第五电容(C5)与第一二极管(D3)的阳极相连后接第二运算放大器(U3)的输 出端，第七电阻(R7)的一端接第二运算放大器(U3)的输出端，另一端接第一 线性光耦(U6)的第1脚，第一线性光耦(U6)的第2及第4脚接第二个供电电 源的地，第5脚接第三个供电电源的地，第十电阻(R10)的另一端与第七电容(C7)、第二二极管(D4)的阳极端相连后接第三运算放大器(U5)的负向输入 端及第二线性光耦(U7)的第4脚，第三运算放大器(U5)的正向输入端接第二 个供电电源的地，第七电容(C7)与第二二极管(D4)的阴极相连后接第三运算 放大器(U5)的输出端，第十一电阻(R11)的一端接第三运算放大器(U5)的 输出端，另一端接第二线性光耦(U7)的第2脚，第二线性光耦(U7)的第1 及第3脚接第二个供电电源的地，第6脚接第三个供电电源的地，第一线性光耦 (U6)的第6脚及第二线性光耦(U7)的第5脚与第六电容(C6)、第八电阻(R8) 的一端相连后接第四运算放大器(U4)的正向输入端，第八电阻(R8)的另一端 接第二滑动变阻器(R13)的一个固定端，第六电容(C6)的另一端与第二滑动 变阻器(R13)的滑动端及另一个固定端相连后接第四运算放大器(U4)的输出 端及第九电阻(R9)的一端，第九电阻(R9)的另一端与第二双向瞬态抑制二极 管(D2)的一端相连后作为电路的输出端，第二双向瞬态抑制二极管(D2)的另 一端与第四运算放大器(U4)的负向输入端相连后接第三个供电电源的地。
全文摘要
一种焊接技术领域的气体保护钨极氩弧焊电压测量电路，包括分压保护电路、滤波电路、隔离运算放大器隔离电路、线性光耦隔离电路，分压保护电路的输入端接弧焊电压，分压保护电路的输出端与滤波电路的输入端相连，滤波电路将焊接过程中产生的高频干扰信号滤除，滤波电路的输出端与隔离运算放大器隔离电路的输入端相连，隔离运算放大器隔离电路的输出端与线性光耦隔离电路的输入端相连，线性光耦隔离电路将前面的电路与后面连接的计算机实现电气上的完全隔离。本发明用于气体保护钨极氩弧焊焊接过程中连接焊接电源与计算机，保护计算机不受焊接过程中产生的各种干扰信号的损坏，实现计算机对焊接过程电压的自动采集。
文档编号B23K9/10GK101362247SQ20081020092
公开日2009年2月11日 申请日期2008年10月9日 优先权日2008年10月9日
发明者涛 林, 王继锋, 波 陈, 陈善本, 马宏波 申请人:上海交通大学