专利名称：热成形机及其折弯工件的方法
技术领域：
本发明涉及热成形工艺，尤其涉及一种热成形机及其折弯工件的方法。 錢狄
稳定杆是抑制车体在转弯时发生侧倾的重要部件，其在车体发生侧倾时通 过产生扭动并产生相反方向的回馈力使车体的侧倾得到抑制。稳定杆是由一直 的稳定杆的坯杆在两侧通过热成形工艺对称折弯而成，该热成形工艺在热成形 机中进行。在热成形工艺中，热成形机会将稳定杆的坯杆在加热状态下折弯成 所需要的空间形状。
参见图1,现有技术中通常所使用的热成形机包括用于置放工件2 (如稳定 杆的坯杆)的置放台10，直线式执行模块ll (通常为液压缸)，用于驱动直线 式执行模块运动的驱动模块12 (通常为液压泵)，以及固接在直线式执行模块 11且直接用于折弯工件2的折弯模块13,该置放台10上设置有用于固持该工 件2的固持件100,该直线式执行模块11具有一顶推件110。当在如图1所示 的热成形机中加工稳定杆的坯杆时，需要将该坯杆置放于置放台IO上且通过固 持件100固持，之后该驱动模块12驱动该直线式执行模块11的顶推件110作 直线顶推运动，该折弯模块13在该直线式执行模块顶推件110的顶推下沿图2 中箭头方向所示的直线路径折弯稳定杆的坯杆。折弯模块13沿直线路径折弯稳 定杆的坯杆存在着弯曲力臂固定且较小的问题，若要顺利折弯稳定杆的坯杆就 需要直线式执行模块11输出较大的顶推力，从而造成直线式执行模块11在选 取时(例如液压缸缸径大小、行程长短的选择)不够灵活且成本较高，并且直 线动作导致布置死板、弯曲角度有限等局限。
因此，如何提供一种热成形机及其折弯工件的方法，以通过较小的折弯力 来完成工件的折弯，并有效提高热成形机设计时的灵活性，已成为业界亟待解 决的技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种热成形机及其折弯工件的方法，以使用较小的 折弯力来完成工件的折弯，从而有效提高热成形扭/没计的灵活性并降低成本。
本发明的目的是这样实现的 一种热成形机，其包括并有一顶推件的直线 式执行模块，用于驱动直线式执行模块运动的驱动模块，以及用于折弯工件的 折弯模块，其中，所述直线式执行模块与折弯模块之间还连接有一摇臂模块， 所述摇臂模块包括相互连接的前臂与后臂，所述前臂直接与折弯模块相连接， 所迷后臂轴接在直线式执行模块的顶推件上，所述折弯模块在直线式执行模块 及摇臂模块的驱动下沿弧线路径折弯工件。
在上述的热成形机中，所述驱动模块是液压泵，所述直线式执行模块是液 压缸。较佳地，所述直线式执行模块可以是摆动液压缸。
在上述的热成形机中，所述工件是稳定杆的坯杆，所述前臂为曲柄，所述 折弯模块为凸块。
此外，所述热成形机还具有用于置放工件的置放台，该置放台上设置有用 于固持工件的固持件。
本发明还提供一种使用上述的热成形机折弯工件的方法，该方法包括以下 步骤a、开启驱动才莫块；b、驱动模块驱动直线式执行模块的顶推件输出顶推 力；c、摇臂模块在该顶推力的驱动下转动；d、折弯模块在该摇臂模块带动下 沿弧线路径折弯工件。
在上述的折弯工件的方法中，在步骤b中，该驱动;f莫块驱动直线式执行模 块输出直线顶推力，还驱动直线式执行模块转动。
在上述的折弯工件的方法中，在步骤c中，该摇臂^^莫块沿前臂与后臂所连 接的连接点为轴心转动。
与现有技术中沿直线路径折弯工件相比，本发明的热成形机在直线式执行 模块与折弯模块之间设置一摇臂模块，从而将直线式执行模块所输出的直线运
动转换为弧线运动，进而可使折弯^f莫块沿弧线路径折弯工件，如此可确保仅需 较小的力就能完成工件的折弯，可大大节约成本，并极大的提高热成形机设计 的灵活性。
本发明的热成形4几及其折弯工件的方法由以下的实施例及附图给出。
图1为现有技术中的热成形机的组成结构示意图2为现有技术中的折弯工件的作业示意图3为本发明的热成形;^的组成结构示意图4为本发明的热成形机折弯工件的作业示意图5为本发明的热成形机折弯工件的方法的流程图。
具体实施例方式
以下将对本发明的热成形机及其折弯工件的方法作进一 步的详细描述。 参见图3,本发明的热成形机包括置放台30、直线式执行模块31、驱动模
块32、摇臂模块33和折弯模块34。以下对本发明的热成形机的上述构件进行
详纟田描述。
所述置放台30用于置放工件2,且其上设置有用于固持工件2的固持件300， 固持件300为业界通常使用的构件，在此不再对固持件300的结构进行详细描 述。所述直线式执行模块31具有一输入端In和一顶推件310。所述驱动模块 32驱动所述直线式执行模块31运动，所述驱动模块32具有一输出端Out，所 述输出端Out与直线式执行模块31的输入端In相连接。所述摇臂模块33包括 相互连接的前臂330和后臂331，所述前臂330与所述折弯模块34固定连接， 所述后臂331轴接在所述直线式执行模块31的顶推件310上，所述折弯模块34 在所述直线式执行^t块31及所述摇臂模块33驱动下沿如图4所示的弧线路径 折弯工件。
在本实施例中，所述驱动模块32为液压泵；所述直线式执行模块31为摆 动液压缸，因此所述驱动模块32驱动直线式执行模块31的顶推件310输出直 线顶推力的同时，还驱动直线式执行模块31转动；所述工件2为稳定杆的坯杆。 在本发明的其他实施例中，所述直线式执行;模块31还可为其他种类的液压缸。
需说明的是，本实施例中，所述直线式执行模块31转动时沿图3中所示的 轴Zl转动，固定连接的前臂330与后臂331在直线式执行;漠块31所输出的顶 推力的作用下沿图3中所示的轴Z2转动。参见图5，结合参照图3和图4,图5为本发明的热成形机折弯工件的方法 流程图，所述方法首先将工件2放置在置放台30上且通过固持件300固持在置 放台30上(步骤S10 );接着开启驱动模块32 (步骤Sll);驱动模块32驱动 直线式执行模块31的顶推件310输出顶推力(步骤S12 )，所述驱动模块32于 此同时还驱动直线式执行模块31沿轴Zl转动(转动路径如图4中虚线所示)； 摇臂模块33在所述顶推力的作用下转动(步骤S13 ),所述摇臂模块33沿前臂 与后臂所连接的连接点为轴心转动，在此所述摇臂;漢块33沿轴Z2转动(转动 路径如图4中虛线所示)；折弯模块34在所述摇臂模块33带动下沿弧线路径 折弯工件2 (步骤S14),其折弯路径如图4中的箭头所示，折弯模块34的移 动路径如图4中虚线所示。
图4中折弯模块34折弯工件2的力臂远大于图2中现有技术中折弯模块13 折弯工件2的力臂，如此折弯模块34仅需较小的折弯力即可完成工件2的折弯。 图4中仅列举了可沿弧线路径垂直折弯工件2的作业示意图，本发明的热成形 机还可沿弧线路径倾斜折弯工件2,倾斜的角度可以小于90度，也可大于90度。
综上所述，本发明的热成形机在直线式执行模块与折弯模块之间设置一摇 臂模块，从而将直线式执行模块所输出的直线运动转换为弧线运动，进而可使 折弯模块沿弧线路径折弯工件，如此可确保仅需较小的力就能完成工件的折弯，
可大大节约成本，并极大的提高热成形机设计的灵活性。
权利要求
1、一种热成形机，其包括具有一顶推件的直线式执行模块，用于驱动直线式执行模块运动的驱动模块，以及用于折弯工件的折弯模块，其特征在于，所述直线式执行模块与折弯模块之间还连接有一摇臂模块，所述摇臂模块包括相互连接的前臂与后臂，所述前臂直接与折弯模块相连接，所述后臂轴接在直线式执行模块的顶推件上，所述折弯模块在直线式执行模块及摇臂模块的驱动下沿弧线路径折弯工件。
2、 如权利要求1所述的热成形机，其特征在于，所述驱动模块是液压泵， 所述直线式执行模块是液压缸。
3、 如权利要求1或2所述的热成形机，其特征在于，所述直线式执行模块 是摆动液压缸。
4、 如权利要求1所述的热成形机，其特征在于，所述工件是稳定杆的坯杆。
5、 如权利要求l所述的热成形机，其特征在于，所述前臂为曲柄。
6、 如权利要求1所述的热成形机，其特征在于，所述折弯模块为凸块。
7、 如权利要求1所述的热成形机，其特征在于，所述热成形机还具有用于 置放工件的置放台，该置放台上设置有用于固持工件的固持件。
8、 一种使用权利要求l所述的热成形机折弯工件的方法，其特征在于，该 方法包括以下步骤a、开启驱动模块；b、驱动模块驱动直线式执行模块的顶 推件输出顶推力；c、摇臂;漠块在该顶推力的驱动下转动；d、折弯模块在该摇 臂模块带动下沿弧线路径折弯工件。
9、 如权利要求8所述的折弯工件的方法，其特征在于，在步骤b中，该驱 动模块驱动直线式执行模块输出直线顶推力，还驱动直线式执行模块转动。
10、 如权利要求8所述的折弯工件的方法，其特征在于，在步骤c中，该摇臂对莫块沿前臂与后臂所连接的连接点为轴心转动。
全文摘要
本发明提供了一种热成形机及其折弯工件的方法。现有技术中沿直线路径折弯工件，从而导致需要较大的折弯力才能完成工件的折弯，进而导致热成形机成本较高且设计不够灵活。本发明中的热成形机包括具有一顶推件的直线式执行模块，用于驱动直线式执行模块运动的驱动模块，以及用于折弯工件的折弯模块，该直线式执行模块与该折弯模块之间还连接有一摇臂模块，该摇臂模块包括相互连接的前臂与后臂，该前臂直接与折弯模块相连接，该后臂轴接在直线式执行模块的顶推件上，该折弯模块在该直线式执行模块及该摇臂模块驱动下沿弧线路径折弯工件。本发明使用较小的折弯力就能完成工件的折弯，从而降低了成本并提高了热成形机设计的灵活性。
文档编号B21D7/06GK101433928SQ200810207650
公开日2009年5月20日 申请日期2008年12月23日 优先权日2008年12月23日
发明者王晓地, 舒晓云 申请人:上海中国弹簧制造有限公司