专利名称：花洒软管自动锁装机的制作方法
技术领域：
本实用新型公开一种花洒软管自动锁装机，属于卫浴配件花洒软管类制造 技术领域，另外本实用新型不仅可以用于花洒软管类，也可以用于其它软管类。
背景技术：
卫浴领域内，从水箱到花洒之间一般是通过连接软管相连通，软管两端与 水箱及花洒相连接的密封接头，目前，大多数生产厂家都是用人工完成，加工
步骤可概括为
1 、整盘软管按一定规格的尺寸切割成数段合格的软管；
2、 利用人工在软管两端放置软管接头套；
3、 利用人工在软管两端压装铜封；
4、 之后人工完成压装管接头及真空破除器；
5、 最后4巴铜封固锁于软管两端。 上述软管加工过程，由于是人工完成，具有如下不足
(1) 、人工加工软管，生产效率低，极大浪费生产之人力资源，增加生产成本。
(2) 、人工加工软管，所加工的软管接头或铜封密封质量难以控制，对于质 量加工不合格的软管往往需要重复操作，有的软管甚至不能再次利用，造成材 料浪费。
(3) 、人工加工软管，如果批量生产，由于所用劳动人员增多，无疑会利用 更多的工作场地，由此也会增加生产成本。
总上，花洒软管加工方法及待改进，是以才有本实用新型的提出。
发明内容
针对现有花洒软管加工技术的不足，本实用新型提供了一种结构合理、操 作方便的花洒软管自动锁装机，利用该设备能自动实现冲压铜封、管接头、真 空破除器及锁铜封等多种功能。
本实用新型是通过以下技术方案实现的
一种花洒软管自动锁装机，包括机架，其中所述的机架上对称的安装有 两套软管加工装置。所述软管加工装置包括
软管输送机构，是实现软管夹紧和定向输送一装置，该机构通过滑块安装 板安装在机架上，输送机构通过气缸作用沿导轨前后运动，气爪用于夹紧软管
的两端来实现软管的输送；
定位器，设置于软管输送机构的气爪正上方，用于将软管高度定位，位第 二工位；
振动盘，是由铜封振动盘和接头振动盘组成，安装于机架同侧的支架上， 并且铜封振动盘与铜封抓取机构对应，用于实现铜封自动定向传送，接头振动 盘与接头冲压机构对应，用于实现接头及真空破除器自动定向传送；
夹紧机构，为冲压接头夹紧机构和冲压铜封夹紧机构，安装在机架上，沖 压接头夹紧机构位于导轨与接头振动盘和铜封振动盘之间，冲压铜封夹紧机构 位于导轨与铜封振动盘之间，气缸推动滑块，使滑块上的优力胶卡槽固定夹紧 软管，用于固定夹紧软管，以冲压铜封、接头；
铜封抓取机构，设置于夹紧机构和铜封振动盘上方，通过气缸作用可沿导 轨前后和上下运动，用于自动将铜封抓取至软管上方并直接装入；
接头沖压器，是将接头及真空破除器冲压到软管内一装置，安装于冲压接 头夹紧机构后侧，与接头振动盘配合；
软管抓取机构，设置于两锁管机构下方，通过气缸作用由导轴导向来实现 抓取机构的上升和下降运动用于将软管抓取至锁管机构锁管，锁管后再复位；
锁管机构，设置于沖压器后侧，通过转盘上的渐开曲面压缩刀片，来实现 锁管功能用装好的铜封把接头及真空破除器和软管锁紧的装置。
上述的软管输送机构包含有导轨、滑块、安装板、气缸气爪，导轨为平行 的两排，通过连接板固定为一体，导轨上设有复数对气缸气爪，并且气爪与滑 块配合。
上述的冲压接头夹紧机构包括定位板、滑块和气缸，气缸设置于安装板的 后侧，气缸与滑块作用，滑块上的优力胶卡槽与定位板配合夹紧；所述的冲压 铜封夹紧机构包括定位板、滑块、气缸和铜封顶出装置，铜封顶出装置设置在 气缸的一侧，气缸另侧固定于安装板上，气缸与安装板上的滑块作用，滑块与 定位板配合，两者之间形成一优力胶卡槽，用于夹紧软管。
上述的铜封抓取机构包括一底板和气爪，气爪通过一气爪安装板固定于气 缸座上，气缸座内有一气缸，气爪在气缸带动下可上下移动，同时，该气缸座 安装于底板上的导轨上，气缸座一侧通过浮动接头与另一气缸连接，该气缸可 以使气缸座前后移动，底板上导轨的两端分别设有緩冲器。上述的接头冲压器主要由可调气缸、导向轴、冲压轴、夹爪、基座、压块 组成，可调气缸与沖压轴相连接，压块设置在导轴上，滑板固定于底板上，夹 爪设在基座底部，冲压轴及导向轴穿过底板，冲压轴端部两侧各设有一接头夹 爪，接头夹爪的一端设有滚针轴承，两个滚针轴承与一楔块配合完成打开或夹 紧动作。
上述的软管抓取机构主要由可调气缸、导轴、气爪、组成，气爪安装于该 机构两端，可调气缸及导轴配合安装于气爪之间的连接板上。
上述的锁管机构主要由油压缸和转盘组成，油压缸和转盘固定在一安装板 上，油压缸通过一拉杆带动转盘做回转运动。
本实用新型可以通过人工上料方式先在软管两端放置软管接头套，后把软
管夹紧于输送气爪，然后进行一系列动作；另外本实用新型还能与剪切软管设 备配合使用，自动上料方式完成输送软管动作。本实用新型采用自动化装置完 成软管沖压铜封、管接头及真空破除器、锁铜封等功能，由最初人工生产需11 人减为自动生产仅需3人，占用空间小，生产效率高，节约生产成本，可批量 加工花洒软管。
本实用新型具有如下有益的效果
1. 本实用新型与电气控制相结合能自动完成软管沖压铜封、管接头及真空 破除器、锁铜封等功能，生产效率高，操作简便安全；
2. 本实用新型大量采用成熟机械结构，性能可靠，模块化设计，使机器部 件更换、维护方便；
3. 本实用新型不同的接头或接头套可共用同一机构，以适应不同类型软管， 可批量生产加工软管。
图l是本实用新型立体结构示意图； 图2是本实用新型软管输送机构示意图； 图3是本实用新型定位器示意图； 图4a、 b是本实用新型夹紧机构示意图； 图5是本实用新型铜封抓取机构示意图； 图6是本实用新型接头冲压器示意图； 图7是本实用新型软管抓取机构示意图； 图8是本实用新型锁管机构示示意图； 其中，1、软管输送机构101、导轨102、气缸气爪
103、连接板104、气缸2、定位器
201、安装板202、可调气缸203、冲头
3、铜封振动盘4、接头振动盘5a、沖压接头夹紧机构
5al、定位板5a2、滑块5a3、气缸
5a4、优力胶卡槽5b、冲压铜封夹紧机构5bl、定位板
5b2、滑块5b3、气缸5b4、铜封顶出装置
5b5、优力胶卡槽6、铜封抓耳又才几构601、底板
602、气爪603、气缸座604、底板导轨
605、第二气缸606、緩沖器607、上下可调气缸
7、接头沖压器701、气缸702、导向轴
703、冲压轴704、接头夹爪705、基座
706、滚针轴承707、楔块8、软管抓取机构
801、气爪802、可调气缸803、导向轴
804、连接板805、导向基座806、连接板
9、锁管机构901、油压缸902、转盘
903、拉杆10、机架11、软管
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步说明
实施例结构如图l所示，本实用新型包括4几架，^L架上对称的安装有两 套软管加工装置，其中，软管加工装置包括软管输送机构、定位器、振动盘、 夹紧机构、铜封抓取机构、接头沖压器、软管抓^^几构和锁管机构，具体如下
如图2所示，软管输送机构1是实现软管夹紧和定向输送一装置，该机构 通过滑块安装板安装在机架IO上，输送机构通过气缸104作用沿导轨前后运动， 气爪用于夹紧软管11的两端来实现软管的输送；上述的软管输送机构包含有导 轨IOI、滑块、气缸、气缸气爪102,导轨101为平行的两排，通过连接板固定 为一体，导轨上设有复数对气缸气爪102，并且气爪与滑块配合。
如图3示，定位器2设置于软管输送机构的气爪正上方，用于将软管高度 定位，位第二工位；定位器2是可调气缸202固定在安装板201上，并且气缸 杆穿过安装底板与一沖头203连接。
振动盘，是由铜封振动盘3和接头振动盘4组成，安装于机架1同侧的支 架上，并且铜封振动盘与铜封纟爪取^/L构6对应，用于实现铜封自动定向传送，
7接头振动盘与接头冲压机构对应，用于实现接头及真空破除器自动定向传送；
如图4a为冲压接头夹紧机构5a，图4b为冲压铜封夹紧机构5b，两机构安 装在机架上，沖压接头夹紧机构位于导轨与接头振动盘和铜封振动盘之间，冲 压铜封夹紧机构位于导轨与铜封振动盘之间，气缸推动滑块，使滑块上的优力 胶卡槽固定夹紧软管，用于固定夹紧软管，以冲压铜封、接头；上述的沖压接 头夹紧机构包括定位板5al、滑块5a2和气缸5a3，气缸设置于安装板的后侧， 气缸与滑块作用，滑块上的优力胶卡槽5a4与定位板配合夹紧；所述的冲压铜 封夹紧机构包括定位板5bl、滑块5b2、气缸5b3和铜封顶出装置5b4,铜封顶 出装置5b4设置在气缸的一侧，气缸5b3另侧固定于安装板上，气缸与安装板 上的滑块作用，滑块与定位板配合，两者之间形成一优力胶卡槽5b5，用于夹紧 软管，铜封顶出装置与铜封抓取机构配合。
如图5所示，铜封抓取机构6设置于夹紧机构和铜封振动盘上方，通过气 缸作用可沿导轨前后和上下运动，用于自动将铜封抓取至软管上方并直接装入； 上述的铜封抓取机构包括一底板601和气爪602,气爪通过一气爪安装板固定于 气缸座603上，气缸座内有一上下可调气缸607，气爪在气缸带动下可上下移动， 同时，该气缸座安装于底板导轨604上，气缸座一侧通过浮动接头与第二气缸 605连接，该气缸可以使气缸座前后移动，底板上导轨的两端分别设有緩冲器 606。
如图6所示，接头冲压器7是将接头及真空破除器冲压到软管内一装置， 安装于沖压接头夹紧机构后侧，与接头振动盘配合；上述的接头冲压器主要由 可调气缸701、导向轴702、冲压轴703、接头夹爪704、基座705、压块组成， 可调气缸701与冲压轴703相连接，压块设置在导向轴702上，滑板固定于底 板上，夹爪设在基座底部，沖压轴703及导向轴702穿过底板，冲压轴端部两 侧各设有一接头夹爪704，接头夹爪的一端设有滚针轴承706，两个滚针轴承与 一楔块707配合完成打开或夹紧动作。接头及真空破除器会通过振动盘直接送 到本机构的夹爪处，通过气缸作用冲压轴会把接头及真空破除器向下压直至到 位，在冲压过程中夹爪会由冲压轴上调整块作用滑板上的夹爪座跟随冲压轴一 起向下走并通过楔块慢慢打开，与此同时导轴上的压块会把后面的接头及真空 破除器先压住，以防止沖压过程中后面的接头及真空破除器会脱落， 一直要等 到回位后压块才提起，接头及真空破除器才可以输送到夹爪处。
如图7所示，软管抓取机构8设置于两锁管机构下方，通过气缸作用由导 轴导向来实现抓取机构的上升和下降运动用于将软管抓取至锁管机构锁管，锁 管后再复位；上述的软管抓取机构主要由可调气缸802、导向轴803、气爪801组成，气爪801安装于该机构两端，可调气缸802及导向轴座805配合安装于 气爪之间的连接板804上，该机构通过安装板806与^)L架连为一体。
如图8所示，锁管机构9设置于冲压器后侧，通过转盘上的渐开曲面压缩 刀片，来实现锁管功能用装好的铜封把接头及真空破除器和软管锁紧的装置。 上述的锁管机构主要由油压缸901和转盘902组成，油压缸901和转盘902固 定在一安装板904上，油压缸通过一拉杆903带动转盘估文回转运动。
以上所记载，仅为利用本创作技术内容的实施例，任何熟悉本项技艺者运 用本创作所为做的修饰、变化，皆属本创作主张的专利范围，而不限于实施例 所揭示者。
权利要求1、一种花洒软管自动锁装机，包括机架，其特征在于所述的机架上对称的安装有两套软管加工装置。
2、 根据权利要求l所述的花洒软管自动锁装机，其特征在于所述软管加工装置包括软管输送机构，是实现软管夹紧和定向输送一装置，该机构通过滑块安装板安装在机架上，输送机构通过气缸作用沿导轨前后运动，气爪用于夹紧软管的两端来实现软管的输送；定位器，设置于软管输送机构的气爪正上方，用于将软管高度定位，位第二工位；振动盘，是由铜封振动盘和接头振动盘组成，安装于机架同侧的支架上，并且铜封振动盘与铜封抓取机构对应，用于实现铜封自动定向传送，接头振动盘与接头冲压机构对应，用于实现接头及真空破除器自动定向传送；夹紧机构，为冲压接头夹紧机构和冲压铜封夹紧机构，安装在机架上，冲压接头夹紧机构位于导轨与接头振动盘和铜封振动盘之间，冲压铜封夹紧机构位于导轨与铜封振动盘之间，气缸推动滑块，使滑块上的优力胶卡槽固定夹紧软管，用于固定夹紧软管，以冲压铜封、接头；铜封抓取机构，设置于夹紧机构和铜封振动盘上方，通过气缸作用可沿导轨前后和上下运动，用于自动将铜封抓取至软管上方并直接装入；接头沖压器，是将接头及真空破除器冲压到软管内一装置，安装于冲压接头夹紧机构后侧，与接头振动盘配合；软管抓取机构，设置于两锁管机构下方，通过气缸作用由导轴导向来实现抓^4M勾的上升和下降运动用于将软管抓取至锁管机构锁管，锁管后再复位；锁管机构，设置于沖压器后側，通过转盘上的渐开曲面压缩刀片，来实现锁管功能用装好的铜封4巴接头及真空破除器和软管锁紧的装置。
3、 根据权利要求2所述的花洒软管自动锁装机，其特征在于所述的软管输送机构包含有导轨、滑块、安装板、气缸气爪，导轨为平行的两排，通过连接板固定为一体，导轨上设有复数对气缸气爪，并且气爪与滑块配合。
4、 根据权利要求2所述的花洒软管自动锁装机，其特征在于所述的冲压接头夹紧机构包括定位板、滑块和气缸，气缸设置于安装板的后侧，气缸与滑块作用，滑块上的优力胶卡槽与定位板配合夹紧；所述的冲压铜封夹紧机构包括定位板、滑块、气缸和铜封顶出装置，铜封顶出装置设置在气缸的一侧，气缸另侧固定于安装板上，气缸与安装板上的滑块作用，滑块与定位板配合，两者之间形成一优力胶卡槽，用于夹紧软管。
5、 根据权利要求2所述的花洒软管自动锁装机，其特征在于所述的铜封抓取机构包括一底板和气爪，气爪通过一气爪安装板固定于气缸座上，气缸座 内有一气缸，气爪在气缸带动下可上下移动，同时，该气缸座安装于底板上的 导轨上,气缸座一侧通过浮动接头与另 一气缸连接，该气缸可以使气缸座前后 移动，底板上导轨的两端分别设有緩冲器。
6、 根据权利要求2所述的花洒软管自动锁装机，其特征在于:所述的接头 冲压器主要由可调气釭、导向轴、冲压轴、夹爪、基座、压块组成，可调气缸 与沖压轴相连接，压块设置在导轴上，滑板固定于底板上，夹爪设在基座底部， 冲压轴及导向轴穿过底板，冲压轴端部两侧各设有一接头夹爪，接头夹爪的一 端设有滚针轴寿、，两个滚针轴承与一楔块配合完成打开或夹紧动作。
7、 根据权利要求2所述的花洒软管自动锁装机，其特征在于所述的软管 抓取机构主要由可调气缸、导轴、气爪、组成，气爪安装于该机构两端，可调 气缸及导轴配合安装于气爪之间的连接板上。
8、 根据权利要求2所述的花洒软管自动锁装机，其特征在于所述的锁管 才几构主要由油压缸和转盘组成，油压缸和转盘固定在一安装板上，油压缸通过 一拉杆带动转盘做回转运动。
专利摘要本实用新型公开一种花洒软管接头及铜封组装机，属于卫浴配件花洒软管类制造技术领域。本实用新型包括机架，机架上安装有软管输送机构，定位器，振动盘，夹紧机构，铜封抓取机构，接头冲压器，软管抓取机构和锁管机构，可以通过人工上料方式把软管夹紧于输送气爪，然后进行一系列动作；另外本实用新型还能与剪切软管设备配合使用，自动上料方式完成输送软管动作。本实用新型采用自动化装置完成软管冲压铜封、管接头、锁铜封等功能，由最初人工生产需11人减为自动生产仅需3人，占用空间小，生产效率高，节约生产成本，可批量加工花洒软管。
文档编号B23P21/00GK201267937SQ200820103349
公开日2009年7月8日 申请日期2008年8月7日 优先权日2008年8月7日
发明者高海良 申请人:厦门建霖工业有限公司