专利名称：半管埋弧自动焊接装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种焊^e， 4親u愚寸圆筒式辆斜殳备壳体上的螺旋焊ita行焊接的^g。
背景技术：
随彰见代flo:、制药，的，，辆私发备中附着在设紛卜^t的半管动奂热结构MMM普
遍。戶;n胃半管是指細半管轧制柳才微醉L制^^面微为弓鹏的型材，而后螺旋缠绕在设紛卜赴， 经点焊固定后，采用埋弧焊織弧焊进行角焊缝的焊接。由于这种半管螺》總!i^长(比如制药行业
的156m发酵罐，其半管角焊缝^I达1868米/台)，^ffl普通Al焊接不fi^接劳动^S大，而
且因为热影响区#，焊IMMB表面^fe缺陷多、夕卜观i^MI^，制作自目对较高。工件在修补 后常常^3tit^、石鹏斷氐、柳艮、局部退火、开裂、针孔、磨损、戈怖、咬边、離是结合力不 够及内应力损伤纖点。埋弧自动焊虽然可以^i子:t働军决这一问题，但其带焊道自动5跟宇聽的焊接
机，其结构錢，造价昂贵，难以mr鹏到设备安装行业。因此，舰颠虹亟需一种结构简单，经
济实用、适于操作的半鞭弧自动焊體。
发明内容
本实用新翻于克月艮已有之技术缺陷、掛共一种结构简单、定位御角的半辦弧自动焊^g。
本实用新翻腿问题是以下3^1术方案实现的
一种半娜瓜自动焊^g，构成中包括徙小车、焊接,和彌寺胖管设备的机架，臓
半管设备史承在机处，并可在其上旋转；戶;M《读小车底部四角设有fi^轮，fi^轮中Hf伪两个
凹面导向轮，另H则为平轮，戶舰凹面导向轮与半管螺J鈔卜表面吻合；戶;Mm對几构设置在对读小车
中部，焊接机构由焊丝盘、导丝轮、焊料斗和施柳徵賊，焊丝Mif缠引出、经导丝轮导向后弓i至
焊樹體，焊料鹏料斗流出、会魏茅鞴引至焊樹體。
，半mi弧自动焊^e，在焊接机构和《琉小车之间增设移动调节机构，戶;M移动调节机构 由调节手轮、撒央和调节丝杠纟i^，戶;M撒央和调节丝杠辦ii部it^各慰妾；在fi^小车上固定一支 架，调节丝杠和支粒间成m^t，调节丝杠的另一端f對周节手轮。
战半難弧自动焊^a，增设限位移动机构，舰限位移动,由限微、限w^鹏，
3戶脱限4碟固定在t;m，荆立于半管设备旋转方向Hi，戶腿限位^^旋转固定在《琉小车的顶端、 并与限繊目撤虫。
本实用新型^t益 媒是，对B^w及的埋弧焊gK术，a3i燥;i^g的,，依托半管作为轨
道,舰凹面导向轮、平轮和限位鎌限制埋弧自动焊小车S跟宗半管焊3IiS行自动焊接。本实用新型
具有燥1 、焊掛扁鎌小，易于调节，鄉鹏氐妒鹏口提高扔蟀，并且实际妒操作
简便、焊誠翻子；稱隨奸焊接长焊缝的幼牛。
图1为本实用新型半離弧自动焊^g结构示意图2为本实用新型半M弧自动焊^a俯视图3为本实用新型t琉小车侧视图。
图中个各部件具^材示号1、行走小车；2、移动调节机称3、导向定位机称4、轴；5、凹面 导向給6、平轮；7、限位鎌；8、半管螺施9、施粋觜；10、调节手給11、导丝轮；12、导轨；
13、 mi央；14、 j^丝；15、 j^米斗斗；16、 jf丝盘；17、限{碟；18、调1 丝杠；19、 20、半管设备。
具体实 式
参考附图，本实用新型的构成中包括fi^小车、焊接机构和^:待焊半1^备20的机架19，所
述半管设备^^c在机处，并可在其上旋转；戶;M行走小车i底部四角设有fi^轮，fi^轮中Hf伪
两个凹面导向轮5，另一1则为平轮6，所述凹面导向轮与半管螺i鈔卜表面吻合；所述焊接机构设置在
寸琉小车中部，焊接机构由焊丝盘16、导丝轮ll、焊料斗15和施粋觜9纟贼，焊丝/，缝引出、
经导丝轮导向后引至焊掛體，焯料/，料斗流出、会劲赫丰觜引至焊樹體。在焊接机构和fi^小车 之间增微多动调节机构，戶;M移动调节机构由调节手轮io、 mt央i3和调节丝杠i8纟贼，戶;f^p央和
调节丝杠的端部成添各對妾；招琉小车上固定一支架，调节丝杠和支fe间成螺^3^妾，调节丝杠
的另一^t魏节手轮，焊Jt3i程中可以aa手裕周节焊接树勾在垂，謝itt的位移，确保焊接的
精度。J^半離弧自动焊^S，在小车一端增鄉艮位移动机构，戶腿限位移动机构由限^魏17、
限位鎌7纟贼，戶;M限^碟固定在机处，荆立于半m殳备旋转方向H则，戶脱限位w^旋转固定 在行走小车的顶端、并与限繊目撤虫。
本实用新型在娜时，首先将半魏备^E机处的转车f赫上，繊卿页部悬置于半管设 备顶部，在tn^顶端半斷殳备旋转方向H则固定陋碟；fi^小车方ifi在半管设备上，其凹面导向轮骑跨在半管虫穀处，平轮^E相邻1 2个螺距的半管螺Jtt，禾,半管螺旋作为《徙小车的移动
车皿；因限^^&^Efi^小车ltr^，当半管设备旋转时，fi^小tt半管螺Jlh做相对同速反向
4琉，荆衣靠限位^m赃"H则的固定限^^h，倒读小车自动沿焊缝方向移动，傲射琉小车始 终处在设备顶謝體不变。行走小车上安^^动调节机构，移动调节机构上固定焊g^g，调节手
轮，可以调节mt刺體，用来翻焊e^a与焊缝4體吻合，得至IM^繊的焊接定位。凹面导向轮 和平轮的配合j顿，使本实用新型在焊M:程中避i坏规则半管蠍定时能以凹面导向轮为ii4行平行 糊，不#3^卡死，因而操作稳定度更高。
本实用新型具有，结构简单，安對顿方便，焊gff度高、稳定度较高^t寺点；主要用在lhl、 帝鹏行业的圆筒体带外半管!1動定朔一斜殳备，在牛鹏驱动电机配合下，对半管螺旋角焊纟tffi滩弧自 动稱妾。本实用新,万用凹面导向轮、平轮和限位l^糊为尼龙^^俊彖且有一定弓跛的材料制作。
权利要求1、一种半管埋弧自动焊接装置，其特征在于，构成中包括行走小车、焊接机构和支承待焊半管设备的机架，所述半管设备支承在机架上，并可在其上旋转；所述行走小车(1)底部四角设有行走轮，行走轮中一侧为两个凹面导向轮(5)，另一侧为平轮(6)，所述凹面导向轮与半管螺旋外表面吻合；所述焊接机构设置在行走小车中部，焊接机构由焊丝盘(16)、导丝轮(11)、焊料斗(15)和施料嘴(9)组成，焊丝从焊丝盘引出、经导丝轮导向后引至焊接位置，焊料从焊料斗流出、经施料嘴引至焊接位置。
2. 根据权利要求i戶脱的半M弧自动焊g^a， ^#征在于，在焊接tw勾和行走小车之间增设移动调节机构，戶，移动调节机构由调节手轮(10)、滑块(13)和调节丝杠(18)組成，所述滑 i央和调节丝杠蹄S部i^^各慰妾；在fi^小车上固定一支架，调节丝杠和支fe间劍I^g,调节 丝杠的另一端Jti周节手轮。
3. 根据权利要求2臓的半鞭弧自动焯^g，辦征在于，增设限位移动机构，腳艮位移 动机构由,魏(17)、限位鎌(7)纟滅，戶腿陋碟固定在机处，荆立于半管设备旋转方向一 侧，戶诚限位S^旋转固定在行走小车的顶端、并与陋iM钳劍虫。
专利摘要一种半管埋弧自动焊接装置，构成中包括行走小车、焊接机构和支承待焊半管设备的机架，所述半管设备支承在机架上，并可在其上旋转；所述行走小车底部四角设有行走轮，行走轮中一侧为两个凹面导向轮，另一侧为平轮，所述凹面导向轮与半管螺旋外表面吻合；所述焊接机构设置在行走小车中部，焊接机构由焊丝盘、导丝轮、焊料斗和施料嘴组成，焊丝从焊丝盘引出、经导丝轮导向后引至焊接位置，焊料从焊料斗流出、经施料嘴引至焊接位置。本实用新型利用半管螺旋作为焊机移动轨道，对圆筒式非标设备进行自动焊接。具有调节精度高、焊接效率高、焊缝成型好的特点，特别适合于长焊缝的大工件进行焊接作业。
文档编号B23K9/18GK201264140SQ20082010564
公开日2009年7月1日 申请日期2008年8月28日 优先权日2008年8月28日
发明者孙东升, 申知瑕 申请人:河北省安装工程公司