专利名称：同步夹紧机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及同步夹紧机构，更具体地说是以气缸为动力，利用连杆机构实现空间中的两个位置上的同步夹紧的机构。尤其适合在空间范围受到限制的场合中进行使用。
背景技术：
在汽车焊装领域，经常用到依靠气缸做为动力对需要夹紧的位置进行夹紧，目 前用的较多的是利用SMC、FESTO的夹紧气缸夹紧单元来夹紧需要夹紧的位置，还有利用 TUNKERS—体式夹紧气缸来对需要夹紧的位置进行夹紧。利用SMC、FEST0的夹紧气缸做成 连杆机构进行夹紧的单元，需要的很大的开放式空间，当气缸带动连杆运动中需要较大的 开放式空间。利用TUNKERS —体式夹紧气缸来对需要夹紧的位置进行夹紧的单元，同样需 要很大的开放式空间，当气缸打开闭合的过程中也需要较大的开放式空间。同时由于气缸 的价格昂贵，因此成本高。但对于某些位置，由于受到空间的限制，以上机构很难或者不能实现其苛刻的要 求，有些时候要求两个位置同时夹紧。
发明内容
本发明是为避免上述现有技术所存在的不足之处，提供一种能适应于比较苛刻的 空间和位置的同步夹紧机构。本发明解决技术问题采用如下技术方案本发明同步夹紧机构的结构特点是以气缸为驱动件，在气缸活塞杆的杆端通过接 头呈“Y”型对称铰接左连杆和右连杆，在所述左连杆和右连杆的杆端分别通过转轴铰接左 半爪和右半爪，所述左半爪和右半爪呈左右对称设置，左右爪头部可分别向内扣压在左夹 紧块和右夹紧块上，左右爪腰部分别挂接在对称设置的固定转轴上，并可围绕固定转轴转 动。本发明同步夹紧机构的结构特点也在于设置固定型板，在所述固定型板上固定设置“V”形固定块，所述固定转轴即为“V” 形固定块的左右两顶端。所述“V”型固定块包络在呈“Y”型设置的左连杆和右连杆之间。与已有技术相比，本发明的有益效果体现在1、本发明以气缸为动力，利用连杆实现动力传递，无需利用电气等其他辅助元件 进行反馈就能达到机构的同步动作，工作可靠。2、本发明结构简单，成本低。3、本发明空间占用少，适于对空间要求苛刻的场合。
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明同步动作状态示意图。图中标号1气缸、2固定型板、3接头、4右连杆、5左连杆、6右半爪、7右夹紧块、 8“V”形固定块、9左半爪、10左夹紧块、11被夹持件。以下通过具体实施方式
，并结合附图对本发明作进一步说明。
具体实施例方式参见图1，以气缸1为驱动件，在气缸活塞杆的杆端通过接头3呈“Y”型对称铰接 左连杆5和右连杆4，在左连杆5和右连杆4的杆端分别通过转轴铰接左半爪9和右半爪 6，左半爪9和右半爪6呈左右对称设置，左右爪头部可分别向内扣压在左夹紧块10和右夹紧块7上，左右爪腰部分别挂接对称设置的固定转轴上，并可围绕固定转轴转动。具体实施中，设置“V”形固定块8，固定转轴即为“V”形固定块8的左右两顶端；“V”形固定块8固定设置在固定型板2上；可以将“V”型固定块8包络在呈“Y”型设置的 左连杆5和右连杆4之间，这一形式使连杆的动作获得导向。固定型板2用于使整个同步机构与外围部件连接，也是同步机构中各个零件的固定基体；左夹紧块和右夹紧块用于定位和夹紧被夹持件11。工作过程中首先气缸1通过接头3将动力同步传递给左连杆5和右连杆4，左连杆5和右连杆4分别通过转轴将动力传递给左半爪9和右半爪6，以“V”形固定块8的两只顶端为固定转 轴，左半爪9和右半爪6可分别围绕这一固定转轴进行转动，实现位置的变化，左夹紧块10 和右夹紧块7的位置保持固定。当气缸1的活塞杆向上抬升，左半爪9和右半爪6的爪头即同步压紧左夹紧块10 和右夹紧块7，对被夹持件11呈夹紧状态(图1所示)；当气缸1的活塞杆向下收回，左半 爪9和右半爪6的爪头即同步围绕固定转轴向外张开，呈打开状态(图2所示)。
权利要求
同步夹紧机构，其特征是以气缸(1)为驱动件，在气缸活塞杆的杆端通过接头(3)呈“Y”型对称铰接左连杆(5)和右连杆(4)，在所述左连杆(5)和右连杆(4)的杆端分别通过转轴铰接左半爪(9)和右半爪(6)，所述左半爪(9)和右半爪(6)呈左右对称设置，左右爪头部可分别向内扣压在左夹紧块(10)和右夹紧块(7)上，左右爪腰部分别挂接在对称设置的固定转轴上，并可围绕固定转轴转动。
2.根据权利要求1所述的同步夹紧机构，其特征是设置固定型板(2)，在所述固定型板 (2)上固定设置“V”形固定块(8)，所述固定转轴即为“V”形固定块(8)的左右两顶端。
3.根据权利要求2所述的同步夹紧机构，其特征是所述“V”型固定块(8)包络在呈“Y” 型设置的左连杆(5)和右连杆⑷之间。
全文摘要
本发明公开了一种同步夹紧机构，其特征是以气缸为驱动件，在气缸活塞杆的杆端通过接头呈“Y”型对称铰接左连杆和右连杆，在左连杆和右连杆的杆端分别通过转轴铰接左半爪和右半爪，所述左半爪和右半爪呈左右对称设置，左右爪头部可分别向内扣压在左夹紧块和右夹紧块上，左右爪腰部分别挂接在对称设置的固定转轴上，并可围绕固定转轴转动。本发明以气缸为动力，利用连杆实现动力传递，无需利用电气等其他辅助元件进行反馈就能达到机构的同步动作，工作可靠，空间占用少，适于对空间要求苛刻的场合。
文档编号B23K37/04GK101797672SQ20091025803
公开日2010年8月11日 申请日期2009年12月4日 优先权日2009年12月4日
发明者储大飞, 施成攀, 李彪, 林巨广, 柏龙驭, 牛赵龙, 胡育松, 韩慧 申请人:安徽巨一自动化装备有限公司