专利名称：一种牛头刨床传动机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种传动机构，尤其是一种适用于牛头刨床的传动机构。
背景技术：
目前，在机加工领域普通的牛头刨床传动机构都是具有急回特性的平面六杆机 构，通过一个正弦机构和一个曲柄导杆机构串联，再根据要求合理设计各个杆长和安装位 置，即可实现从动杆在工作行程内近似等速运动，而在空程时快速回归，这种机构的从动 件即刨刀头的运动速度曲线变化幅度较大(见图2)，该刨刀头在工作行程中速度不均匀， 切削力也不均匀。目前所用的该类机械式牛头刨床的刀头运动特性曲线都不能改变，刀头 的切削速度变化不均匀，故该类刨床的切削性能不稳定，刀具损坏严重，回程速度变化波动 大，机械振动和噪声难控制。
发明内容本实用新型的目的是克服现有技术中的 不足之处，提供一种结构简单，刀头切削 速度均匀，性能稳定，使用效率好的牛头刨床传动机构。 技术方案为实现上述目的，本实用新型的刨床传动机构，包括电动机，与电动机 相连的大小皮带传动装置，大小皮带传动装置连接有非圆齿轮传动机构，大小齿轮传动机 构与牛头刨床滑道之间铰接有做往复运动的滑块连杆机构。 所述的大小皮带传动装置由固定在电动机上的小带轮、经皮带连接的大带轮构
成；所述的非圆齿轮传动机构由固定在非圆大齿轮轴上的非圆大齿轮、与非圆大齿轮相啮
合且固定在与大带轮同一轴上的非圆小齿轮构成；所述固定在与大带轮同一轴上的非圆小
齿轮偏心布置；所述固定在非圆大齿轮轴上的非圆大齿轮偏心布置；所述的滑块连杆机构
由设在滑道内的滑块、两端分别铰接于滑块和非圆大齿轮上的连杆构成。 有益效果与现有技术相比，结构简单，振动小，噪声小，运动平稳，回程速度加大，
给刨床刀具提供的切削力均匀，切削性能稳定，机械振动和噪声小，加工效率高且质量好，
具有广泛的应用。
图1是本实用新型的结构示意视图。
图2是已有技术的刀头在一个运动周期内的运动速度变化曲线。 图3是本实用新型的刀头在一个运动周期内运动速度变化曲线。 图1 :l-电动机，2-小带轮，3-皮带，4-非圆大齿轮，5-非圆大齿轮轴，6-大带轮，
7_轴，8_非圆小齿轮，9_连接销，10-连杆，11-滑块连接销，12-滑块，13-滑道。
具体实施方式
以下结合附图中的实施例对本实用新型作进一步的描述[0012] 图1所示，小带轮2固定在电动机1的传动轴上，小带轮2通过皮带3连接在大带 轮6上；非圆小齿轮8和大带轮6都固定在轴7上，非圆小齿轮8与非圆大齿轮4啮合，两 齿轮中心距保持不变；非圆大齿轮4偏心固定在非圆大齿轮轴5上，在偏离非圆大齿轮4的 旋转轴心的一段距离上铰接有连杆10，连杆10通过连接销9与非圆大齿轮4铰接在一起， 连杆10另一端通过滑块连接销11与滑块12铰接在一起，非圆大齿轮4、连杆10和滑块12 构成一曲柄滑块机构。电动机1带动小带轮2旋转，通过皮带3将力矩传递到大带轮6上， 大带轮6与非圆小齿轮8固定在一起，力矩通过轴7传给非圆小齿轮8 ;非圆小齿轮8与非 圆大齿轮4啮合，非圆大齿轮4又与连杆10铰接，当非圆大齿轮4转动时，连杆10带动滑 块12做往复运动。 图3所示，在t-v的坐标系中，横坐标t为刨刀头运动时间，纵坐标v为刨刀头运 动速度，T表示刨刀头一个运动周期。在一个工作行程运动周期中刨刀头运动速度平稳(与 图2相比)，其运行速度较低，切削力大，回程时速度快，工作效率高。工作中刨刀运动特性 为匀速大切削力，回程中刨刀快速回程，符合切削工艺要求。 在工作中，非圆小齿轮8带动非圆大齿轮4运动，又由于两齿轮的节曲线为非圆， 两齿轮的传动比i并不确定；由于非圆大齿轮4、连杆10和滑块12构成了一曲柄滑块机构， 当非圆大齿轮4上安放连接销9的位置和连杆10长度确定后滑块12的运动速度便唯一确 定下来，改变非圆大齿轮4的运动规律即可实现滑块12运动特性满足预期效果。非圆大齿 轮4的运动特性由预先设定的两齿轮的传动比i确定。只要改变两齿轮的节曲线，即改变 两齿轮的传动比i即可实现预期的滑块12的运动规律。
权利要求一种牛头刨床传动机构，其特征在于它包括电动机(1)，与电动机(1)相连的大小皮带传动装置，大小皮带传动装置连接有非圆齿轮传动机构，大小齿轮传动机构与牛头刨床滑道(13)之间铰接有做往复运动的滑块连杆机构。
2. 根据权利要求1所述的牛头刨床传动机构，其特征在于所述的大小皮带传动装置由固定在电动机(1)上的小带轮(2)、经皮带(3)连接的大带轮(6)构成。
3. 根据权利要求1所述的牛头刨床传动机构，其特征在于所述的非圆齿轮传动机构由固定在非圆大齿轮轴(5)上的非圆大齿轮(4)、与非圆大齿轮(4)相啮合且固定在与大带轮(6)同一轴(7)上的非圆小齿轮(8)构成。
4. 根据权利要求3所述的牛头刨床传动机构，其特征在于所述固定在与大带轮(6)同一轴(7)上的非圆小齿轮(8)偏心布置。
5. 根据权利要求3所述的牛头刨床传动机构，其特征在于所述固定在非圆大齿轮轴(5)上的非圆大齿轮(4)偏心布置。
6. 根据权利要求1所述的牛头刨床传动机构，其特征在于所述的滑块连杆机构由设在滑道(13)内的滑块(12)、两端分别铰接于滑块(12)和非圆大齿轮(4)上的连杆(10)构成。
专利摘要一种牛头刨床传动机构，包括电动机，与电动机相连的大小皮带传动装置，大小皮带传动装置连接有非圆齿轮传动机构，大小齿轮传动机构与牛头刨床滑道之间铰接有做往复运动的滑块连杆机构。其结构简单，振动小，噪声小，运动平稳，回程速度加大，给刨床刀具提供切削力均匀，加工效率高且质量好，具有广泛的实用性。
文档编号B23Q5/027GK201442185SQ200920005250
公开日2010年4月28日 申请日期2009年4月10日 优先权日2009年4月10日
发明者陈作庆 申请人:陈作