专利名称：三维钻上钻削头十字行走机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种三维钻上钻削头动力行走机构装置，尤其是一种三维钻上钻削头 十字行走机构，属于机械设备技术领域。
背景技术：
对于三维钻上钻削头行走的传动和导向是关键功能部件，其直接体现该设备的精 度和性能。已有技术此结构刚性、布置形式、调整方式、工艺性等总体方面不是很合理，在钻 削过程中不可避免地会产生钻削振动和燥音，不能确保工件钻削时钻削面的形状和尺寸精 度，同时直接影响了机床的使用性能和寿命。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种三维钻上钻削头十字行走 机构，可以确保工件钻削面的形状和尺寸精度。按照本发明提供的技术方案，一种三维钻上钻削头十字行走机构，特征是包括纵 向滚动直线导轨副和横向滚动直线导轨副，纵向滚动直线导轨副的滑块和导轨分别安装在 主轴座安装板和十字拖板上，在主轴座安装板的下端面安装螺母座，螺母座与纵向滚珠丝 杠副的一端联接，纵向滚珠丝杠副的另一端设置轴承，轴承安装在支撑单元座上，纵向滚珠 丝杠副的轴端利用方螺母和衬套与联轴器紧密配合；横向滚动直线导轨副的滑块和导轨分 别安装在十字拖板和床身上，在十字拖板的下端面安装横向螺母座，横向螺母座与横向滚 珠丝杠副连接，横向滚珠丝杠副的一端设置轴承，轴承安装在丝杆后支撑座上，并利用丝杆 后衬套和弹性挡圈使横向滚珠丝杠副的轴端与丝杆后支撑座紧密配合。所述联轴器与纵向 伺服电机连接。所述横向滚动直线导轨副的另一端安装横向伺服电机。本发明结构刚性、布置形式、调整方式、工艺性更合理、运行稳定性好、可靠性高， 可以确保工件钻削面的形状和尺寸精度，大大提高了机床的使用性能和寿命。
图1为本发明结构主视图。图2为本发明结构左视图。图3为图2的局部放大图。
具体实施例方式下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。如图1 图2所示三维钻上钻削头十字行走机构包括十字拖板1、纵向滚动直线 导轨副2、主轴座安装板3、纵向伺服电机4、联轴器5、方螺母6、衬套7、支撑单元座8、纵向 滚珠丝杠副9、螺母座10、横向滚动直线导轨副11、丝杆后支撑座12、弹性挡圈13、丝杆后衬套14、横向螺母座15、横向滚珠丝杠副16、横向伺服电机17等。本发明包括纵向滚动直线导轨副2和横向滚动直线导轨副11，纵向滚动直线导轨 副2的滑块和导轨分别安装在主轴座安装板3和十字拖板1上，在主轴座安装板3的下端 面安装螺母座10，螺母座10与纵向滚珠丝杠副9的一端联接，纵向滚珠丝杠副9的另一端 设置轴承，轴承安装在支撑单元座8上，纵向滚珠丝杠副9的轴端利用方螺母6和衬套7与 联轴器5紧密配合，联轴器5与纵向伺服电机4连接；横向滚动直线导轨副11的滑块和导 轨分别安装在十字拖板1和床身上，在十字拖板1的下端面安装横向螺母座15，横向螺母 座15与横向滚珠丝杠副16连接，横向滚珠丝杠副16的一端设置轴承，轴承安装在丝杆后 支撑座12上，并利用丝杆后衬套14和弹性挡圈13使横向滚珠丝杠副16的轴端与丝杆后 支撑座12紧密配合，横向滚动直线导轨副11的另一端安装横向伺服电机17。本发明的工作原理由纵向伺服电机4驱动纵向滚珠丝杠副9，带动主轴座安装板 3在纵向滚动直线导轨副2的导向下作纵向行走；通过横向伺服电机17对横向滚珠丝杠副 16的驱动，十字拖板1在横向滚动直线导轨副11的导向下，做横向行走。本发明采用直线导 轨副结合安装，既增强了刚性，能承受更大钻削力，又提高定位精度，使结构更加稳定可靠， 与已有技术相比避免了结构刚性和稳定性的不足，以及受力不均勻而产生的磨损不均勻情 况；采用滚珠丝杆副作为直线驱动执行单元，消除了轴向间隙，具有高的定位精度；同时将 已有技术的只靠机加工保证的间隙不可调节形式，设计成间隙可调式，增加了工艺性，降低 了制造成本，确保了导向精度。
权利要求
一种三维钻上钻削头十字行走机构，其特征是包括纵向滚动直线导轨副(2)和横向滚动直线导轨副(11)，纵向滚动直线导轨副(2)的滑块和导轨分别安装在主轴座安装板(3)和十字拖板(1)上，在主轴座安装板(3)的下端面安装螺母座(10)，螺母座(10)与纵向滚珠丝杠副(9)的一端联接，纵向滚珠丝杠副(9)的另一端设置轴承，轴承安装在支撑单元座(8)上，纵向滚珠丝杠副(9)的轴端利用方螺母(6)和衬套(7)与联轴器(5)紧密配合；横向滚动直线导轨副(11)的滑块和导轨分别安装在十字拖板(1)和床身上，在十字拖板(1)的下端面安装横向螺母座(15)，横向螺母座(15)与横向滚珠丝杠副(16)连接，横向滚珠丝杠副(16)的一端设置轴承，轴承安装在丝杆后支撑座(12)上，并利用丝杆后衬套(14)和弹性挡圈(13)使横向滚珠丝杠副(16)的轴端与丝杆后支撑座(12)紧密配合。
2.如权利要求1所述的三维钻上钻削头十字行走机构，其特征是所述联轴器(5)与 纵向伺服电机⑷连接。
3.如权利要求1所述的三维钻上钻削头十字行走机构，其特征是所述横向滚动直线 导轨副(11)的另一端安装横向伺服电机(17)。
全文摘要
本发明涉及一种三维钻上钻削头十字行走机构，特征是纵向滚动直线导轨副的滑块和导轨分别安装在主轴座安装板和十字拖板上，在主轴座安装板的下端面安装螺母座，螺母座与纵向滚珠丝杠副的一端联接，纵向滚珠丝杠副的另一端设置轴承，轴承安装在支撑单元座上，纵向滚珠丝杠副的轴端利用方螺母和衬套与联轴器紧密配合；横向滚动直线导轨副的滑块和导轨分别安装在十字拖板和床身上，在十字拖板的下端面安装横向螺母座，横向螺母座与横向滚珠丝杠副连接，横向滚珠丝杠副的一端安装在丝杆后支撑座上，横向滚珠丝杠副的轴端与丝杆后支撑座紧密配合。本发明结构刚性、布置形式、调整方式、工艺性更合理、运行稳定性好、可靠性高。
文档编号B23B47/00GK101920352SQ201010147259
公开日2010年12月22日 申请日期2010年4月2日 优先权日2010年4月2日
发明者张巍文, 薛静清, 邵燕瑛, 陆松茂 申请人:无锡华联科技集团有限公司