专利名称：加工端部切割工件齿轮的齿边缘的方法和装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及加工端部切割工件齿轮的各个端面和齿腹之间形成的齿边缘的方法。 具有刀刃并围绕刀具转动轴线沿切割方向转动地被驱动的加工刀具连续地前进到工件齿 轮，工件齿轮围绕工件齿轮转动轴线被转动地驱动在分配给两个端面的齿边缘的两个加工 位置中。本发明还涉及适合用来执行所述方法的装置。
背景技术：
在该类型已知的装置中(EP 1 495 824 A2)，用来倒角齿边缘的加工刀具，以及用 来对工件齿轮产生端部切割的装齿的滚刀，被夹紧在滚齿机的同一个轴上。在端面切割完 成之后，该轴在空间上进行调整，使得倒角刀具与齿边缘啮合而实现倒角。所述机加工首先 在工件齿轮的两个端面之一上进行。然后，调整该轴，使机加工在相对的另一端面上进行。 然而，这样做时，倒角刀具的切割方向在一个端面上从内朝向外，而在相反的端面上从外朝 向内。如果在两个端面上需要让切割方向从内走向外，则具有相反切割方向的两个倒角刀 具必须夹紧在该轴上，而该轴的转动方向必须在两个端面的加工之间反向。此外，倒角刀具 在滚刀轴上的布置限制了滚刀的长度。该方法还要求端面装齿的切割必须首先在开始倒角 过程之前完成。最后，因为在同一轴上的连接布置，使得倒角刀具的直径只取决于滚刀的直 径。本发明基于提供上述类型方法的问题，其允许更灵活的工艺和更短的加工时间， 以及适用于执行该方法的装置。
发明内容
根据本发明，该问题由如下的方法来解决，其中，在两个加工位置之间，刀具的转 动轴线围绕正交旋转轴线在两个旋转位置之间旋转，在该两个旋转位置的切割方向相对于 工件齿轮彼此相反。
唯一的附图示出了金属切削机的立柱和可定位在该金属切削机上的工件。
具体实施例方式利用根据本发明的方法，加工刀具的刀具转动轴线可以是可独立调整的轴线。这 样，可自由地选择加工刀具的直径，尤其是相对小的直径，这有助于避免夹具的碰撞。此外， 当驱动加工刀具的转动方向在两个旋转位置中保持相同时，加工刀具的切割方向彼此相 反，使得装齿可在两个加工位置中装齿的两个端面上都从内到外切削。加工刀具可具有仅 一个刀刃，也可具有多个刀刃。尤其是，加工刀具可形成为用来对齿边缘倒角和/或去除毛 刺。此外，由于刀刃的合适设计和/或其刀具转动轴线的合适运动学特性，也可对工件齿轮 展开单齿腹或双齿腹的加工。在第一种情形中，齿隙的左和右齿边缘被相继地加工。在第二种情形中，左和右齿边缘是同时地加工。根据本发明的方法，端部的装齿较佳地用滚削或仿形切削来形成。对于滚削，两个 端面之一处的加工可在主滚削时间过程中已经完成。当在主加工时间过程中使用铣刀和加 工刀具时，其两个刀具转动轴线的转动与工件齿轮的转动轴线的转动相关联。加工工具可设计成有一个或多个刀刃。其可形成为带有螺旋形倾斜部的短滚刀或 形成为多用的铣刀。工件齿轮和加工刀具的转动之间的同步，是加工刀具的刀刃和齿边缘 的合适定位啮合所需要的，用适当编程的控制器来执行该种同步要求。为此目的，提供一个 有利的实施例，首先，在工件齿轮的一试样上完成切割端面的装齿，用示教(teach-in)方 法将控制加工刀具的转动和前进运动编程为工件齿轮转动位置的函数。例如，手工地将加 工刀具引入到完全滚齿过的工件齿轮的齿隙内，并扫过左齿腹和右齿腹。类似地，切割刀具 的刀刃位置由切割刀具的转动位置确定，相对于工件齿轮的端面记录下该切割刀具的刀刃 位置。通过将记录数据传送到控制器内，该控制器就为特定的加工任务进行编程。附图示出适用于执行根据本发明方法的装置，其用来加工形成在端部切割工件齿 轮的每个端面和齿腹之间形成的齿边缘。该方法较佳地用以下构件来执行工件齿轮底座， 该工件齿轮底座被驱动而围绕工件齿轮的转动轴线转动，并且工件齿轮被夹紧在该底座 上；刀具心轴，该刀具心轴被驱动而围绕刀具的转动轴线转动，并且具有刀刃的加工刀具被 夹紧在该刀具心轴上而沿切割方向转动；第一直线运动单元，该第一直线运动单元具有第 一直线运动轴线，其朝向工件齿轮推进加工刀具；以及第二直线运动单元，该第二直线运动 单元具有第二直线运动轴线，其在与两个端面的齿边缘相关的两个加工位置之间调整加工 刀具。本发明的方法和装置的特征在于，提供具有相对于刀具转动轴线垂直的旋转轴线的 旋转装置，以便在两个加工位置之间，在两个旋转位置旋转所述刀具的转动轴线，在两个旋 转位置中，切割方向相对于工件齿轮而彼此相反。因为刀具转动轴线可以旋转，所以加工 刀具的切割方向在两个旋转位置中相对于工件齿轮彼此相反，而刀具心轴的驱动器的转动 方向保持相同。因此，装齿的两个相对端处的倒角沿相反方向被切割，例如，沿从装齿的轴 向中心朝向两个端面的方向，即，从内向外的方向。这需要仅一个单一的加工刀具。所述加 工刀具可具有仅一个或多个刀刃。尤其是，加工刀具可形成为倒角和/或去除毛刺的刀具。较佳地，根据本发明的装置形成为使得可与工件齿轮啮合的滚刀布置在工件齿轮 转动轴线方向的区域内，该区域偏离于刀具心轴所占据的区域，以切割工件齿轮的端部装 齿。这样做时，加工刀具完全独立于滚刀刀具。例如，可选择加工刀具的直径小于滚刀的直 径，从而避免夹具的碰撞。加工刀具与滚刀刀具的对齐也不再必要。尤其是，滚刀刀具的夹 紧长度没有减小。最后，在初步处理时间过程中，在滚刀刀具与工件齿轮啮合时在两个端面 装齿之一处进行去除毛刺和/或倒角的加工。本发明其它有利实施例列于从属权利要求中。下面参照附图，利用实施例来详细地解释本发明。在水平机床(图中未示出)上，工件齿轮底座(也未示出)和沿纵向方向垂直延 伸的立柱1沿所述机床的纵向方向并排地布置。在所述工件齿轮底座上，待要设置端面装 齿的工件齿轮2被夹紧而围绕垂直的工件齿轮转动轴线3转动。为此目的所需的工件齿轮 底座的转动致动器也未被示出。以上被描述为“未示出”的零件可以常规滚齿机技术领域 中技术人员所公知的方式形成。
第一直线运动单元4和第二直线运动单元5各具有滑架支承件6和/或7以及第 一滑架10和/或第二滑架11，它们可沿着第一直线运动轴线8和/或第二直线运动轴线9 纵向地移动。第一和第二滑架10、11沿着其第一和/或第二直线运动轴线8、9被驱动，其 心轴驱动器具有驱动电动机12和/或13，它们在图中也被示意地示出。第二直线运动单元5的滑架支承件7平行于机床的纵向方向布置在立柱1的侧面 上，使得第二直线运动轴线9平行于工件齿轮转动轴线3垂直地延伸。第一直线运动单元 4的滑架支承件6借助于横杆14固定到第二滑架11，使得第一直线运动单元4的第一直线 运动轴线8沿工件齿轮2的方向排列，并垂直于第二直线运动轴线9延伸。第一滑架10支承旋转运动装置15，该装置具有平行于第一直线运动轴线8延伸的 旋转轴线16。在围绕所述旋转轴线16转动的旋转运动装置15的旋转头17上，支承着刀具 心轴18和其转动致动器19，使得其刀具转动轴线20垂直于旋转轴线16延伸并与所述旋转 轴线16相交。夹紧在刀具心轴18上的是大致圆柱形的加工刀具，其形成为倒角刀具21。该加工 刀具具有至少一个刀刃，并由刀具心轴18沿切割方向转动地驱动该加工刀具。在图中所示的状态中，倒角刀具21借助于第二直线运动单元5平移到垂直的下方 加工位置，并在该位置借助于第一直线运动单元4径向地前进到工件齿轮2，使得它与交界 于工件齿轮2下表面22的所述工件齿轮2的齿边缘23啮合，从而在那里产生倒角。这样 做时，切割方向相对于工件齿轮2从顶部走到底部。在下部齿边缘23倒角完成之后，倒角 刀具21借助于第一直线运动单元4从工件齿轮2移离，并借助于第二直线运动单元5平移 到垂直的上方加工位置，在那里，倒角刀具21借助于第一直线运动单元4前进到交界于工 件齿轮2的上表面24的上齿边缘25而实现对所述齿的倒角。然而，在倒角刀具前进之前， 刀具心轴18借助于旋转运动装置15而旋转，使得指向左侧齿腹26的倒角刀具21的径向 面在旋转运动之后指向右侧齿腹27 ；然后，切割方向相对于工件齿轮2从底部走向顶部。在机床的纵向方向上，用于滚刀刀具的杆(未示出)邻近于其背向立柱1的侧面 靠着工件齿轮2布置。所述滚刀刀具以公知方式与工件齿轮2啮合，从而加工该装齿。
权利要求
一种加工端部切割工件齿轮(2)的每个端面(22、24)和齿腹(26、27)之间形成的齿边缘(23、25)的方法，其中，具有刀刃并沿切割方向围绕刀具转动轴线(20)转动地被驱动的加工刀具(21)连续地前进到所述工件齿轮(2)，所述工件齿轮(2)在分配给所述两个端面(22、24)的所述齿边缘(23、25)的两个加工位置中被围绕工件齿轮转动轴线(3)转动地驱动，其特征在于，在所述两个加工位置之间，所述刀具转动轴线(20)围绕着垂直于所述刀具转动轴线的旋转轴线(16)在两个旋转位置之间平移，在所述两个旋转位置中所述切割方向相对于所述工件齿轮(2)彼此相反。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述作业位置中，所述相应切割方向朝向 所述端面。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述端面装齿用滚刀来产生。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在滚齿过程中，在所述两个端面(22、24)之 一处进行机加工。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，为滚齿而可转动地被驱动的滚刀刀具转动 轴线的转动，以及机床的刀具转动轴线的转动，根据所述工件齿轮的转动轴线的转动而协调一致。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，使用仿形切削来产生端面的装齿。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，首先在工件齿轮(2)的一个试样上完成端面 装齿，用示教方法将对所述加工刀具(21)的转动和前进运动的控制编程为所述工件齿轮 (2)的转动位置的函数。
8.—种加工端部切割工件齿轮(2)的每个端面(22、24)和齿腹(26、27)之间形成的齿 边缘(23、25)的装置，所述装置具有工件齿轮底座，所述工件齿轮底座围绕工件齿轮的转 动轴线(3)转动地被驱动，并且所述工件齿轮(2)被夹紧在所述工件齿轮底座上；刀具心轴 (18)，所述刀具心轴(18)围绕刀具的转动轴线(3)转动地被驱动，并且具有刀刃的加工刀 具(21)被夹紧而沿切割方向转动；第一直线运动单元(4)，所述第一直线运动单元(4)具 有第一直线运动轴线(8)，以朝向所述工件齿轮(2)推进所述加工刀具(21)；以及第二直线 运动单元(5)，所述第二直线运动单元(5)具有第二直线运动轴线(9)，以在分配给所述两 个端面(22、24)的所述齿边缘(23、25)的两个加工位置之间调整所述加工刀具(21)，其特 征在于，设置具有垂直于刀具转动轴线(20)的旋转轴线(16)的旋转运动装置(15)，以所 述两个加工位置之间在两个旋转位置旋转所述刀具的转动轴线(20)，在所述两个旋转位置 中，切割方向相对于所述工件齿轮(2)彼此相反。
9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述刀具转动轴线(20)和所述旋转轴线 (16)相交。
10.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一和第二直线运动轴线(8、9)布置 成相对于彼此垂直。
11.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第二直线运动轴线(9)和所述工件齿 轮转动轴线(3)相对于彼此平行。
12.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述工件齿轮转动轴线(3)是垂直方向。
13.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述旋转运动装置(15)布置在所述第一 直线运动单元(4)的第一滑架(10)处，所述第一滑架(10)可沿着所述第一直线运动轴线(8)移动。
14.如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述第一直线运动单元(4)布置在所述第 二直线运动单元(5)的第二滑架(11)处，所述第二滑架(11)可沿着所述第二直线运动轴 线(9)移动。
15.如权利要求8所述的装置，其特征在于，与所述工件齿轮(2)啮合并对所述工件齿 轮(2)产生端面装齿的滚齿刀具沿所述工件齿轮转动轴线(3)的方向布置在相对于所述刀 具心轴(18)所占据的区域偏离的区域内。
全文摘要
本发明是加工端部切割工件齿轮(2)的每个端面(22、24)和齿腹(26、27)之间形成的齿边缘(23、25)的方法和装置。承载加工刀具(21)的心轴的转动轴线(20)围绕着相对于所述转动轴线垂直的旋转轴线(16)平移，使得在下部齿边缘(23)和上部齿边缘(25)的加工中，切割方向相对于所述工件齿轮(2)彼此相反。
文档编号B23F5/22GK101875140SQ20101017447
公开日2010年11月3日 申请日期2010年4月28日 优先权日2009年4月29日
发明者J·帕斯托, M·非利平 申请人:格里森-普法特机械制造有限公司