专利名称：一种包边机的直接终包机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种包边机，尤其是涉及一种对包边机的包边机构。
背景技术：
在汽车工业中，车门、车仓盖需要时行包边操作，这种包边操作一般都采用包边机 进行，包边机的工作过程一般分为两个步骤先通过侧向力的机构对已经弯折成90°的边 缘进行预包，使其成为45°左右的折弯，然后通过纵向力的机构对其进行完全折弯，使边缘 折弯处与主体贴紧。因此这种包边机的工作过各需要通过两个驱动机构在两次非常准确的 控制完成。当出现控制过程不准确，就会严重影响包边过程，甚至出现次品的问题。如公开 号为CN201572838U的中国专利公开了一种包边机构，包括包边机构本体和设置在模具下 模上的侧向力挡墙，所述侧向力挡墙上设有供所述包边机构本体中的驱动块伸入的凹槽， 且所述驱动块的侧面和所述凹槽滑动配合。本发明实施例针对现有机构的缺点，在不改变 机构主要结构的情况下，进行结构调整，在模具下模上设置侧向力挡墙，所述侧向力挡墙 上设有供所述包边机构本体中的驱动块伸入的凹槽，且所述驱动块的侧面和所述凹槽滑 动配合。该技术方案通过一个侧向力挡墙来完成包边机的预包工作，其结构复杂，操作时， 先要控制其进行预包，然后控制终包机构完成包边工作，因此，其操作上也非常麻烦，容易 出现误操作。公开号为CN101537451的中国专利公开了一种客车仓门包边机，包括机体， 设置在机体上的底胎；在机体相对两侧壁上分别设置有压紧机构，在其中一侧壁上设置有 45°包边机构和90°包边机构；所述压紧机构为设置在所述侧壁安装座上的气缸或油缸， 和铰接在安装座上的U型压头，所述U形压头的一端与安装座上的气缸或油缸的活塞杆相 铰接；所述45°包边机构和90°包边机构为安装在所述侧壁安装座上的油缸和铰接在所 述油缸活塞杆上的拐臂，在所述两拐臂上端部分别设置有压块，所述两压块分别垂直各自 的拐臂轴线下向延伸，其中一个压块的承压面为45°斜面，另一个压块的承压面为平面。 该技术方案通过两上油缸控制45°包边机构和90°包边机构，其结构仍然复杂，操作仍然 不便，而且还具有成本高、定位难度大，精度难以保证等问题，而且其摆臂的稳定性不好，容 易出现晃动的问题。上述技术方案都是通过先预包，再终包的过程完成包边工作，使得这种包边工作 的操作和控制过程复杂，包边机构的结构也相当复杂，且精度难以控制。
发明内容
本发明主要是解决现有技术所存在的包边机的包边过程需要通过预包和终包两 步来完成，包边机构的操作与控制过程，以及包边机构的结构都相当复杂，精度难以控制等 技术问题，提供一种通过直接终包完成包边工作，且结构简单、操作方便、精度容易控制的 包边机的直接终包机构。本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的一种包边机的直接 终包机构，包括工作模腔、终包块以及终包块的驱动机构，其特征在于所述的终包块的下端工作部位设有弧形凸面，该弧形凸面的下端设有弧形凸头，该弧形凸头与弧形凸面之间平 滑连接，终包块的上端与一个滑杆相连，滑杆与一个设于机座上的滑孔相配合。在通过本 发明进行包边工作时，先将完成折边的工件放入工作模腔中，并固定，此时，终包块的下端 处于工件折边的上侧，启动驱动机构，使得终包块下降，终包块的下降过程中，首先是弧形 凸头与折边的上侧相接触，然后，在终包块的继续下降过程中弧形凸面相对于折边相内滑 动，使其可以通过摩擦力，对折变具有一个向内带动的力，直到终包块到底，完成包边过程。 这种包边机构突破了原来的通过预包和终包两个步骤才能完成包边的缺点，实现了直接终 包，而且该包边机构的结构简单、操作方便、精度容易控制。作为优选，所述的驱动机构包括一个杠杆，该杠杆的动力臂与一个驱动油缸相连， 所述的滑杆的上端设有圆弧形滑面，该滑面与所述的杠杆的阻力臂相贴合，该杠杆的阻力 臂的端部与滑杆的端部分别与一个间距调节块的两端转动连接。该技术方案使得滑杆可 以在杠杆的驱动下顺利的上下运动，在其上下运动过程中，滑面在间距调节块的限制下，相 对于杠杆限力臂滑动，避免了卡死现象。在滑杆的向下运动过程中，滑面始终贴合在杠杆 上，并承受了包边工件的主要压力，这种结构避免了传统的，通过滑块、连杆来解决这种驱 动方式的卡死问题的结构中需要滑块、连杆转轴等结构承受主要受力，使得其容易出现损 伤的问题，而这种结构具有结构简单、强度容易保证、可靠性好的特点。
作为优选，所述的工作模腔的包边工作部位设有弧形凹面，所述的终包块设于该 弧形凹面的对应上侧。这结构适合于边缘具有弧形结构的工件，这种结构与终包块的弧形 凸面相适配，使得包边更为到位。作为优选，所述的弧形凹面倾斜设置，并与所述的弧形凸面的倾斜度相同。这种结构 使得终包块向下运动时，其向工件内侧的分力更大，使其更为方便的驱动折边向内侧折弯。作为优选，所述的工作模腔的包边工作部位为平面，所述的滑杆以与竖直方向呈 10° -30°的夹角设置。这种结构使得终包块向下运动时，其向工件内侧的分力更大，使其 更为方便的驱动折边向内侧折弯，使得本发明适用于一些本身折边的弯折等于或大于90 度的工件，使其可以在终包向下运动过程中受到向内的分力，完成包边工作。作为优选，所述的工作模腔整体倾斜，与水平面呈5° -15°夹角，滑杆以与竖直 方向呈5° -15°的夹角设置。这种结构使得终包块向下运动时，其向工件内侧的分力更 大，使其更为方便的驱动折边向内侧折弯，使得本发明适用于一些本身折边的弯折等于或 大于90度的工件，使其可以在终包向下运动过程中受到向内的分力，完成包边工作。但是， 由于其工件模腔整体倾斜，使昨滑杆与竖直方向的夹角可以设计的较小，方便了产品的加 工。本发明的带来的有益效果是，解决了现有技术所存在的包边机的包边过程需要通 过预包和终包两步来完成，包边机构的操作与控制过程，以及包边机构的结构都相当复杂， 精度难以控制等技术问题，实现了一种通过直接终包完成包边工作，且结构简单、操作方 便、精度容易控制的包边机的直接终包机构。
附图1是本发明的实施例1的一种结构示意图；附图2是本发明的实施例2的一种结构示意图； 附图3是本发明的实施例3的一种结构示意图。
具体实施例方式下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。实施例1
如图ι所示，本发明是一种包边机的直接终包机构，包括工作模腔1、终包块2以及终 包块的驱动机构，所述的终包块2的下端工作部位设有弧形凸面21，该弧形凸面的下端设 有弧形凸头22，该弧形凸头22与弧形凸面21之间平滑连接。所述的工作模腔1的包边工 作部位设有弧形凹面11，所述的终包块设于该弧形凹面的对应上侧，并使得弧形凹面与弧 形凸面相对应适配，弧形凹面倾斜设置，并与所述的弧形凸面的倾斜度相同。终包块的上端 与一个滑杆4相连，滑杆4与一个设于机座3上的滑孔相配合，滑杆的上端设有圆弧形滑面 41。所述的驱动机构包括一个杠杆5，该杠杆的动力臂51与一个驱动油缸7相连，杠杆的阻 力臂52的下侧与所述的弧形滑面相贴合，该杠杆的阻力臂的端部与滑杆的端部分别与一 个间距调节块6的两端转动连接。本发明在使用时，先将完成折边的工件放入工作模腔中，并固定，此时，终包块的 下端处于工件折边的上侧，启动驱动机构，使得终包块下降，终包块的下降过程中，首先是 弧形凸头与折边的上侧相接触，然后，在终包块的继续下降过程中弧形凸面相对于折边相 内滑动，使其可以通过摩擦力，对折变具有一个向内带动的力，直到终包块到底，完成包边 过程。滑杆可以在杠杆的驱动下顺利的上下运动，在其上下运动过程中，滑面在间距调节块 的限制下，相对于杠杆限力臂滑动，避免了卡死现象。在滑杆的向下运动过程中，滑面始终 贴合在杠杆上，并承受了包边工件的主要压力，这种结构避免了传统的，通过滑块、连杆来 解决这种驱动方式的卡死问题的结构中需要滑块、连杆转轴等结构承受主要受力，使得其 容易出现损伤的问题，而这种结构具有结构简单、强度容易保证、可靠性好的特点。这种包 边机构突破了原来的通过预包和终包两个步骤才能完成包边的缺点，实现了直接终包。
实施例2
如图2所示，本发明的工作模腔的包边工作部位为平面，所述的滑杆4以与竖直方向呈 10° -30°的夹角设置。其余结构与实施例1相同。这种结构使得终包块向下运动时，其向 工件内侧的分力更大，使其更为方便的驱动折边向内侧折弯，使得本发明适用于一些本身 折边的弯折等于或大于90度的工件，使其可以在终包向下运动过程中受到向内的分力，完 成包边工作。
实施例3
如图3所示，本发明的工作模腔整体倾斜，与水平面呈5° -15°夹角，滑杆以与竖直方 向呈5° -15°的夹角设置。其于部分与实施例1相同。这种结构使得终包块向下运动时， 其向工件内侧的分力更大，使其更为方便的驱动折边向内侧折弯，使得本发明适用于一些 本身折边的弯折等于或大于90度的工件，使其可以在终包向下运动过程中受到向内的分力，完成包边工作。但是，由于其工件模腔整体倾斜，使得滑杆与竖直方向的夹角可以设计 的较小，方便了产品的加工。 所以本发明是一种结构简单 、操作方便、精度容易控制，可以适用于多种折弯角度 的折边。
权利要求
1.一种包边机的直接终包机构，包括工作模腔(1)、终包块(2)以及终包块的驱动机 构，其特征在于所述的终包块的下端工作部位设有弧形凸面(21)，该弧形凸面的下端设有 弧形凸头(22)，该弧形凸头与弧形凸面之间平滑连接，终包块的上端与一个滑杆相连(4)， 滑杆与一个设于机座上的滑孔相配合。
2.根据权利要求1所述的一种包边机的直接终包机构，其特征在于所述的驱动机构包 括一个杠杆(5)，该杠杆的动力臂(51)与一个驱动油缸(7)相连，所述的滑杆的上端设有圆 弧形滑面(41)，该滑面与所述的杠杆的阻力臂(52)相贴合，该杠杆的阻力臂的端部与滑杆 的端部分别与一个间距调节块(6)的两端转动连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种包边机的直接终包机构，其特征在于所述的工作模 腔的包边工作部位设有弧形凹面(11)，所述的终包块设于该弧形凹面的对应上侧。
4.根据权利要求3所述的一种包边机的直接终包机构，其特征在于所述的弧形凹面倾 斜设置，并与所述的弧形凸面的倾斜度相同。
5.根据权利要求1或2所述的一种包边机的直接终包机构，其特征在于所述的工作模 腔的包边工作部位为平面，所述的滑杆以与竖直方向呈10° -30°的夹角设置。
6.根据权利要求1或2所述的一种包边机的直接终包机构，其特征在于所述的工作模 腔整体倾斜，与水平面呈5° -15°夹角，滑杆以与竖直方向呈5° -15°的夹角设置。
全文摘要
本发明涉及一种包边机的直接终包机构，它包括工作模腔、终包块以及终包块的驱动机构，其特征在于所述的终包块的下端工作部位设有弧形凸面，该弧形凸面的下端设有弧形凸头，该弧形凸头与弧形凸面之间平滑连接，终包块的上端与一个滑杆相连，滑杆与一个设于机座上的滑孔相配合。本发明实现了一种通过直接终包完成包边工作，且结构简单、操作方便、精度容易控制的包边机的直接终包机构。
文档编号B21D37/00GK102125949SQ20101056162
公开日2011年7月20日 申请日期2010年11月29日 优先权日2010年11月29日
发明者余卫, 徐福春, 朱贵, 李书福, 杨健 申请人:上海华普汽车有限公司, 浙江吉利控股集团有限公司