专利名称：解体作业机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及在各种解体作业中使用的解体作业机。
背景技术：
以往，作为在报废汽车等的解体作业中使用的作业机，例如已知有在专利文献1 中公开的动力铲。在专利文献1中公开的动力铲具备安装在臂的前端上的切断机。该切断机具备安 装在臂上的框架、固定在该框架上的固定切断颚、和相对于该固定切断颚能够开闭的可动 切断颚，通过将解体对象物夹在这些固定切断颚与可动切断颚之间，将该解体对象物切断。[专利文献1]特开昭58-22617号公报但是，专利文献1中公开的动力铲由于没有与上述切断机另外地具有用来保持解 体对象物的结构，所以不能高效率地进行将解体对象物的一部分从其他部分上分解下来的 作业。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种能够将解体对象物的一部分从其他部分上高效率 地分解下来的解体作业机。为了解决上述问题，有关本实用新型的解体作业机具备下部行驶体；上部旋转 体，设在上述下部行驶体上，能够相对于上述下部行驶体旋转；作业附件，安装在上述上部 旋转体上，能够相对于上述上部旋转体起伏；抓握装置，设在上述作业附件的前端上，能够 抓握上述解体对象物的至少一部分；摆动部件，设在上述下部行驶体上，能够相对于上述下 部行驶体沿上下方向摆动；摆动缸，使上述摆动部件相对于上述下部行驶体沿上下方向摆 动；左右一对夹钳臂，与上述摆动部件连结，能够相对于上述摆动部件沿左右方向转动；开 闭缸，使上述左右一对夹钳臂在上述左右一对夹钳臂相互接近的闭合位置、与上述左右一 对夹钳臂离开的张开位置之间相对于上述摆动部件沿左右方向转动；一对把持工具，分别 设在上述左右一对夹钳臂的相对置的面上，能够对应于上述左右一对夹钳臂从上述张开位 置向上述闭合位置的转动而把持上述解体对象物的至少一部分。根据上述解体作业机，由于具备能够相对于摆动部件沿左右方向转动、并且能够 相对于下部行驶体沿上下方向摆动的一对夹钳臂，所以能够将由这些夹钳臂保持的解体对 象物的一部分从其他部分上高效率地分解下来。具体而言，在上述解体作业机中，通过用各 夹钳臂的一对把持工具之间沿左右方向把持解体对象物，或者通过使各夹钳臂下降而从上 方推压解体对象物，能够将解体对象物固定。并且，在此状态下，通过将固定的解体对象物 的一部分用抓握装置抓握、使作业附件起伏动作，抓握装置离开各夹钳臂而能够将解体对 象物的一部分撕掉。此外，由于上述解体作业机具备具有把持工具的一对夹钳臂、和抓握装置，所以通 过这些各夹钳臂与抓握装置的复合作业，能够扩大解体对象物的外侧面中的、能够由抓握
3装置抓握的范围。具体而言，在上述解体作业机中，通过将用上述各把持工具之间把持的解 体对象物的一部分用抓握装置抓握、一边减弱各把持工具的把持力一边使抓握装置相对于 各夹钳臂位移，能够使解体对象物相对于各夹钳臂的姿势变化，在此状态下，通过加强各把 持工具的把持力，能够将解体对象物以该姿势把持。即，在上述解体作业机中，能够使在由 各把持工具把持的原来的姿势下不在能够由抓握装置抓握的范围的解体对象物的一部分 移动到能够由抓握装置抓握的范围内。因而，根据上述解体作业机，通过使由各把持工具把 持的解体对象物的姿势适当变化，不仅是解体对象物的面向上方的部分、对于解体对象物 的面向侧方或下方的部分，也能够从其他部分上分解下来。在上述解体作业机中，优选的是，还具备分别设在上述左右一对夹钳臂的相对置 的面上、能够对应于上述左右一对夹钳臂从上述张开位置向上述闭合位置的转动而将上述 解体对象物破断的一对切割爪；上述一对切割爪分别设在比上述一对把持工具更接近于上 述左右一对夹钳臂的转动轴的位置上。在上述解体作业机中，由于一对切割爪设在比各把持工具更接近于各夹钳臂的转 动支点的位置上，所以能够将比用各把持工具间把持解体对象物时的力更大的力作为用来 将解体对象物破断的力使用。根据本实用新型，能够将解体对象物的一部分从其他部分上高效率地分解下来。
图1是表示有关本实用新型的实施方式的解体作业机的一例的右侧视图。图2是将图1的解体作业机的夹钳装置放大表示的右侧视图。图3是将图1的解体作业机的夹钳装置放大表示的俯视图，表示各夹钳臂闭合的 状态。图4是将图1的解体作业机的夹钳装置放大表示的俯视图，表示各夹钳臂打开的 状态。图5是图1的解体作业机的左夹钳臂的左侧视图。图6是表示将图1的夹钳装置拆下的状态的下部行驶体的正视图。图7是表示图1的抓握装置的变形例的正视图，表示抓握部件打开的状态。图8是表示图7的抓握装置的正视图，表示抓握部件闭合的状态。附图标记说明1解体作业机2下部行驶体3上部旋转体4作业附件5夹钳装置8、40抓握装置20摆动部件21摆动缸22A、22B 夹钳臂23A、23B 开闭紅
4[0032]25把持工具26、27 切割爪
具体实施方式
以下，参照附图对本实用新型优选的实施方式进行说明。另外，以下的实施方式是 将本实用新型具体化的一例，并不限定本实用新型的技术范围。图1是表示有关本实用新型的实施方式的解体作业机的一例的右侧视图。图2是 将图1的解体作业机的夹钳装置放大表示的右侧视图。图3是将图1的解体作业机的夹钳 装置放大表示的俯视图，表示各夹钳臂闭合的状态。参照图1 图3，解体作业机1具备自行式的下部行驶体2、设在下部行驶体2上 并能够相对于该下部行驶体2旋转的上部旋转体3、安装在上述上部旋转体3上并能够相对 于该上部旋转体3起伏的作业附件4、设在该作业附件4的前端上并且能够抓握解体对象物 的抓握装置8、和安装在上述下部行驶体2上并且能够将解体对象物固定的夹钳装置5。另 外，使用图1所示的解体作业机1的乘员观察到的前后左右方向以下进行说明。作业附件4设在上部旋转体3的前部。具体而言，作业附件4具备具有相对于上 部旋转体3可沿前后方向起伏地安装的基端部的梁6、具有相对于该梁6的前端部可沿前 后方向摆动地安装的基端部的臂7、设在上部旋转体3与梁6之间的梁缸9、设在梁6与臂 7之间的臂缸10、和设在臂7与后述的抓握装置8之间的前端缸11。梁6对应于梁缸9的 伸缩动作而相对于上部旋转体3起伏。臂7对应于臂缸10的伸缩动作而相对于梁6摆动。 后述的抓握装置8对应于前端缸11的伸缩动作而相对于臂7摆动。抓握装置8具备相对于上述臂7的前端部可摆动地安装的基部12、相对于该基 部12可绕规定的旋转轴Jl旋转地安装的旋转部14、相对于该旋转部14能够摆动的一对抓 握部件15a、15b、使上述旋转部14相对于基部12旋转的图外的油压马达、和使上述各抓握 部件15a、15b摆动的图外的油压缸。各抓握部件15a、15b安装在上述旋转部14上，能够在 与上述旋转部14的旋转轴Jl正交的平面上绕相互平行的一对摆动轴J2、J3分别摆动。在 该抓握装置8中，对应于图外的油压缸的伸缩动作，各抓握部件15a、15b在各抓握部件15a、 15b的前端部接近的图1所示的闭合位置与各抓握部件15a、15b的前端部相互离开的图示 省略的张开位置之间开闭动作。并且，在各抓握部件15a、15b从张开位置到闭合位置的摆 动的过程中，能够使该抓握部件15a、15b之间抓握解体对象物。此外，在抓握装置8中，对 应于图外的油压马达的旋转动作，旋转部14相对于基部12绕旋转轴Jl旋转。因而，通过 图外的油压马达旋转驱动，能够将被抓握在各抓握部件15a、15b之间的解体对象物的一部 分扭转。图6是表示将图1的夹钳装置拆下的状态的下部行驶体2的正视图。参照图1 图3及图6，下部行驶体2具备左右一对的履带16、16、和在这些履带 16、16之间支撑该各履带16、16的支撑框架17。在支撑框架17上，设有比上述各履带16、16 更向前侧突出的左右一对摆动部件安装部17a、17a、和配置在比这些摆动部件安装部17a、 17a靠后、并且比各摆动部件安装部17a、17a靠上的左右一对缸安装部17b、17b。在这些摆 动部件安装部17a、17a及缸安装部17b、17b上安装后述的夹钳装置5。夹钳装置5具备相对于下部行驶体2可沿上下方向摆动地安装的摆动部件20、使该摆动部件20相对于下部行驶体2沿上下方向摆动的左右一对摆动缸21、21、相对于上 述摆动部件20可沿左右方向转动地连结的左右一对夹钳臂22A、22B、和使这些夹钳臂22A、 22B相对于摆动部件20沿左右方向转动的一对开闭缸23A、23B。摆动部件20具备摆动部件主体20c、立设在该摆动部件主体20c上的左右一对 立设部20a、20a、和从摆动部件主体20c向左右两侧突出的突出部20b、20b。摆动部件主体 20c的后部相对于上述支撑框架17的摆动部件安装部17a、17a分别可绕沿着左右方向的轴 J4摆动地安装。摆动缸21、21分别设在下部行驶体2的缸安装部17b、17b、与摆动部件20的立设 部20a、20a之间。具体而言，摆动缸21的杆侧的端部相对于缸安装部17b可绕沿着左右方 向的轴J5摆动地安装。此外，摆动缸21的盖侧的端部相对于摆动部件20的立设部20a可 绕沿着左右方向的轴J6摆动地安装。因而，如图2所示，对应于摆动缸21、21的伸缩动作， 摆动部件20 (夹钳臂22A、22B)绕轴J4沿上下方向摆动。夹钳臂22A、22B能够将解体对象物固定，并且能够将解体对象物切断。具体而言， 各夹钳臂22A、22B安装在上述摆动部件20上，能够在该各夹钳臂22A、22B相互接近的图3 所示的闭合位置、与各夹钳臂22A、22B离开的图4所示的张开位置之间转动。这些夹钳臂 22A、22B除了一部分以外具有左右对称的结构，所以首先对各夹钳臂22A、22B中的左右对 称的结构进行说明。夹钳臂22A、22B具备可转动地连结在上述摆动部件20上的臂主体24、用来把持 解体对象物的把持工具25、用来将解体对象物切断的前后一对切割爪26、27、和设置臂主 体24的下面上的3条刀刃28、28、28。臂主体24通过将多个金属板组合而形成为沿前后方向延伸的箱状。该臂主体24 的后端部安装在上述摆动部件主体20c上，能够绕沿着上下方向的轴(未图示)转动。此 外，在臂主体24上，设有从该臂主体24的左右方向的外侧面(朝向另一个臂主体24的相 反侧的面)向外侧突出的突出部24a。在该突出部24a上，安装有后述的开闭缸23A、23B。把持工具25在与另一个把持工具25之间把持解体对象物。具体而言，把持工具 25具备从上述臂主体24的内侧面(对置于另一个臂主体24的面)向内侧突出的突出部 25a、和固定在该突出部25a的前端上的把持碗25b。把持碗25b具有将中空的球体在通过 其中心的平面二等分的碗形状。该两把持碗25b、25b定位成在各夹钳臂22A、22B向图3所 示的闭合位置转动的状态下两把持碗25b、25b的内侧面彼此密接。因而，各夹钳臂22A、22B 在从图4所示的张开位置向图3所示的闭合位置的转动的过程中，能够将解体对象物把持 在各把持碗25b、25b之间。切割爪26在与另一个切割爪26之间将解体对象物切断(破断)。具体而言，切 割爪26是从上述臂主体24的内侧面向内侧突出的板材。此外，切割爪26设在比上述把持 工具25靠后的位置(接近于臂主体24的转动轴的位置)上。该两切割爪26、26定位成在 各夹钳臂22A、22B向图3所示的闭合位置转动的状态下两切割爪26、26的前端面接近。因 而，通过在各夹钳臂22A、22B从图4所示的张开位置向图3所示的闭合位置的转动的过程 中用各切割爪26、26之间夹压解体对象物，能够将该解体对象物切断(破断)。此外，由于 各切割爪26、26设在比各把持工具25靠后，所以能够将比用各把持工具25间把持解体对 象物时的力大的力作为用来将解体对象物切断(破断)的力使用。[0049]切割爪27在与另一个切割爪27之间将解体对象物切断(破断)。具体而言，切 割爪27是从上述臂主体24的内侧面向内侧突出的板材。此外，切割爪27设在比上述把持 工具25靠后的位置(接近于臂主体24的转动轴的位置)上。该两切割爪27、27定位成在 各夹钳臂22A、22B向图3所示的闭合位置转动的状态下两切割爪27、27的前端面接近。因 而，通过在各夹钳臂22A、22B从图4所示的张开位置向图3所示的闭合位置的转动的过程 中用各切割爪27、27之间夹压解体对象物，能够将该解体对象物切断(破断)。此外，由于 各切割爪27、27设在比各把持工具25靠后，所以能够将比用各把持工具25间把持解体对 象物时的力大的力作为用来将解体对象物切断(破断)的力使用。3条刀刃28、28、28在由各夹钳臂22A、22B从上推压解体对象物的情况下限制解体 对象物的水平方向的移动。具体而言，各刀刃28、28、28分别具有从臂主体24的前端面的 下面向下突出、并且随着朝下而变得尖锐的形状。因而，在通过各夹钳臂22A、22B从上推压 解体对象物的情况下，通过对应于该推压动作而使各刀刃28、28、28咬入到解体对象物中， 不仅对于上下方向，对于水平方向也能够限制解体对象物的移动。以下，对各夹钳臂22A、22B中的不是左右对称的结构进行说明。如图2及图3所示，右侧的夹钳臂22A具备立设在上述臂主体24的前端部的上 面上的砧座29。该砧座29为了将由上述抓握装置8抓握的管等的细长物弯曲而使用。具 体而言，砧座29的前面具有向后凹陷的凹面29a，并且砧座29的后面具有向前凹陷的凹面 29b。因而，通过使抓握着管的抓握装置8向砧座29接近、使管抵接在凹面29a或凹面29b 上、并且使抓握装置8向将该管向砧座29推压的方向位移，能够将该管弯曲。左侧的夹钳臂22A具备立设在上述臂主体24的前端部的上面上的钩挂用爪30。 该钩挂用爪30在由上述抓握装置8抓握的金属线上连接着其他部件的情况下，为了将该部 件与金属线分离而使用。具体而言，钩挂用爪30的前面具有向后凹陷的凹面30a，并且钩挂 用爪30的后面具有向前凹陷的凹面30b。进而，钩挂用爪30的上部前侧具有夹着向后凹陷 的凹部30c的两股的形状，并且钩挂用爪30的上部后侧具有夹着向前凹陷的凹部30d的两 股的形状。因而，通过使抓握着金属线的抓握装置8向钩挂用爪30接近、将金属线的中途 部插入到凹部30c或30d内、并且在该状态下使抓握装置8向将金属线拉起的方向位移，能 够将不能通过凹部30c或凹部30d的部件与金属线分离。开闭缸23A设在右侧的臂主体24的突出部24a与摆动部件20的右侧的突出部20b 之间。具体而言，开闭缸23A的前端部轴支撑在突出部24a上，能够绕上下方向的轴(未图 示)转动。此外，开闭缸23A的后端部轴支撑在突出部20b上，能够绕上下方向的轴(未图 示)转动O开闭缸23B设在左侧的臂主体24的突出部24a与摆动部件20的右侧的突出部20b 之间。具体而言，开闭缸23B的前端部轴支撑在突出部24a上，能够绕上下方向的轴(未图 示)转动。此外，开闭缸23B的后端部轴支撑在突出部20b上，能够绕上下方向的轴(未图 示)转动O因而，对应于开闭缸23A、23B的伸缩动作，各夹钳臂22A、22B在图3所示的闭合位 置与图4所示的张开位置之间开闭。如以上说明，根据有关本实施方式的解体作业机1，由于具备相对于摆动部件20 能够沿左右方向摆动、并且相对于下部行驶体2能够沿上下方向摆动的一对夹钳臂22A、22B，所以能够将由这些夹钳臂22A、22B保持的解体对象物的一部分从其他部分上高效率 地分解下来。具体而言，在解体作业机1中，通过在各夹钳臂22A、22B的一对把持工具25、 25之间沿左右方向把持解体对象物，或者通过使各夹钳臂22A、22B下降而从上方推压解体 对象物，能够将解体对象物固定。并且，在此状态下，通过将被固定的解体对象物的一部分 用抓握装置8抓握、使作业附件4起伏，抓握装置8能够从离开各夹钳臂22A、22B而将解体 对象物的一部分撕掉。此外，通过将被固定的解体对象物的一部分用抓握装置8抓握、对该 抓握装置8执行绕轴Jl (参照图1)的旋转驱动，也能够将解体对象物的一部分拧掉。此外，上述解体作业机1由于具备具有把持工具25的一对夹钳臂22A、22B和抓握 装置8，所以通过这些各夹钳臂22A、22B与抓握装置8的复合作业，能够扩大解体对象物的 外侧面中的、能够由抓握装置8抓握的范围。具体而言，在解体作业机1中，通过将用各把 持工具25、25之间把持的解体对象物的一部分用抓握装置8抓握、一边减弱各把持工具25、 25的把持力一边使抓握装置8相对于各夹钳臂22A、22B位移，能够使解体对象物相对于各 夹钳臂22A、22B的姿势变化，通过在此状态下加强各把持工具25、25的把持力，能够以该姿 势把持解体对象物。即，在上述解体作业机1中，能够使在由各把持工具25、25把持的原样 的姿势下不在由抓握装置8抓握的范围的解体对象物的一部分移动到能够由抓握装置8抓 握的范围内。因而，根据上述解体作业机1，通过使由各把持工具25、25把持的解体对象物 的姿势适当变化，不仅是解体对象物的面向上方的部分、对于解体对象物的面向侧方或下 方的部分，也能够从其他部分上分解下来。此外，在上述解体作业机1中，由于切割爪26、26及切割爪27、27设在比各把持工 具25、25更接近于各夹钳臂22A、22B的转动支点的位置上，所以能够将比用各把持工具25、 25间把持解体对象物时的力大的力作为用来将解体对象物破断的力使用。以下，参照图7及图8，对抓握装置的变形例进行说明。有关本变形例的抓握装置40能够把持解体对象物，并且能够将解体对象物切断。 具体而言，抓握装置40具备相对于上述臂7的前端部可摆动地安装的基部41、相对于该 基部41可绕规定的旋转轴J7旋转的旋转部42、固定在该旋转部42上的第1抓握部件43、 相对于该第1抓握部件43能够摆动的第2抓握部件44、使旋转部42相对于基部41旋转的 油压马达46、和使第2抓握部件44相对于第1抓握部件43摆动的油压缸45。第2抓握部 件44安装在第1抓握部件43上，能够相对于第1抓握部件43绕与上述旋转轴J7正交的 轴J8摆动。油压缸45的盖侧的端部轴支撑在上述旋转部42上，能够绕平行于上述轴J8 的轴J9转动。油压缸45的杆侧的端部轴支撑在上述第2抓握部件44上，能够绕平行于上 述轴J9的轴JlO转动。因而，在该抓握装置40中，对应于油压缸45的伸缩动作，各抓握部 件43、44在各抓握部件43、44的前端部接近的图7所示的闭合位置与各抓握部件43、44的 前端部相互离开的图8所示的张开位置之间开闭动作。在第1抓握部件43上，设有抓握部43a、和设在比该抓握部43a更接近于轴J8的 位置上的切断部43b。此外，在第2抓握部件44上，设有抓握部44a、和设在比该抓握部44a 更接近于轴J8的位置上的切断部44b。各抓握部43a、44a在各抓握部件43、44转动到图7 所示的闭合位置的状态下相互密接。因而，在各抓握部件43、44从图8所示的张开位置向 图7所示的闭合位置的转动的过程中，能够抓握配置在各抓握部43a、44a间的解体对象物。 此外，各切断部43b、44b在各抓握部件43、44转动到图7所示的闭合位置的状态下沿轴J8
8的轴线方向相互交叉。因而，通过各抓握部件43、44从图8所示的张开位置转动到图7所 示的闭合位置，能够将配置在各切断部43b、44b间的解体对象物切断。由于有关本实施例 的切断部43b、44b设置比抓握部43a、44a更接近于轴J8的位置上，所以能够将比在各抓握 部43a、44a间抓握解体对象物时的力大的力作为用来将解体对象物切断的力使用。有关上述变形例的抓握装置40由于具有抓握部43a、44a和切断部43b、44b，所以 能够用于更多种的作业。具体而言，能够进行在利用切断部43b、44b在解体对象物上形成 切痕后、利用抓握部43a、44a将该解体对象物的一部分从其他部分上撕掉的作业。另外，在上述实施方式中，对具备一对开闭缸23A、23B的解体作业机进行了说明， 但开闭缸23A、23B的个数并不限于两个。例如也可以通过设在各夹钳臂22A、22B之间的1 个开闭缸使两夹钳臂22A、22B沿左右方向转动。
权利要求1.一种解体作业机，用来将解体对象物解体，其特征在于，具备 下部行驶体；上部旋转体，设在上述下部行驶体上，能够相对于上述下部行驶体旋转； 作业附件，安装在上述上部旋转体上，能够相对于上述上部旋转体起伏； 抓握装置，设在上述作业附件的前端上，能够抓握上述解体对象物的至少一部分； 摆动部件，设在上述下部行驶体上，能够相对于上述下部行驶体沿上下方向摆动； 摆动缸，使上述摆动部件相对于上述下部行驶体沿上下方向摆动； 左右一对夹钳臂，与上述摆动部件连结，能够相对于上述摆动部件沿左右方向转动； 开闭缸，使上述左右一对夹钳臂在上述左右一对夹钳臂相互接近的闭合位置、与上述 左右一对夹钳臂离开的张开位置之间相对于上述摆动部件沿左右方向转动；一对把持工具，分别设在上述左右一对夹钳臂的相对置的面上，能够对应于从上述张 开位置向上述闭合位置的上述左右一对夹钳臂的转动而把持上述解体对象物的至少一部 分。
2.如权利要求1所述的解体作业机，其特征在于，还具备分别设在上述左右一对夹钳臂的相对置的面上、能够对应于上述左右一对夹钳 臂从上述张开位置向上述闭合位置的转动而将上述解体对象物破断的一对切割爪；上述一对切割爪分别设在比上述一对把持工具更接近于上述左右一对夹钳臂的转动 轴的位置上。
专利摘要一种能够将解体对象物的一部分从其他部分上高效率地分解下来的解体作业机。具备设在作业附件的前端上的抓握装置、相对于下部行驶体可沿上下方向摆动地安装的摆动部件、使摆动部件相对于下部行驶体摆动的摆动缸、相对于摆动部件可沿左右方向转动地连结的左右一对夹钳臂、使各夹钳臂相对于摆动部件在各夹钳臂相互接近的闭合位置与各夹钳臂离开的张开位置之间转动的一对开闭缸、和分别设在各夹钳臂的相对置的面上、能够对应于各夹钳臂从张开位置向闭合位置的转动而把持解体对象物的至少一部分的一对把持工具。
文档编号B23D33/00GK201889523SQ20102056790
公开日2011年7月6日 申请日期2010年10月14日 优先权日2010年10月14日
发明者绢川秀树 申请人:神钢建设机械株式会社