专利名称：一种焊枪线通过式焊枪旋转调整机构的制作方法
技术领域：
本实用新型属于焊接设备技术领域，特别涉及一种焊枪线通过式焊枪旋转调整机 构。
背景技术：
随着科技水平的进步，人们对焊接质量的要求也越来越高。而人工焊接时，由于受 到技术水平、疲劳强度、责任心、生理极限等客观和主观因素的影响，难以较长时间保持焊 接工作的稳定性和一致性。而且，由于焊接恶劣的工作条件，愿意从事手工焊接的人在减 少，熟练的技术工人更有短缺的趋势。并且，电子技术、计算机技术以及数控技术的发展为 焊接过程的自动化提供了有力的条件，已经渗透到焊接的各个领域，自动化焊接设备在各 个行业中也不断得到应用。现有的自动焊接设备中焊枪调节装置过于简单，调节精度低，稳 定性差，影响焊接质量，造成产品的不合率提高。
发明内容本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种调节精度高，稳定性可 靠的焊枪线通过式焊枪旋转调整机构。本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是一种焊枪线通过式焊枪旋转调整机构，其特征在于包括伺服电机，伺服电机连接 中空式减速机构，中空式减速机构的输出轴连接调心板，调心板安装在调心固定板上，调心 固定板上开设有安放调心板的方形安装孔，调心板通过调节压板、紧固构件紧固在调心固定 板上，调心板与调心固定板之间安装有调心螺钉和调心盖板，调心板的外侧安装有与中空式 减速机构输出轴连接的小同步带轮，小同步带轮与中空式减速机构的输出轴之间设有隔套， 小同步带轮外侧安装带轮压盖，所述的小同步带轮通过同步带连接大同步带轮，大同步带轮 安装在中空式大带轮轴上，大带轮轴通过支撑轴承、挡圈安装在调心固定板的轴承孔内，支撑 轴承的下端安装轴承上盖，所述的大带轮轴的上端安装横调连接板，大同步带轮和小同步 带轮的外侧设有固定板下盖，固定板下盖安装在调心固定板上，固定板下盖上设有通孔，所 述横调连接板从通孔内伸出固定板下盖；所述的调心固定板连接转轴滑台连接板。本实用新型还可以采用如下技术方案所述支撑轴承采用深沟球轴承。本实用新型具有的优点和积极效果是由于本实用新型采用中空式减速机构、 伺服电机、同步带轮传动动力，使得本实用新型具有调节范围大，定位及重复精度高，可实 现快速跟踪，并方便焊枪线从中心穿过，使焊枪线不发生缠绕，便于调整和生产管理等优
点ο
图1是本实用新型的结构示意图；[0010]图2是本实用新型立体分解图。图中1、伺服电机；2、中空式减速机构；3、调心板；4、调心固定板；4-1、方形安 装孔；4-2、轴承孔；5、调节压板；6、调心螺钉；7、调心盖板；8、小同步带轮；9、隔套；10、带 轮压盖；11、同步带；12、大同步带轮；13、大带轮轴；14、支撑轴承；15、挡圈；16、轴承上盖； 17、横调连接板；18、固定板下盖；18-1、通孔；19、转轴滑台连接板。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合 附图详细说明如下请参阅图1和图2，一种焊枪线通过式焊枪旋转调整机构，包括伺服电机1，伺服电 机1连接中空式减速机构2，中空式减速机构2的输出轴连接调心板3，调心板3安装在调 心固定板4上，调心固定板4上开设有安放调心板的方形安装孔4-1，调心板3通过调节压 板5、紧固构件紧固在调心固定板4上，调心板3与调心固定板4之间安装有调心螺钉6和 调心盖板7，调心板3的外侧安装有与中空式减速机构2输出轴连接的小同步带轮8，小同 步带轮8与中空式减速机构2的输出轴之间设有隔套9，小同步带轮8外侧安装带轮压盖 10，所述的小同步带轮8通过同步带11连接大同步带轮12，大同步带轮12安装在中空式大 带轮轴13上，中空式大带轮轴用于穿装焊枪线，有效解决了焊枪线的缠绕，大带轮轴13通 过支撑轴承14、挡圈15安装在调心固定板4的轴承孔4-2内，支撑轴承采用深沟球轴承，支 撑轴承14的下端安装轴承上盖16，所述的大带轮轴13的上端安装横调连接板17，大同步 带轮12和小同步带轮8的外侧设有固定板下盖18，固定板下盖18安装在调心固定板4上， 固定板下盖18上设有通孔18-1，所述横调连接板17从通孔18-1内伸出固定板下盖18 ；所 述的调心固定板4连接转轴滑台连接板19。综上所述本实用新型具有调节范围大，定位及重复精度高，可实现快速跟踪，并方 便焊枪线从中心穿过，使焊枪线不发生缠绕，便于调整和生产管理等优点。
权利要求1.一种焊枪线通过式焊枪旋转调整机构，其特征在于包括伺服电机，伺服电机连接 中空式减速机构，中空式减速机构的输出轴连接调心板，调心板安装在调心固定板上，调心 固定板上开设有安放调心板的方形安装孔，调心板通过调节压板、紧固构件紧固在调心固 定板上，调心板与调心固定板之间安装有调心螺钉和调心盖板，调心板的外侧安装有与中 空式减速机构输出轴连接的小同步带轮，小同步带轮与中空式减速机构的输出轴之间设有 隔套，小同步带轮外侧安装带轮压盖，所述的小同步带轮通过同步带连接大同步带轮，大同 步带轮安装在中空式大带轮轴上，大带轮轴通过支撑轴承、挡圈安装在调心固定板的轴承 孔内，支撑轴承的下端安装轴承上盖，所述的大带轮轴的上端安装横调连接板，大同步带轮 和小同步带轮的外侧设有固定板下盖，固定板下盖安装在调心固定板上，固定板下盖上设 有通孔，所述横调连接板从通孔内伸出固定板下盖；所述的调心固定板连接转轴滑台连接 板。
2.根据权利要求1所述的焊枪线通过式焊枪旋转调整机构，其特征在于所述支撑轴 承采用深沟球轴承。
专利摘要本实用新型涉及一种焊枪线通过式焊枪旋转调整机构，其特征是包括伺服电机，减速机构，减速机构连接调心板，调心板安装在调心固定板上，调心板与调心固定板之间安装有调心螺钉和调心盖板，调心板的外侧安装有小同步带轮，小同步带轮外侧安装带轮压盖，小同步带轮通过同步带连接大同步带轮，大同步带轮安装在中空式大带轮轴上，大带轮轴安装在调心固定板的轴承孔内，支撑轴承的下端安装轴承上盖，大带轮轴上端安装横调连接板，大同步带轮和小同步带轮的外侧设有与调心固定板连接的固定板下盖，调心固定板连接转轴滑台连接板。本实用新型具有调节范围大，定位及重复精度高，可实现快速跟踪，并方便焊枪线从中心穿过，使焊枪线不发生缠绕，便于调整和生产管理等优点。
文档编号B23K37/02GK201922182SQ20102068464
公开日2011年8月10日 申请日期2010年12月28日 优先权日2010年12月28日
发明者刘宇, 张庆生, 张艳彬 申请人:天津市先瑞科技有限公司