专利名称：借助轧制参数对与轧制模块不同的附加模块进行适配的轧机用的控制方法
技术领域：
本发明涉及一种用于轧机的控制方法，
-其中，控制装置利用控制指令来控制轧机，从而与控制指令相应地在轧机的第一轧机机架中对第一轧材进行轧制，
-其中，控制装置实时地记录至少一个轧制参数，利用该轧制参数在轧机的第一轧机机架中对第一轧材进行轧制，
-其中，轧制参数是机架有效参数(Gerustwirkgr5Be )、轧材的几何参数或者轧材的温度，相应的轧机机架利用机架有效参数作用于轧材上，
-其中，控制装置借助轧制模块确定与所记录的轧制参数相应的期望的轧制参数，该轧制模块描述在第一轧机机架中对第一轧材进行的轧制，
-其中，控制装置借助附加模块确定轧材的、与轧制参数不同的特性，该特性在第一轧机机架中对第一轧材进行轧制时存在于第一轧材中，
-其中，轧材的特性是其相位分量、其组织结构(GefUgestruktur)、其硬化程度和/或其温度，并且与轧制参数不同，
-其中，当确定所期望的轧制参数时，控制装置在轧制模块的范围内考虑第一轧材的确定的特性。此外，本发明涉及一种控制程序，该控制程序包括机器编码，该机器编码能直接由用于轧机的控制装置执行，并且通过控制装置执行机器编码引起了，控制装置实施这种控制方法。此外，本发明涉及一种用于轧机的控制装置，其中，该控制装置以下述方式形成， 即控制装置在运行中实施这种控制方法。最后，本发明涉及一种轧机，该轧机由这种控制装置进行控制。
背景技术：
上述主题例如由WO 2008/043684 Al已知。以下述方式在轧机中对轧材进行轧制，即为控制计算机预设轧材的初始状态和轧材的期望的结束状态。控制装置借助道次方案测定装置来确定道次方案，也就是说确定在单独的轧制过程中要进行的轧材的横截面减小，并且确定为此所需要的机架调节、例如轧制间隙、轧制反向弯曲等。此外，控制装置借助轧制模块确定期望的轧制参数、即在相应的道次期间期望的轧制参数。轧制参数特别是轧制力、轧制力矩、和与此等值的参数、例如压紧压力和马达电流或马达力矩。轧制模块可以是道次方案测定装置的组成部分。如果轧制模块在其整体上准确地反映出模块化的轧机，则之后的实际值相应于期望值。然而通常，模块仅不正确地描述轧制过程，从而产生实际的轧制参数与期望的轧制参数的偏差。该偏差可以用于对轧制力模块进行适配。像这样的情况是已知的。在某些情况下以在线的方式进行适配，在其它情况下以离线的方式进行适配。术语“离线”意味着与轧机正在进行的操作分离地进行适配。术语“在线”意味着与轧机正在进行的操作相联系地进行适配。在线适配必须在几秒内结束。在线适配尤其必须如此快地结束，使得在对下一个轧材进行轧制时可以利用被适配的模块进行计算。对于轧制过程所必需的轧制力以及所需要的轧制力矩不仅与这样的要进行轧制的材料相关，而且与其内部状态、特别是其温度、其相位分量以及其组织结构相关。这也是已知的，例如参见WO 2008/043684 Al。由已知的WO文献还已知可以借助相应的模块预测相应的特性。在现有技术中，控制装置借助相应的其它模块(根据本发明是附加模块)确定轧材的相应的特性，在对轧材进行轧制时该特性存在于轧材中。在确定机架调节和轧制参数时，控制装置在轧制模块的范围内对相应的确定的特性进行考虑。这种模块通常也附带有模块错误并且因此必须进行适配。由US 6, 546,310 Bl已知一种用于轧机的控制方法，其中控制装置利用控制指令来控制轧机，从而在轧机的轧机机架中相应于控制指令对轧材进行轧制。为了确定对轧机机架的运行参数进行调节的控制指令，此外应用结构优化器(GefUgeoptimierer)。借助用于轧机的特定状态的测量值或由此导出的值对模块进行适配，该模块是确定控制指令的基础，即也是所述的组织优化器。在US 6, 546,310 Bl中未说明涉及轧机的哪个状态。也未说明借助哪个值对哪个模块进行适配。轧材的温度模块的在线适配可以相对简单地实现。因为轧材的温度可以相对简单地且首先实时地进行记录。因此对于轧材的温度模块来说已知用于以在线的方式对相应的温度模块进行适配的方法。然而下述测量方法并不是已知的，可以借助测量方法以在线的方式且实时地直接确定轧材的组织结构或相位分量。因此在现有技术中以离线的方式对结构模块(GefUgemodell)进行适配，借助结构模块在特定的轧制过程时预告轧材的组织结构。同样适用于相位转换模块，借助该相位转换模块，在特定的轧制过程时预告轧材的相位分量。当然可以考虑，借助轧制参数代替轧制模块来对附加模块进行适配。然而其前提条件是像这样的轧制模块是正确且无错误的。相应的假设通常是不准确的。所记录的轧制参数与期望的轧制参数的偏差不能容易地配属于在附加模块中的错误。替代于此，很可能会存在轧制模块的错误，或者将错误分配到轧制模块以及附加模块上，其中该分配不是已知的。因此下述情况不能容易地实现并且是不适合的，即借助轧制参数对附加模块进行适配。
发明内容
本发明的目的在于，提出一种可能性，借助其也能以简单的方式对附加模块进行适配，并且尽管如此该适配在物理方面仍然是正确的。所述目的通过具有根据权利要求1所述的特征的、用于轧机的控制方法来实现。 根据本发明的控制方法的有利的设计方案是从属权利要求2至10的主题。根据本发明，除了开头所述的特征之外还提出，
-所述控制装置确定被记录的轧制参数与所期望的轧制参数的偏差并且借助被记录的轧制参数与所期望的轧制参数的偏差至少对所述附加模块进行适配，和
-确定被记录的附加的测量参数与附加的、借助至少所述轧制模块确定的相应的期望
5参数的偏差，并且借助所述附加的测量参数与所述附加的期望参数的偏差对至少所述轧制模块进行适配。例如可能的是，
-所述控制装置借助被记录的轧制参数与所期望的轧制参数的所述偏差确定和存储所述轧制模块和所述附加模块的可能的第一适配组合(Adaptionskombination)，
-所述附加的轧制参数是当之后在第二轧机机架中对所述第一轧材进行轧制时和/ 或当之后在所述第一轧机机架中对第二轧材进行轧制时记录的轧制参数，
-所述控制装置以类似于确定所述第一适配组合的方式借助所述附加的测量参数与所述附加的期望参数的偏差确定所述轧制模块和所述附加模块的可能的第二适配组合，
-所述控制装置仅保留第一适配组合中的那样的适配组合的存储，所述那些适配组合是可能的第二适配组合，和
-所述控制装置借助所述第一适配组合中的那样的适配组合对所述附加模块和所述轧制模块进行适配，所述那些适配组合的储存被保留。这种方法步骤虽然并不能在所有情况下、但是至少能在多种情况下在较长的期限内产生明确的结果。由于允许的适配组合的数量可以逐渐减少，因此在有利设置的情况下， 在结束时仅留下唯一一个适配组合(或几个紧密相关的适配组合)。相对于对附加模块和轧制模块进行等值的适配可替代地，还可以事先训练轧制模块，因此该轧制模块虽然还不是完全最佳的、但是是几乎是最佳的。在这种情况下下述方式是优选的，即控制装置通过对成本函数(Kostenfimktion)进行优化对轧制模块和附加模块进行适配，然而除了轧制参数与期望的轧制参数的偏差之外，将与这样的轧制模块的适配相关的处罚项(Strafterm)加入到成本函数中。由此实现可，首先对附加模块进行适配。相对于在同一个适配过程中对轧制模块和附加模块进行的适配可替代地，控制装置在附加模块的适配的范围中仅对附加模块进行适配、而不对轧制模块进行适配，并且借助附加的测量参数与附加的期望参数的偏差仅对轧制模块进行适配，而不对附加模块进行适配。这种方法步骤适用于，当基于下述情况时-借助其记录附加测量参数-事先已知 借助附加模块确定的特性对附加的测量参数仅产生很小的或完全不存在影响。在一方面对附加模块且另一方面对轧制模块进行单独适配的情况下优选地，事先对轧制模块进行适配。然而与是否事先对轧制模块进行适配无关地，可能性在于，
-借助附加信息来决定当记录所述轧制参数时所述轧材的特性是否具有预定的值， 所述附加信息与所述轧材的要借助所述附加模块确定的特性不同，
-在肯定的情况下，所述控制装置借助所述轧制参数与所期望的轧制参数的偏差仅对轧制模块进行适配、而不对所述附加模块进行适配，和
-在否定的情况下，控制装置根据轧制参数与期望的轧制参数的偏差仅改变附加模块、但不改变轧制模块。基于下述情况，即实时提供被记录的轧制参数，能实现以在线的方式对附加模块进行适配。这种方法步骤是优选的。特别是(但不仅)当以在线的方式对附加模块进行适配的情况下优选地，为控制装置预设第一轧材的初始状态和第一轧材的期望的结束状态，并且控制装置在应用轧制模块和附加模块的情况下确定控制指令。附加模块原则上可以是任意的种类。例如可以是温度模块，借助该温度模块对轧材的温度和向外界的热传递进行建模(modellieren)。在本发明的一种优选的设计方案中提出，附加模块包括相位转换模块，借助该相位转换模块确定轧材的相位分量作为轧材的特性。替代地或附加地，附加模块可以包括结构模块，借助该结构模块确定轧材的组织结构作为轧材的特性。此外，所述目的通过一种开头所述类型的控制程序来实现，该控制程序通过控制装置来执行，即所述控制装置实施根据本发明的控制方法。控制程序通常以机器可读取的形式存储在数据载体中。数据载体可以是控制装置的组成部分。此外，所述目的通过一种开头所述类型的控制装置来实现，该控制装置以下述方式形成，即控制装置在运行中实施根据本发明的控制方法。最后，所述目的通过一种轧机来实现，该轧机由根据本发明的控制装置来控制。
其它优点和细节由下面结合附图对实施例的说明给出。在原理图中示出 图1示意性地示出了轧机，
图2示出了流程图， 图3示出了控制装置的框图，和图4至9示出了流程图。
具体实施例方式根据图1在轧机1中对轧材2进行轧制。轧材2通常是金属、例如钢。其特别可以是带状的。轧机1由控制装置3进行控制。轧机1具有至少一个轧机机架4，在轧机机架中对轧材2进行轧制。大多情况下，根据图1的附图存在多个轧机机架4，在这些轧机机架中连续地对轧材2进行轧制。以下述方式设计控制装置3，即控制装置在运行中实施用于轧机1的控制方法。为此目的，控制装置3通常利用控制程序7进行编程，该控制程序存储在作为控制装置3的组成部分的数据载体8中。数据载体8例如可以设计为控制装置3的硬盘。当然，在数据载体8中的存储以机器能读取的形式实现。控制程序7根据图1包括机器编码9，该机器编码可由控制装置3直接进行处理。 机器编码9通过控制装置3进行的处理使得控制装置3实施控制方法。控制程序7能以任意的方式输送给控制装置3。纯示例性地在图1中示出了移动式数据载体10，在该数据载体上以机器能读取的形式存储了控制程序7。移动式数据载体 10根据图1的图示设计为USB-存储棒。然而同样也可以是任意的其它设计方案，例如设计为CD-ROM或者SD-存储卡。以下结合图2详细阐述由控制装置3实施的控制方法。根据图2，控制装置3在步骤Sl中利用控制指令A来控制轧机1。根据图1，控制指令A例如使单独的轧机机架4为轧材2加载相应的轧制力F和轧制力矩M。当在轧机1的轧机机架4中轧制轧材2时，控制装置3在步骤2中在每个轧制过程中记录至少一个轧制参数F、M，利用该轧制参数在相应的轧机机架4中轧制轧材2。
轧制参数F、M可以是机架有效参数F、M0机架有效参数F、M是这样一种参数，即相应的轧机机架4利用该参数作用于轧材2上。轧制力F和轧制力矩M基本上可以考虑作为机架有效参数F、M。替代地，可以是等值的参数。例如替代轧制力F可以考虑在对相应的轧机机架4进行调节的液压缸单元中的压力，替代轧制力矩M可以考虑用于相应的轧机机架4的驱动器的马达力矩或马达电流。此外，轧制间隙和也可能是轧制周向速度可以考虑作为机架有效参数。替代地或附加地，轧制参数可以是轧材参数，特别是轧材几何参数、例如轧材2在进料侧或出料侧的尺寸或者是进料侧或出料侧的轧材速度。也可能考虑轧材2的温度。根据图3，控制装置3在内部具有轧制模块11。轧制模块11描述了在轧机机架4 中对轧材2进行的轧制。在步骤S3中，控制装置3借助轧制模块11为至少一个轧制过程确定期望的轧制参数F'、M'。期望的轧制参数F'、M'和相应记录的轧制参数F、M相应。 轧制模块11基于数学-物理方程，特别是基于代数方程和/或微分方程。此外根据图3，控制装置3具有附加模块12。附加模块12也基于数学-物理方程， 特别是基于代数方程和/或微分方程。在步骤S4中，控制装置3借助附加模块12确定轧材2的特性，该特性当轧材2在轧机机架4中被轧制时分别存在于轧材2中。在下述时刻为每个轧机机架4确定特性，在该时刻，轧材2在相应的轧机机架4中进行轧制。该特性不同于记录的轧制参数F、M。附加模块12原则上可以是任意的种类。根据图3，附加模块12例如可以包括相位转换模块13。在这种情况下，借助相位转换模块13，确定其相位分量作为轧材2的特性。 同样，相位转换模块13可以附加地提供能量平衡作为结果，在确定轧材2的温度时考虑该能量平衡。替代地或除了存在相位转换模块13之外，附加模块12还可以包括结构模块14。 在这种情况下，借助结构模块14，确定其组织结构以及由此其硬化程度作为轧材2的特性。替代地或附加地，附加模块12还可以包括另一个模块，例如在下述情况下，即记录的轧制参数F、M不是轧材2的温度，包括温度模块，借助该温度模块来确定轧材2的温度。然而与附加模块12的具体类型无关地，当确定期望的轧制参数F'、M'时考虑在步骤 S3中借助附加模块12确定的轧材2的特性。因此，步骤S4设在步骤S3之前。在步骤S5中，控制装置3确定记录的轧制参数F、M与期望的轧制参数F'、M'的偏差S。根据偏差S，控制装置3在步骤S6中至少适配附加模块12。如果在没有进一步的措施时仅适配附加模块12，则附加模块12的适配理论上可能的是错误的，因为轧制模块11是含错误的。为了避免这一点，根据图4设有步骤Sll至 S13。在步骤Sll中，控制装置3记录附加的测量参数F、M。除了轧制参数F、M之外还记录附加的测量参数F、M。例如可以是一种轧制参数F、M,其在另一个轧制过程中(即在与之前不同的轧机机架4中和/或在与之前不同的轧材2时)被记录。也可以是另一个参数。在步骤S12中，控制装置3借助至少轧制模块11 -即或者仅借助轧制模块11或者借助轧制模块11和附加模块12 -来确定期望参数F'、M'，该期望参数与附加的测量参数F、M相应。由此，例如在步骤S13中，也能适配轧制模块11。如何将步骤Sll至S13加入到图2的流程中的方式和方法可以是多种类型的。例如可以是根据图5的设计方案。图5包括图2的步骤Sl至S5。因此对于步骤Sl至S5来说不需要重新进行说明。图2的步骤S6在图5中由步骤S21至S23替换。通过步骤S21至S23，与从步骤S23返回至步骤S2相关地，实现了图4的步骤Sll至S13的可能的结合。在步骤S21中，控制装置3借助偏差δ确定可能的适配组合。每个适配组合包括用于轧制模块11的第一适配因数kl和用于附加模块12或包括在附加模块12中的模块 13、14之一的第二适配因数k2。由于这种情况，即在步骤S2中，仅为一个单独的轧制过程-即例如为在图1中所示的第二轧机机架4中对轧材2进行的轧制-记录轧制参数F、M,并且在步骤S3、S4中， 仅为这一个轧制过程确定相应的期望的轧制参数F'、M'，由此产生不确定性。因为两个未知的参数(即适配因数kl、k2)等同于仅唯一一次测量。因此在步骤S21中得出多个可能的适配组合。在步骤S22中，将在步骤S21中确定的可能的适配组合与其它适配组合进行比较， 该适配组合已知并且被存储在控制装置3中。在所存储的适配组合中，在步骤S22中仅保留那个还在步骤S21中确定的适配组合。因此在步骤S22中减少了可能的适配组合。在步骤S23中，控制装置3借助这样的适配组合对附加模块12和轧制模块11进行适配，在步骤S22中保留该适配组合的存储。然后，控制装置3返回至步骤S2。在第一次进行从步骤S2至S23的循环时，完全不知道哪个适配组合是可行的。因此在第一次进行所述的循环时，在步骤S22中存储所有在步骤S21中确定的适配组合。在之后进行循环时，分别存储的可能的适配组合形成总是进一步减小的基础。在理想情况下， 留下仅唯一一个可能的适配组合或者仅留下少数几个紧密相关的适配组合。上面结合图5阐述的步骤并不能在所有情况下导致明确的结果。然而在很多情况下能获得良好的效果。除了图5的步骤，还可以实施如同在下面结合图6阐述的步骤。图6同样也基于图2的步骤。然而步骤S31设在步骤Sl之前。步骤S6通过步骤 S32禾口 S33替代。在步骤S31中，事先对轧制模块11进行训练。由此实现了 轧制模块11无错误或至少基本上无错误。例如可以在相位转换模块13的情况下，在温度高于轧材2的临界温度时对轧材2进行轧制，从而使相位转换模块13不起作用。在结构模块14的情况下，可以以轧制速度V对轧材2进行轧制，该速度如此小使得，在各个轧制过程之间完全排除了轧材2 的再结晶。在这种情况下结构模块14不起作用。在这种情况下，偏差δ可以仅归因于轧制模块11本身。相位转换模块13或结构模块14的可能的错误不起作用。因此在步骤S31 中，“良好的认知”可以借助以类似方式确定的偏差δ -如上面结合图2进行描述-仅对轧制模块11进行适配，而不对附加模块12进行适配。因此在步骤S32中，可以假设“良好的认知”，即轧制模块11无错误或几乎无错误。 因此在步骤S32中，控制装置3可以确定成本函数K。首先将偏差δ加入到成本函数K中。 附加地，将处罚项加入成本函数K中，该处罚项取决于像这样的第一轧制模块11的适配。成本函数K由两个子函数Κ1、Κ2组成，其中，
-子函数Kl基于偏差δ的值，和
-第二子函数Κ2基于像这样的第一适配因数kl的变化的值。通常，子函数K1、K2是二次方或者相应值的较高次幂。
在步骤S33中，控制装置3确定这样的适配因数Kl、K2，对于这些适配因数来说成本函数K被设定为其最小值。该值被接受作为相应的适配因数ΚΙ、Κ2。能以离线的方式实施步骤S31。相反，优选以在线的方式实施步骤S32和S33。又可替代地，控制装置3可以在对附加模块12进行适配的范围内(图2的步骤S6) 仅对附加模块12进行适配，而不对轧制模块11进行适配。在这种情况下，借助附加的测量参数F、M与附加的期望参数F'、Μ'的偏差δ仅对轧制模块11进行适配，而不对附加模块12进行适配。这在下面进行详细说明。可以对轧制模块11进行适配，也就是说下述适配步骤类似于之前根据图6的方法来进行，即其中仅对轧制模块11进行适配、而不对附加模块12进行适配。在这种情况下， 例如基于图6的步骤，在十分准确地对轧制模块11进行适配的情况下，可以由步骤S41来代替图6的步骤S32和S33 (参见图7)。在步骤S41中仅对附加模块12进行适配，而不对轧制模块11进行适配。替代地，可以根据需要进行适配。这在下面结合图8进行说明。图8包括图2的步骤Sl至S5、图7的步骤S41以及还附加地包括步骤S51至S53。 下面仅说明步骤S51至S53。在步骤S51中对附加信息I进行评估。附加信息I不同于轧材2的借助附加模块 12来确定的特性。借助附加信息I决定在记录轧制参数F、M时轧材2的特性是否具有预定值。根据是否满足该条件，为一个逻辑变量OK分配了相应的逻辑值(WAHR或UNWAHR (真或非真))。在步骤S52中测试逻辑变量OK的值。根据测试结果实施步骤S41或者步骤S53。已经对步骤S41进行过阐述。在步骤S53中，控制装置3仅对轧制模块11进行适配，而不对附加模块12进行适配。因此在步骤S53中，该控制装置根据偏差来确定适配因数kl，根据该适配因数对轧制模块11进行适配。如果附加模块12包括相位转换模块13并且轧材2的温度在相应的轧制过程中足够高，则因此仅对轧制模块11进行适配，而不对相位转换模块13进行适配。如果在存在结构模块14的情况下，轧材2的温度足够高并且在两个轧制过程之间的时间足够长，则同样可以对轧制模块11进行适配。否则对结构模块14进行适配。类似于根据图6的方法，优选以在线的方式实施图8的步骤。此外相应于图8的描述，可以由控制装置3自动地实施步骤S51和S52。替代地，即根据图1的控制装置3可以由操作者15预设相应的决定E。借助轧制模块11和附加模块12确定的结果可以仅并行于通过控制装置3对轧机 1进行的控制来实施。在这种情况下，借助轧制模块11和附加模块12确定的结果保持不对轧机1的控制产生直接影响。然而，轧制模块11和附加模块12优选一起连接到轧机1的控制器中。这在下面结合图9的简化视图进行详细说明。根据图9，控制装置3在步骤S61中接受轧材2的初始状态Z。该初始状态Z描述了在通过轧机1进行轧制之前的轧材2。在步骤S62中，控制装置3接受轧材2的期望的结束状态 Z *。结束状态Z *涉及轧材 2在轧机1中进行轧制之后应具有的状态。此外，结束状态τ *至少包括轧材2的特性，该特性能借助轧制模块U和/或附加模块12来确定。在步骤S63中，控制装置3 -如果仅暂时性地-确定控制指令Α。在步骤S64中，控制装置3在应用轧制模块11和附加模块12的情况下确定轧材2在轧机1中进行轧制之后的期望的特性。在步骤S65中，控制装置3确定逻辑变量0K。逻辑变量OK在且仅在以下情况下设定值“WAHR”，即在步骤S64中确定的期望的特性-在允许的公差的范围内-与在步骤 S62中被接受的、通过结束状态Z *确定的期望的特性相一致。否则，逻辑变量OK设定值 “UNWAHR”。在步骤S66中，对逻辑变量OK的值进行测试。当逻辑变量OK具有值“UNWAHR”时， 控制装置3跳至步骤S67。在步骤S67中，控制装置3改变控制指令A。此后，其返回步骤 S64。如果逻辑变量OK相反地具有值“WAHR”，则轧机1利用现在最终的控制指令A进行控制。相应的步骤在图9中特意具有参考标号Si，这是因为该步骤还相应于图2的步骤Si。本发明具有多个优点。特别是，本发明就复杂程度而言可与在现有技术中采用的步骤相似，但展示出更佳的效果。上述说明仅用于说明本发明。相反，本发明的保护范围应仅通过所附的权利要求来确定。
权利要求
1.用于轧机(1)的控制方法，-其中，控制装置(3)利用控制指令(A)来控制所述轧机(1)，从而与所述控制指令(A) 相应地在所述轧机(1)的第一轧机机架(4)中对第一轧材(2)进行轧制，-其中，所述控制装置(3)实时地记录至少一个轧制参数(F、M)，利用所述轧制参数在所述轧机(1)的第一轧机机架(4)中对所述第一轧材(2)进行轧制，-其中，所述轧制参数(F、M)是机架有效参数、所述轧材(2)的几何参数或者所述轧材 (2)的温度，所述相应的轧机机架(4)利用所述机架有效参数作用于所述轧材(2)上，-其中，所述控制装置(3)借助轧制模块(11)确定与所记录的轧制参数(F、M)相应的期望的轧制参数(F'、M')，所述轧制模块描述在所述第一轧机机架(4)中对所述第一轧材(2)进行的轧制，-其中，所述控制装置(3)借助附加模块(12)确定所述轧材(2)的特性，所述特性在所述第一轧机机架(4)中对所述第一轧材(2)进行轧制时存在于所述第一轧材(2)中，-其中，所述轧材(2)的特性是其相位分量、其组织结构、其硬化程度和/或其温度，并且与所述轧制参数(F、M)不同，-其中，当确定所期望的轧制参数(F'、M')时，所述控制装置(3)在所述轧制模块(11)的范围内考虑所述第一轧材(2)的确定的特性，-其中，所述控制装置(3)确定被记录的轧制参数(F、M)与所期望的轧制参数(F'、 M')的偏差(δ )，并且借助被记录的轧制参数(F、M)与所期望的轧制参数(F'、M')的偏差(δ )至少对所述附加模块(12)进行适配，和-其中，确定被记录的附加的测量参数(F、Μ)与附加的、借助至少所述轧制模块(11) 确定的相应的期望参数(F'、M')的偏差(δ )，并且借助所述附加的测量参数(F、Μ)与所述附加的期望参数(F'、M')的偏差(δ)至少对所述轧制模块(11)进行适配。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，-所述控制装置(3)借助被记录的轧制参数(F、M)与所期望的轧制参数(F'、M')的所述偏差(S )确定和存储所述轧制模块(11)和所述附加模块(12)的可能的第一适配组I=I，-所述附加的轧制参数(F、M)是当之后在第二轧机机架(4)中对所述第一轧材(2)进行轧制时和/或当之后在所述第一轧机机架(4)中对第二轧材(2)进行轧制时记录的轧制参数(F、M)，-所述控制装置(3)以类似于确定所述第一适配组合的方式借助所述附加的测量参数 (F、M)与所述附加的期望参数(F'、M')的偏差(δ)确定所述轧制模块(11)和所述附加模块(12)的可能的第二适配组合，-所述控制装置(3)仅保留第一适配组合中的那样的适配组合的存储，所述那些适配组合是可能的第二适配组合，和-所述控制装置(3)借助所述第一适配组合中的那样的适配组合对所述附加模块(12)和所述轧制模块(11)进行适配，所述那些适配组合的储存被保留。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述轧制模块(11)事先被训练，并且所述控制装置(3)通过成本函数(K)的优化对所述轧制模块(11)和所述附加模块(12)进行适配，然而除了所述轧制参数(F、Μ)与所期望的轧制参数(F'、M')的偏差(δ)之外，与所述这样的轧制模块(11)的适配相关的处罚项加入到所述成本函数(K)中，从而首先对所述附加模块(12)进行适配。
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制装置(3)在对所述附加模块 (12)进行适配的范围内仅对所述附加模块(12)进行适配、而不对所述轧制模块(11)进行适配，并且借助所述附加的测量参数(F、M)与所述附加的期望参数(F'、M')的偏差(δ) 仅对所述轧制模块(U)进行适配，而不对所述附加模块(12)进行适配。
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，事先对所述轧制模块(11)进行适配。
6.根据权利要求4或5所述的控制方法，其特征在于，-借助附加信息(I)来决定当记录所述轧制参数(F、M)时所述轧材(2)的特性是否具有预定的值，所述附加信息与所述轧材(2)的要借助所述附加模块(12)确定的特性不同，-在肯定的情况下，所述控制装置(3)借助所述轧制参数(F、M)与所期望的轧制参数 (F'、M')的偏差(δ )仅对轧制模块(11)进行适配、而不对所述附加模块(12)进行适配， 禾口-在否定的情况下，所述控制装置(3)借助所述轧制参数(F、Μ)与所期望的轧制参数 (F'、M')的偏差(δ)仅对所述附加模块(12)进行适配、而不对所述轧制模块(11)进行适配。
7.根据前述权利要求中任一项所述的控制方法，其特征在于，以在线的方式对所述附加模块(12)进行适配。
8.根据前述权利要求中任一项所述的控制方法，其特征在于，为所述控制装置 (3)预设所述第一轧材(2)的初始状态(Z)和所述第一轧材(2)的期望的结束状态( Ζ*)，并且所述控制装置(3)在应用所述轧制模块(11)和所述附加模块(12)的情况下确定所述控制指令(Α)。
9.根据前述权利要求中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述附加模块(12)包括相位转换模块(13)，借助所述相位转换模块将确定所述轧材的相位分量作为所述轧材(2) 的特性。
10.根据前述权利要求中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述附加模块(12)包括结构模块(14)，借助所述结构模块确定轧材组织结构作为所述轧材(2)的特性。
11.控制程序，所述控制程序包括机器编码(9)，所述机器编码能直接由用于轧机(1) 的控制装置(3 )执行，并且通过所述控制装置(3 )执行所述机器编码引起了 所述控制装置 (3)实施根据前述权利要求中任一项所述的控制方法。
12.根据权利要求11所述的控制程序，其特征在于，所述控制程序以机器能读取的形式存储在数据载体(8、10)中。
13.根据权利要求12所述的控制程序，其特征在于，所述数据载体(8)是所述控制装置 (3)的组成部分。
14.用于轧机的控制装置，其特征在于，所述控制装置以下述方式形成，即所述控制装置在运行中实施根据权利要求1至10中任一项所述的控制方法。
15.轧机，所述轧机由根据权利要求14的控制装置(3)来控制。
全文摘要
用于轧机(1)的控制装置(3)利用控制指令(A)来控制轧机(1)，从而与所述控制指令(A)相应地在所述轧机(1)的第一轧机机架(4)中对第一轧材(2)进行轧制。控制装置(3)实时地记录至少一个轧制参数(F、M)，利用所述轧制参数在所述轧机(1)的第一轧机机架(4)中对所述第一轧材(2)进行轧制。所述控制装置(3)借助轧制模块(11)确定与所记录的轧制参数(F、M)相应的期望的轧制参数(F′、M′)，所述轧制模块描述在所述第一轧机机架(4)中对所述第一轧材(2)进行的轧制。控制装置(3)借助附加模块(12)确定所述轧材(2)的特性，所述特性与所记录的轧制参数(F、M)不同并且在所述第一轧机机架(4)中对所述第一轧材(2)进行轧制时存在于所述第一轧材(2)中。当确定所期望的轧制参数(F′、M′)时，控制装置(3)在所述轧制模块(11)的范围内考虑所述第一轧材(2)的确定的特性。控制装置(3)确定被记录的轧制参数(F、M)与期望的轧制参数(F′、M′)的偏差(δ)并且借助被记录的轧制参数(F、M)与期望的轧制参数(F′、M′)的偏差(δ)至少对所述附加模块(12)进行适配。此外，确定被记录的附加的测量参数(F、M)与附加的、借助至少所述轧制模块(11)确定的相应的期望参数(F′、M′)的偏差(δ)，从而还能对轧制模块(11)进行适配。
文档编号B21B37/00GK102473002SQ201080030644
公开日2012年5月23日 申请日期2010年6月28日 优先权日2009年7月8日
发明者勒夫勒 H-U., 魏因齐尔 K. 申请人:西门子公司