专利名称：一种多用途四爪卡盘的制作方法
技术领域：
本发明专利涉及一种四爪卡盘，尤其涉及一种用于钢结构、钢管塔等大尺寸工件的找正与夹持的多用途四爪卡盘。
背景技术：
目前传统的爪卡盘，自动定心能力差，同时夹持力不够，仅可对规则的物品进行简单的定心，不能对不规则的工件进行自动定心，适应能力差。中国申请专利CN201010277078. X，公开一种四爪大型管子卡盘，还包括盘丝、齿轮、卡爪、第一滑座、第二滑座、挡块、丝杠；盘丝固定于卡盘体内腔，通过螺钉与齿轮连接，四个卡爪分别与四个滑座连接，四根丝杆分别设置在四个滑座内，通过挡块定位，四个卡爪通过底部螺纹分别与四根丝杆上螺纹啮合，并分别装于四个滑座上方；四个滑座分别与盘 丝螺纹啮合。此发明所述的卡盘，结构复杂，而且仅能规则的工件进行定心，对不规则的工件，不能起到定心，也不能作调的作用。
发明内容
本发明主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种结构相对紧凑，同时能对不规则的工件及夹持工件偏心时进行定心，能可对单个卡爪进行手动调节的一种多用途四爪卡盘。本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的一种多用途四爪卡盘，包括盘体，所述的盘体上设有安装体，所述的安装体中设有二个以上的卡爪机构，所述的卡爪机构包括电机、大齿盘、轴承、齿轮轴、螺纹套、卡盘盘面、导轨、卡爪、丝母套和卡爪体，所述的安装体中设有电机，所述的电机的端部与大齿盘相啮合，所述的安装体中穿接有齿轮轴，所述的齿轮轴外套有螺纹套，所述的大齿盘的另一端与齿轮轴相啮合，所述的大齿盘通过轴承与安装体相固定，所述的安装体上设有卡爪体，所述的卡爪体设在螺纹套的上方，所述的螺纹套外套有丝母套，所述的螺纹套的表面设有外螺纹与丝母套相啮合紧配，丝母套的上部设有卡爪，所述的卡爪与卡爪体通过导轨相配合滑动，所述的卡爪体设在卡盘盘面中利用伺服电机通过齿轮带动固定在盘体上的大齿盘(大齿盘有两组齿轮，分别是直齿和锥齿)的直齿轮与锥齿轮转动，大齿盘通过轴承与盘体相固定，锥齿轮同时带动均布在盘体上的四个卡爪机构的内部丝杆旋转。四个卡爪内部有复合丝杆(齿轮轴与螺纹套)、丝母套带动卡爪同时运动，实现自动定心功能；对规则工件进行定位当装夹规则工件时，可使用四爪联动自动定心功能。伺服电机通过齿轮带动大齿盘上的直齿轮，大齿盘上的锥齿轮同时带动分布在盘体上的四个卡爪内部的齿轮轴，此时齿轮轴与螺纹套处于结合状态，齿轮轴带动螺纹套一起旋转带动丝母套和卡爪一起同步夹紧与松开，实现规则工件的自定心。
对不规则工件进行定位当装夹不规则工件时，通过夹持规则工件的联动方式快速走完空行程，待需要单爪进行调整时，伺服电机停止工作，手动拉着拉环，当拨子拉起并旋转90度，拨子在复位弹簧的拉力作用下滑进螺纹套的一字槽内，齿轮轴与螺纹套相分离，大齿盘驱动齿轮轴时卡爪不动。可以给螺纹套插上手柄，单独转动螺纹套，卡爪推动工件移动，这时卡盘发挥四爪卡盘的功能。在平时，拨子在复位弹簧的拉力作用下处于操作槽内，同时卡进齿轮轴的一字槽内，此时齿轮轴与螺纹套相结合，当大齿盘驱动齿轮轴时螺纹套带动卡爪移动，此时卡盘能自动定中心，发挥三爪卡盘的功能。对于不规则的工件，螺纹套带动单个卡爪移动，进行不规则工件的单独调整。作为优选，所述的齿轮轴与螺纹套通过合离机构相连接，所述的合离机构包括一字槽、弹簧孔、复位弹簧、拨子、拉环和拉套，所述的齿轮轴的端部设有一字槽，所述的齿轮轴中设有弹簧孔，所述的弹簧孔中设有与之相连接的复位弹簧，所述的复位弹簧的另一端与拨子相固定连接，所述的拨子与一字槽的槽孔相匹配，所述的螺纹套的内壁设有转动定位槽，所述的转动定位槽的宽度与一字槽的槽孔的宽度相一致，所述的拨子的宽度延伸至 转动定位槽内，所述的拨子上设在拉套，所述的拉套的另一端连接有拉环，所述的螺纹套向外延伸至安装体的侧壁外，位于安装体侧壁外的螺纹套中设有操作槽，所述的合离机构设在操作槽内。合离机构其实是一个手动调节的机构，在对不规则工件进行调整时，通过对合离机构的操作，实现对单个卡爪机构进行调节，实现单独调节功能。作为优选，所述的大齿盘中设有直齿和锥齿，所述的大齿盘的直齿与电机的端部相啮合，所述的齿轮轴的端部为圆锥齿，所述的大齿盘的锥齿与齿轮轴端部的圆锥齿相啮合，所述的齿轮轴中圆锥齿的底部设有齿轮轴承，所述的齿轮轴承与安装体相触接；所述的安装体中设有支撑架，所述的电机通过支撑架与安装体相紧固；所述的丝母套的两侧设有向内凹的矩形槽，所述的卡爪体中的导轨与丝母套的矩形槽相匹配。作为优选，所述的安装体中按四象限均匀的分布有4个卡爪机构。作为优选，所述的丝母套与卡爪为一体化。一体化，使得支持性能更好，承受强度更大，延长使用寿命。因此，本发明的一种多用途四爪卡盘，结构简单，自动定心能力强，能对不规则工件进行单独调节，同时使用寿命长。
图I是本发明的结构示意图；图2是图I中A-A剖视结构示意图；图3是图I中C-C剖视结构示意图；图4是图3中A部结合状态的结构示意图；图5是图3中A部结合状态的俯视结构示意图；图6是图3中A部分离状态的结构示意图；图7是图3中A部分离状态的俯视结构示意图；图8是图2中B-B剖视结构示意图。
具体实施例方式下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。实施例I :如图I、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，一种多用途四爪卡盘，包括盘体1，所述的盘体I上设有安装体2，所述的安装体2中按四象限均匀的分布有4个卡爪机构，所述的卡爪机构包括电机3、大齿盘4、轴承5、齿轮轴6、螺纹套7、卡盘盘面8、导轨9、卡爪10、丝母套11和卡爪体12，所述的安装体2中设有电机1，所述的电机I的端部与大齿盘4相啮合，所述的安装体2中穿接有齿轮轴6，所述的齿轮轴6外套有螺纹套7，所述的大齿盘4的另一端与齿轮轴6相啮合，所述的大齿盘4通过轴承5与安装体2相固定，所述的安装体2上设有卡爪体12，所述的卡爪体12设在螺纹套7的上方，所述的螺纹套7外套有丝母套11，所述的螺纹套7的表面设有外螺纹13与丝母套11相啮合紧配，丝母套11的上部设有卡爪10,所述的卡爪10与卡爪体12通过导轨9相配合滑动,所述的卡爪体12设在卡盘盘 面8中，所述的丝母套11与卡爪10为一体化；所述的大齿盘4中设有直齿22和锥齿23，所述的大齿盘4的直齿22与电机3的端部相啮合，所述的齿轮轴6的端部为圆锥齿24，所述的大齿盘4的锥齿23与齿轮轴6端部的圆锥齿24相啮合，所述的齿轮轴6中圆锥齿24的底部设有齿轮轴承25，所述的齿轮轴承25与安装体2相触接；所述的安装体2中设有支撑架26，所述的电机3通过支撑架26与安装体2相紧固；所述的丝母套11的两侧设有向内凹的矩形槽27，所述的卡爪体12中的导轨9与丝母套11的矩形槽27相匹配；所述的齿轮轴6与螺纹套7通过合离机构相连接，所述的合离机构包括一字槽14、弹簧孔15、复位弹簧16、拨子17、拉环18和拉套19，所述的齿轮轴6的端部设有一字槽14，所述的齿轮轴6中设有弹簧孔15，所述的弹簧孔15中设有与之相连接的复位弹簧16，所述的复位弹簧16的另一端与拨子17相固定连接，所述的拨子17与一字槽14的槽孔相匹配，所述的螺纹套7的内壁设有转动定位槽20，所述的转动定位槽20的宽度与一字槽14的槽孔的宽度相一致，所述的拨子17的宽度延伸至转动定位槽20内，所述的拨子17上设在拉套19，所述的拉套19的另一端连接有拉环18，所述的螺纹套7向外延伸至安装体2的侧壁外，位于安装体2侧壁外的螺纹套7中设有操作槽21，所述的合离机构设在操作槽21内。
权利要求
1.ー种多用途四爪卡盘，其特征在干包括盘体(I)，所述的盘体(I)上设有安装体(2)，所述的安装体(2)中设有ニ个以上的卡爪机构，所述的卡爪机构包括电机(3)、大齿盘(4)、轴承(5)、齿轮轴(6)、螺纹套(7)、卡盘盘面(8)、导轨(9)、卡爪(10)、丝母套(11)和卡爪体(12)，所述的安装体⑵中设有电机(I)，所述的电机⑴的端部与大齿盘⑷相啮合，所述的安装体(2)中穿接有齿轮轴出)，所述的齿轮轴(6)外套有螺纹套(7)，所述的大齿盘(4)的另一端与齿轮轴(6)相啮合，所述的大齿盘(4)通过轴承(5)与安装体(2)相固定，所述的安装体(2)上设有卡爪体(12)，所述的卡爪体(12)设在螺纹套(7)的上方，所述的螺纹套(7)外套有丝母套(11)，所述的螺纹套(7)的表面设有外螺纹(13)与丝母套(11)相啮合紧配，丝母套(11)的上部设有卡爪(10)，所述的卡爪(10)与卡爪体(12)通过导轨(9)相配合滑动，所述的卡爪体(12)设在卡盘盘面(8)中。
2.根据权利要求I所述的ー种多用途四爪卡盘，其特征在干所述的齿轮轴(6)与螺纹套(7)通过合离机构相连接，所述的合离机构包括一字槽(14)、弹簧孔(15)、复位弹簧(16)、拨子(17)、拉环(18)和拉套(19)，所述的齿轮轴(6)的端部设有一字槽(14)，所述的齿轮轴(6)中设有弹簧孔(15)，所述的弹簧孔(15)中设有与之相连接的复位弹簧(16)，所述的复位弹簧(16)的另一端与拨子(17)相固定连接，所述的拨子(17)与一字槽(14)的槽孔相匹配，所述的螺纹套(7)的内壁设有转动定位槽(20)，所述的转动定位槽(20)的宽度与一字槽(14)的槽孔的宽度相一致，所述的拨子(17)的宽度延伸至转动定位槽(20)内，所述的拨子(17)上设在拉套(19)，所述的拉套(19)的另一端连接有拉环(18)，所述的螺纹套(7)向外延伸至安装体(2)的侧壁外，位于安装体(2)侧壁外的螺纹套(7)中设有操作槽(21)，所述的合离机构设在操作槽(21)内。
3.根据权利要求I或2所述的ー种多用途四爪卡盘，其特征在于所述的大齿盘(4)中设有直齿(22)和锥齿(23)，所述的大齿盘(4)的直齿(22)与电机(3)的端部相啮合，所述的齿轮轴出)的端部为圆锥齿(24)，所述的大齿盘(4)的锥齿(23)与齿轮轴(6)端部的圆锥齿(24)相啮合，所述的齿轮轴出)中圆锥齿(24)的底部设有齿轮轴承(25)，所述的齿轮轴承(25)与安装体(2)相触接；所述的安装体(2)中设有支撑架(26)，所述的电机(3)通过支撑架(26)与安装体(2)相紧固；所述的丝母套(11)的两侧设有向内凹的矩形槽(27)，所述的卡爪体(12)中的导轨(9)与丝母套(11)的矩形槽(27)相匹配。
4.根据权利要求I或2所述的ー种多用途四爪卡盘，其特征在于所述的安装体(2)中按四象限均匀的分布有4个卡爪机构。
5.根据权利要求I或2所述的ー种多用途四爪卡盘，其特征在干所述的丝母套(11)与卡爪(10)为一体化。
全文摘要
本发明涉及一种四爪卡盘，尤其涉及一种用于钢结构、钢管塔等大尺寸工件的找正与夹持的多用途四爪卡盘。包括盘体，所述的盘体上设有安装体，所述的安装体中设有二个以上的卡爪机构，在卡爪机构中设有分离机构。一种多用途四爪卡盘结构简单，自动定心能力强，能对不规则工件进行单独调节，同时使用寿命长。
文档编号B23B31/12GK102689028SQ20111006792
公开日2012年9月26日 申请日期2011年3月19日 优先权日2011年3月19日
发明者王晓成 申请人:杭州欣诚祥机电技术有限公司