专利名称：免调整垫伺服驱动机构及工作方法
技术领域：
本发明涉及机械装备制造业中的一种加工技术，尤其是免调整垫伺服驱动机构及工作方法。背景技术：
目前，公知的免调整垫伺服驱动机构在国内、外还没有实际应用。公知的伺服驱动机构都不能在装配前准确确定伺服电机座、丝杠螺母座及尾端轴承座相对上下拖板的位置。一般的方法是在上拖板和丝杠螺母座之间加一层垫板，最后通过配磨垫板的厚度来保证伺服电机座、丝杠螺母座、尾端轴承座三者的中心都在丝杠的中心线上。公知的这种结构装配套难度大，费工费时且装配精度低。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单、准确度高、维护方便的免调整垫伺服驱动机构及工作方法。它克服现有相关设备在实际使用中突现出的不足。本发明的目的是这样实现的，它是由由伺服电机、伺服电机座、联轴器、丝杠、丝杠螺母、丝杠螺母座、 上连接座、上拖板、尾端轴承座、下拖板、导轨连接而成，在丝杠的前端固定着伺服电机座， 在伺服电机座上固定着伺服电机，伺服电机由联轴器连接在丝杠前端，在丝杠的后端固定着尾端轴承座；同时，伺服电机座固定在下拖板的伺服电机座安装面上，尾端轴承座固定在下拖板的尾座安装面上。伺服电机座和尾端轴承座中心孔同心，伺服电机座、丝杠螺母座、尾端轴承座三者的中心都在丝杠的中心线上。丝杠螺母旋在丝杠上，且与丝杠同心；丝杠螺母与丝杠螺母座用螺钉连接，丝杠螺母与上连接座用螺钉连接，上连接座用螺钉固定在上拖板上。上拖板和下拖板之间通过导轨连接，可以在伺服电机的驱动下相对滑动。本发明的工作方法是伺服电机的动力通过联轴器、丝杠、丝杠螺母、丝杠螺母座、 上连接座7传递到上拖板工作即可。本发明的有益效果是能在装配前准确确定伺服电机座、丝杠螺母座、尾端轴承座三者的中心都在丝杠的中心线上，在丝杠螺母座和上拖板之间不需要再加调整垫。填补了国内在该项目上的空白，可以实现高精度快速装配伺服驱动机构且结构简单、准确度高、维护方便。四
图1为免调整垫伺服驱动机构的结构示意图，图中1、伺服电机2、 伺服电机座 3、联轴器4、丝杠 5、丝杠螺母6、丝杠螺母座 7、上连接座8、上拖板 9、尾端轴承座 10、下拖板图2为免调整垫伺服驱动机构结构示意图中的A-A剖视图，图中11、导轨五具体实施例方式实施例1、本发明是由伺服电机1、伺服电机座2、联轴器3、丝杠 4、丝杠螺母5、丝杠螺母座6、上连接座7、上拖板8、尾端轴承座9、下拖板10、导轨11连接而成，在丝杠4的前端固定着伺服电机座2，在伺服电机座2上固定着伺服电机1，伺服电机 1由联轴器3连接在丝杠4前端，在丝杠4的后端固定着尾端轴承座9 ；同时，伺服电机座2 固定在下拖板10的伺服电机座2安装面上，尾端轴承座9固定在下拖板10的尾座安装面上。实施例2、伺服电机座2和尾端轴承座9中心孔同心，伺服电机座2、丝杠螺母座6、尾端轴承座9三者的中心都在丝杠4的中心线上。实施例3、丝杠螺母5旋在丝杠4上，且与丝杠4同心；丝杠螺母5与丝杠螺母座6 用螺钉连接，丝杠螺母6与上连接座7用螺钉连接，上连接座7用螺钉固定在上拖板8上。实施例4、上拖板8和下拖板10之间通过导轨11连接，可以在伺服电机1的驱动下相对滑动。实施例5、本发明的工作方法是伺服电机1的动力通过联轴器3、丝杠4、丝杠螺母5、丝杠螺母座6、上连接座7传递到上拖板8工作即可。
权利要求
1.免调整垫伺服驱动机构，它是由伺服电机(1)、伺服电机座O)、联轴器(3)、丝杠 G)、丝杠螺母(5)、丝杠螺母座(6)、上连接座(7)、上拖板(8)、尾端轴承座(9)、下拖板 (10)、导轨(11)连接而成，其特征是在丝杠的前端固定着伺服电机座O)，在伺服电机座( 上固定着伺服电机(1)，伺服电机(1)由联轴器C3)连接在丝杠(4)前端，在丝杠 ⑷的后端固定着尾端轴承座(9)；同时，伺服电机座(2)固定在下拖板(10)的伺服电机座 (2)安装面上，尾端轴承座(9)固定在下拖板(10)的尾座安装面上。
2.根据权利要求1所述的免调整垫伺服驱动机构，其特征是伺服电机座(2)和尾端轴承座(9)中心孔同心，伺服电机座O)、丝杠螺母座(6)、尾端轴承座(9)三者的中心都在丝杠的中心线上。
3.根据权利要求1所述的免调整垫伺服驱动机构，其特征是丝杠螺母( 旋在丝杠 (4)上，且与丝杠同心；丝杠螺母( 与丝杠螺母座(6)用螺钉连接，丝杠螺母(6)与上连接座(7)用螺钉连接，上连接座(7)用螺钉固定在上拖板(8)上。
4.根据权利要求1所述的免调整垫伺服驱动机构，其特征是上拖板(8)和下拖板 (10)之间通过导轨(11)连接，可以在伺服电机(1)的驱动下相对滑动。
5.权利要求1所述免调整垫伺服驱动机构的工作方法是，伺服电机(1)的动力通过联轴器C3)、丝杠(4)、丝杠螺母( 、丝杠螺母座(6)、上连接座7传递到上拖板(8)工作即可。
全文摘要
免调整垫伺服驱动机构及工作方法是机械装备制造业中的一种加工技术；其结构关系是在丝杠的前端固定着伺服电机座，在伺服电机座上固定着伺服电机，伺服电机由联轴器连接在丝杠前端，在丝杠的后端固定着尾端轴承座；同时，伺服电机座固定在下拖板的伺服电机座安装面上，尾端轴承座固定在下拖板的尾座安装面上；伺服电机座和尾端轴承座中心孔同心，伺服电机座、丝杠螺母座、尾端轴承座三者的中心都在丝杠的中心线上；丝杠螺母旋在丝杠上，且与丝杠同心；丝杠螺母与丝杠螺母座用螺钉连接，丝杠螺母与上连接座用螺钉连接，上连接座用螺钉固定在上拖板上；上拖板和下拖板之间通过导轨连接，可以在伺服电机的驱动下相对滑动。
文档编号B23Q5/40GK102284879SQ20111024458
公开日2011年12月21日 申请日期2011年8月25日 优先权日2011年8月25日
发明者张振林, 王玉峰, 王自军 申请人:濮阳贝英数控机械设备有限公司