专利名称：装配线中的水平和垂直驱动器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及汽车零部件装配生产线。
背景技术：
在零部件的装配过程中，经常会对零件进行水平或垂直的移动，而且在装配生产线上，这种动作的频率是比较高的。因此，尤其对于一些体积较大或较重的零件来说，采用人工手动搬运显然是不合理的，同时，在某些情况下我们还要精确保证被移动零件的高度或移动距离。因此，我们要设计的驱动器既要节省人力、物力，保证操作者的人身安全，也要保证工作节拍及装配质量。
发明内容本实用新型目的在于克服现有上述不足，提供一种装配线中的水平和垂直驱动器，结构简单，集水平驱动和垂直驱动于一体，本实用新型为实现目的所采用的技术方案是装配线中的水平和垂直驱动器，垂直驱动器通过连接板与水平驱动器连接并可随着水平驱动器在水平方向上移动；垂直驱动器的下端连接夹具且夹具随着垂直驱动器在垂直方向上移动；水平驱动器通过支架与框架固定，框架固定在地面或工作台上。所述垂直驱动器采用垂直驱动机构通过法兰固定在连接板上，连接板上还固定有滑块，滑块滑动安装在垂直导轨上，垂直导轨和齿条固定安装在垂直支架上，垂直支架的下端固定安装夹具，齿条与齿轮啮合，垂直驱动机构驱动连接齿轮。所述垂直驱动器中垂直驱动机构采用电机和减速器。所述水平驱动器采用同步带传动系统和水平导轨固定在水平支架上，滑板固定在滑块上，滑块滑动安装在水平导轨上，滑板通过夹持装置固定连接在齿形带上，滑板另一侧与垂直驱动器上的连接板相连。所述框架上固定安装U型槽。所述地面或工作台上固定防护罩。所述地面或工作台上固定安装导向轴。本实用新型发挥了现有技术的优点，将齿轮齿条传动和同步带轮的传动分别用于垂直和水平驱动，并整合为一个装置，可以依次完成垂直、水平、垂直等一系列动作，而且整个过程为自动程序，节省了人力，提高了传动效率和精度。垂直驱动器随着水平驱动器的动作整体在水平方向上移动；垂直驱动器的下端连接夹具，通过夹具可以抓取零件，带动零件在垂直方向上移动。其中垂直驱动器当电机驱动齿轮转动时，通过齿轮与齿条的啮合，会驱动齿条以及垂直支架、垂直导轨等垂直运动，零件的夹具则固定在垂直支架的下端，移动到预定位置时则抓取或放置零件。依靠齿轮齿条进行传动可以驱动质量较大的零件并保证了动作的平稳、可靠。水平驱动器由齿形带带动滑板沿着水平导轨滑动，滑板另一侧与垂直驱动器上的连接板相连从而可以带动整个垂直驱动器水平运动。同步带传动系统可以提供长距离的传动，并且传动平稳、准确。另外，U型槽和防护罩都是用来防止零件在运行过程中突然掉落等意外情况发生， 以保证操作者的人身安全，导向轴则是在零件升起和下降的过程中起到了导向的作用，用来保证零件的装配质量。
图1是本实用新型结构示意图。图2是本实用新型左视图。图3是本实用新型垂直驱动器结构示意图。图4是图3的左视图。
具体实施方式
如图1、2所示的装配线中的水平和垂直驱动器，垂直驱动器1通过连接板11与水平驱动器2连接并可随着水平驱动器在水平方向上移动；垂直驱动器1的下端连接夹具13 且夹具随着垂直驱动器在垂直方向上移动；水平驱动器通过水平支架22与框架3固定，框架固定在地面或工作台上；其中垂直驱动器1中垂直驱动机构12采用电机和减速器，电机和减速器通过法兰17 固定在连接板11上，连接板11上还固定有滑块18，滑块18滑动安装在垂直导轨19上，垂直导轨19和齿条10固定安装在垂直支架8上，垂直支架8的下端固定安装夹具13，齿条 10与齿轮16啮合，垂直驱动机构12驱动连接齿轮16，地面或工作台上固定安装导向轴7， 夹具上的导向套与导向轴滑动配合，起导向作用；水平驱动器2采用同步带传动系统19和水平导轨21固定在水平支架22上，滑板 23固定在滑块M上，滑块滑动安装在水平导轨21上，滑板通过夹持装置25固定连接在齿形带20上，滑板另一侧与垂直驱动器1上的连接板相连，框架3上固定安装U型槽5，地面或工作台上固定防护罩6。工作时，1)垂直驱动器1处于起始位置(如图1)，电机12启动，由齿条10带动夹具13下行，至预定位置时制动，夹具拾取零件15 ；2)电机12反转，带动齿条及夹具、零件上行，至预定位置后制动；3)水平驱动器2启动，由齿形带20带动滑板23及垂直驱动器1水平运动至预定位置制动，U型槽5的长度包含了夹具及零件水平运行的整个行程，以防止零件意外掉落；4)垂直驱动器1启动，驱动夹具13及零件15下行，至预定位置制动，放下零件；5)垂直驱动器1电机反转，驱动夹具上行回到原位后制动；6)水平驱动器2启动，驱动垂直驱动器等回到初始位置后制动；7)重复1-6动作。在整个垂直运行过程中，夹具13上的导向套14会套在导向轴7上以其为导向运行，保证了垂直运行动作的平稳性。
权利要求1.装配线中的水平和垂直驱动器，其特征是垂直驱动器通过连接板与水平驱动器连接并可随着水平驱动器在水平方向上移动；垂直驱动器的下端连接夹具且夹具随着垂直驱动器在垂直方向上移动；水平驱动器通过支架与框架固定，框架固定在地面或工作台上。
2.根据权利要求1所述的装配线中的水平和垂直驱动器，其特征是所述垂直驱动器采用垂直驱动机构通过法兰固定在连接板上，连接板上还固定有滑块，滑块滑动安装在垂直导轨上，垂直导轨和齿条固定安装在垂直支架上，垂直支架的下端固定安装夹具，齿条与齿轮啮合，垂直驱动机构驱动连接齿轮。
3.根据权利要求2所述的装配线中的水平和垂直驱动器，其特征是所述垂直驱动器中垂直驱动机构采用电机和减速器。
4.根据权利要求1所述的装配线中的水平和垂直驱动器，其特征是所述水平驱动器采用同步带传动系统和水平导轨固定在水平支架上，滑板固定在滑块上，滑块滑动安装在水平导轨上，滑板通过夹持装置固定连接在齿形带上，滑板另一侧与垂直驱动器上的连接板相连。
5.根据权利要求1一 4任一所述的装配线中的水平和垂直驱动器，其特征是所述框架上固定安装U型槽。
6.根据权利要求1一 4任一所述的装配线中的水平和垂直驱动器，其特征是所述地面或工作台上固定防护罩。
7.根据权利要求1一 4任一所述的装配线中的水平和垂直驱动器，其特征是所述地面或工作台上固定安装导向轴。
专利摘要本实用新型涉及汽车装配生产线。装配线中的水平和垂直驱动器，垂直驱动器通过连接板与水平驱动器连接并可随着水平驱动器在水平方向上移动；垂直驱动器的下端连接夹具且夹具随着垂直驱动器在垂直方向上移动；水平驱动器通过支架与框架固定，框架固定在地面或工作台上。本实用新型将齿轮齿条传动和同步带轮的传动分别用于垂直和水平驱动，并整合为一个装置，可以依次完成垂直、水平、垂直等一系列动作，而且整个过程为自动程序，节省了人力，提高了传动效率和精度。垂直驱动器随着水平驱动器的动作整体在水平方向上移动；垂直驱动器的下端连接夹具，通过夹具可以抓取零件，带动零件在垂直方向上移动。
文档编号B23P19/00GK202088023SQ20112004539
公开日2011年12月28日 申请日期2011年2月23日 优先权日2011年2月23日
发明者田洪伟 申请人:捷飞特(大连)工业技术有限公司