专利名称：紧凑型自行走焊接机构的制作方法
技术领域：
本实用新型属焊接装置，具体地说涉及一种适合在狭小空间操作的自行走焊接机构。
背景技术：
在机械装备中，经常会遇到需要在狭小空间中进行焊接的情况，人工手动焊接，由于空间狭小会加大焊接难度，影响焊接质量和成型美观，而且存在安全隐患。目前市场上现有自行走焊接机构体积较大，不能适应许多场合狭小空间的实际需要。
发明内容本实用新型的目的在于克服上述不足提供一种体积小的紧凑型自行走焊接机构。本实用新型的目的通过以下技术方案本实现一种紧凑型自行走焊接机构，包括自行走装置，在自行走装置上设置有回转装置， 回转装置上设置有焊炬，在自行走装置上还设置有导向机构。上述紧凑型自行走焊接机构，所述自行走装置是由行走架、设置在行走架底部的行走轮和与行走轮相连接的行走电机构成。上述紧凑型自行走焊接机构，所述的回转机构包括设置在行走架上的十字调节机构，十字调节机构包括轴向转动臂和横向转动臂，轴向转动臂下部通过轴承设置在行走架上，轴向转动臂中部固定在连接杆的一端，轴向转动臂与轴向电机轴固联，横向转动臂通过轴承固定在连接杆的另一端，横向臂电机的电机轴与横向转动臂一端固联，在横向转动臂的另一端固设有焊炬连接杆，在焊炬连接杆的下端设置爆炬。上述紧凑型自行走焊接机构，所述导向机构包括固联在行走架上的导向臂，导向杆通过轴承设置在导向臂上，导向杆的一端设置有转动盘，导向杆的另一端设置导向轮。采用上述技术方案，本实用新型有以下优点由于在行走架上设置有导向机构和安装回转装置，导向机构可以与跟踪机构连接，通过工控机控制，可以使行走装置在特定轨迹运行，同时回转装置带动焊炬小副转动。在焊炬连接杆下端可以安装不同型号的焊炬，以适应不同工况的焊接需要。本实用新型结构紧凑、体积小巧、行走灵活。适合各种平面及 30°以内斜面或小弧面等狭窄场合的焊接。
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示的一种紧凑型自行走焊接机构，包括自行走装置1，在自行走装置上设置有回转装置2，回转装置上设置有焊炬14，在自行走装置上还设置有导向机构3，所述自行走装置是由行走架4、设置在行走架底部的行走轮5和与行走轮相连接的行走电机6构成，所述的回转机构2包括设置在行走架上的十字调节机构7，十字调节机构7包括轴向转动臂8和横向转动臂9，轴向转动臂8下部通过轴承设置在行走架4上，轴向转动臂7中部固定在连接杆11的一端，轴向转动臂与轴向电机10轴固联，横向转动臂9通过轴承固定在连接杆11的另一端，横向臂电机12的电机轴与横向转动臂9 一端固联，在横向转动臂9的另一端固设有焊炬连接杆13，在焊炬连接杆的下端设置爆炬14，所述导向机构3包括固联在行走架4上的导向臂15，导向杆16通过轴承设置在导向臂15上，导向杆16的一端设置有转动盘17，导向杆16的另一端设置导向轮18。 本实用新型的工作过程如下行走电机6带动钢制耐高温行走轮1行走在小于 400°C的高温工件上，十字调节机构7可以在行走架上作轴向转动，从而带动焊炬轴向转动，焊炬在横向转动臂的带动绕下横向轴转动，实现焊炬的调节，自行走机构前端的导向机构能够实现前进方向动作的纠偏及焊缝跟踪。
权利要求1.一种紧凑型自行走焊接机构，包括自行走装置(1)，其特征在于在自行走装置上设置有回转装置(2)，回转装置上设置有焊炬(14)，在自行走装置上还设置有导向机构(3)。
2.根据权利要求1所述的紧凑型自行走焊接机构，其特征在于所述自行走装置是由行走架(4)、设置在行走架底部的行走轮(5)和与行走轮相连接的行走电机(6)构成。
3.根据权利要求2所述的紧凑型自行走焊接机构，其特征在于所述的回转机构(2)包括设置在行走架上的十字调节机构(7)，十字调节机构(7)包括轴向转动臂(8)和横向转动臂(9)，轴向转动臂(8)下部通过轴承设置在行走架(4)上，轴向转动臂(7)中部固定在连接杆(11)的一端，轴向转动臂与轴向电机(10)轴固联，横向转动臂(9)通过轴承固定在连接杆(11)的另一端，横向臂电机(12)的电机轴与横向转动臂(9) 一端固联，在横向转动臂 (9 )的另一端固设有焊炬连接杆(13 )，在焊炬连接杆的下端设置爆炬(14 )。
4.根据权利要求3所述的紧凑型自行走焊接机构，其特征在于所述导向机构(3)包括固联在行走架(4)上的导向臂(15)，导向杆(16)通过轴承设置在导向臂(15)上，导向杆 (16)的一端设置有转动盘(17)，导向杆(16)的另一端设置导向轮(18)。
专利摘要本实用新型公开一种紧凑型自行走焊接机构，包括自行走装置，在自行走装置上设置有回转装置，回转装置上设置有焊炬，在自行走装置上还设置有导向机构。由于在行走架上设置有导向机构和安装回转装置，导向机构可以与跟踪机构连接，通过工控机控制，可以使行走装置在特定轨迹运行，同时回转装置带动焊炬小副转动。在焊炬连接杆下端可以安装不同型号的焊炬，以适应不同工况的焊接需要。本实用新型结构紧凑、体积小巧、行走灵活。适合各种平面及30°以内斜面或小弧面等狭窄场合的焊接。
文档编号B23K37/02GK201988870SQ20112006353
公开日2011年9月28日 申请日期2011年3月11日 优先权日2011年3月11日
发明者陈志宏 申请人:郑州市科慧高科技发展有限公司