专利名称：一种抽管机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种抽管机，尤其为针对具有不同端部的加工的抽管机。
背景技术：
在加工具有不同端部的管径工件时，如果加工方向相反，就有可能会产生对工件的破损，特别是对其进行抽管操作时，如果加工方向相反，如果照常进行加工，则会对工件产生报废，因此，通常情况下，在入料过程中，人工对工件端部的方向进行判别，这样加工速度无法保证，而且在长时间的作业过程中，难免会出现纰漏造成损失，特别是在快速输送过程中，操作人员对其进行判断和取舍，也可能会对操作人员的人身安全造成损害。
发明内容针对上述问题，本实用新型的主要目的是提供一种抽管机，能够自动对工件的方向进行判别。为了解决上述难题，本实用新型采取的方案是一种抽管机，包括机座、设置在机座上的输送通道，所述输送通道具有一入料端和出料端，在所述输送通道的出料端设置有抽管装置，所述输送通道上设置有用于将工件拨离输送通道的拨料装置，所述输送通道上还设置有用于检测工件的检测探头，该抽管机还包括一用于控制拨料装置的控制装置，所述控制装置具有一与检测探头的信号输出端相连的控制系统。优选地，所述输送通道包括第一输送段和第二输送段，第一输送段具有相对的第一端和第二端，所述入料端设置在第一端，所述第二输送段具有相对的第三段和第四端，第三端位于所述第一输送段的第二端的下游且与其相邻，所述第四端与抽管装置相连接，所述拨料装置位于所述第二输送段的第三端，所述拨料装置包括与所述第二输送段相铰接的拨料板，所述拨料板具有两个工作状态，拨料板打开时，第一输送段与第二输送段相连通， 拨料板关闭时，第一输送段与拨料板相连通，且第一输送段与第二输送段之间的通道被拨料板隔断。优选地，所述第一输送段的第一端至第二端逐渐向下倾斜延伸，所述第二输送段的第三端至第四端逐渐向下倾斜延伸，第二输送段的第三端位于第一输送段的第二端的下方。优选地，所述机座上设置有位于第一输送段第二端部的第一气缸，所述第一气缸上设置有可沿垂直于第一输送段移动的第一挡块。优选地，所述拨料装置上设置有用于驱动所述拨料板的第二气缸。优选地，所述机座上设置有位于第二输送段的第四端部的第三气缸，所述第三气缸上设置有可沿垂直于第二输送段移动的第二挡块。优选地，所述第二输送段与所述抽管装置之间设置有一靠模，该抽管机还包括一用于驱动所述靠模沿横向移动的第四气缸和用于驱动靠模沿纵向移动的第五气缸。优选地，所述靠模设置有多个放置工件的工作位，所述抽管装置设置有与所述靠模多个工作位相对应的抽管模。优选地，所述拨料装置的下端与一集料箱相连通，所述集料箱上设置有磁铁。优选地，所述检测探头为用于探测工件方向的光电开关。本实用新型采用以上结构，能够保证加工速度和加工质量，保持管件的端部位于正确的方向。
附图1为本实用新型的结构示意图。附图2为本实用新型中拨料板打开时的示意图。附图3为本实用新型中拨料板关闭时的示意图。以上附图中1、机座；2、输送通道；21、第一输送段；211、第一端；212、第二端； 22、第二输送段；221、第三端；222、第四端；3、抽管装置；4、拨料装置；41、拨料板；5、集料箱；6、第一气缸；7、第二气缸；8、第三气缸；9、第四气缸；10、第五气缸；11、靠模。
具体实施方式
以下结合附图1-3之一对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域的技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围作出更为清楚明确的界定。如附图1所示，一种抽管机，包括机座1、设置在机座1上的输送通道2，所述输送通道2具有入料端和出料端，所述输送通道2的出料端设置有抽管装置23，所述输送通道2 上设置有用于将工件拨离输送通道2的拨料装置4，所述输送通道2上设置有用于检测工件的检测探头，该抽管机还包括一用于控制拨料装置4的控制装置，所述控制装置具有一与检测探头的信号输出端相连的控制系统。本实用新型为当管径工件从入料装置进入输送通道2后，在输送的过程中，通过检测探头进行信号检测，当检测到的电信号传输给控制装置，通过控制装置中具有的控制系统判别拨料装置4的动作，以决定管径工件是否进入下一个加工阶段。本实施例中，所述输送通道2包括第一输送段21和第二输送段22。入料端设置在所述第一输送段21的第一端211，相对所述第一输送段21第一端211的另一端为第二端 212，所述第二输送段22的第三端221位于所述第一输送段21的第二端212的下游且与其相邻，相对第二输送段22的第三端221的另一端为第四端222，所述第四端222与抽管装置 23相连接。第一输送段21和第二输送段22均具有一定的斜度，这样的设计管径工件借由重力作用，加快工件进入其后的滚动速度，第二输送段22的第三端221位于第一输送段21 的第二端212的正下方，这样，输送通道2空间上被分隔成独立的两部分，但是管径工件又能够顺利的快速的从第一输送段21进入第二输送段22。所述拨料装置4设置在第二输送段22上，拨料装置4包括与所述第二输送段22 相铰接的拨料板41，所述拨料板41具有两个工作状态，拨料板41打开时，第一输送段21与第二输送段22相连通，拨料板41关闭时，第一输送段21与拨料板41相连通；所述拨料装置4上还设置有用于驱动所述拨料板41的第二气缸7。如附图2-3所示，采用这种结构， 拨料装置4的气缸根据控制系统发出的指令进行操作，当管径工件方向正确时，第二气缸7驱动拨料板41打开，第一输送段21与第二输送段22相连通，管径工件从第一输送段21向第二输送段22传输，进行下一步的抽管操作；当管径工件方向错误时，第二气缸7驱动拨料板41关闭，第一输送段21与拨料板41相连通，且第一输送段21与第二输送段22之间的通道被拨料41隔断，管径工件从第一输送段21传向拨料板41，最后进入位于拨料板41下部的集料箱5。为了防止管径工件的下落速度过快，因此在集料箱5上设置有磁铁，保证管径工件还可以在下一个操作循环中使用。当多个管径工件排列有序地在第一输送段21上滚动至第一输送段21的第二端 212，为了保证其检测的精度，所述机座1上设置有位于第一输送段21的第二端212部的第一气缸6，所述第一气缸6上设置有可沿垂直于第一输送段21移动的第一挡块，第一挡块具有限制管径工件前后滚动的两个端头，开始时，位于后端的端头放下限制住管径工件的向下滚动，位于前端的端头再放下，限制住其他工件的干扰，此时光电开关对其进行扫描探测完毕后，拨料装置4开始动作，此时位于后端的端头抬起，使得管径工件向下滚动进入下一步的操作，位于后端的端头关闭，再抬起位于前端的端头，下一个管径工件进入探测区。相同的，本实施例中，所述机座1上设置有位于第二输送段22的第四端222部的第三气缸8，所述第三气缸8上设置有可沿垂直于第二输送段22移动的第二挡块。第三气缸8上的第二挡块可以对管径工件的运动进行控制。所述第二输送段22与所述抽管装置 23之间还设置有一靠模11，该抽管机还包括一用于驱动所述靠模11沿横向移动的第四气缸9和用于驱动靠模11沿纵向移动的第五气缸10。所述靠模11设置有多个放置工件的工作位，所述抽管装置23设置有与所述靠模11多个工作位相同的抽管模。当方向正确的管径工件进入到抽管装置23时，通过调节靠模11的上下左右的位置，在第二挡块的控制下， 管径工件从第二输送段22的下端分别落入靠模11的多个工作位置，最后移动至抽管装置 23中进行抽管操作。本实用新型采用以上结构，能够保证加工速度和加工质量，保持管件的端部位于正确的方向，保证加工速度和加工质量，全自动化的设计业能够保证操作安全。上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。 凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种抽管机，包括机座、设置在机座上的输送通道，所述输送通道具有入料端和出料端，所述输送通道的出料端设置有抽管装置，其特征在于所述输送通道上设置有用于将工件拨离输送通道的拨料装置，所述输送通道上还设置有用于检测工件的检测探头，该抽管机还包括一用于控制拨料装置的控制装置，所述控制装置具有一与检测探头的信号输出端相连的控制系统。
2.根据权利要求1所述的抽管机，其特征在于所述输送通道包括第一输送段和第二输送段，第一输送段具有相对的第一端和第二端，所述入料端设置在第一端，所述第二输送段具有相对的第三段和第四端，第三端位于所述第一输送段的第二端的下游且与其相邻， 所述第四端与抽管装置相连接，所述拨料装置位于所述第二输送段的第三端，所述拨料装置包括与所述第二输送段相铰接的拨料板，所述拨料板具有两个工作状态，拨料板打开时， 第一输送段与第二输送段相连通，拨料板关闭时，第一输送段与拨料板相连通，且第一输送段与第二输送段之间的通道被拨料板隔断。
3.根据权利要求2所述的抽管机，其特征在于所述第一输送段的第一端至第二端逐渐向下倾斜延伸，所述第二输送段的第三端至第四端逐渐向下倾斜延伸，第二输送段的第三端位于第一输送段的第二端的下方。
4.根据权利要求2所述的抽管机，其特征在于所述机座上设置有位于第一输送段第二端部的第一气缸，所述第一气缸上设置有可沿垂直于第一输送段移动的第一挡块。
5.根据权利要求2所述的抽管机，其特征在于所述拨料装置上设置有用于驱动所述拨料板的第二气缸。
6.根据权利要求2所述的抽管机，其特征在于所述机座上设置有位于第二输送段的第四端部的第三气缸，所述第三气缸上设置有可沿垂直于第二输送段移动的第二挡块。
7.根据权利要求2或6所述的抽管机，其特征在于所述第二输送段与所述抽管装置之间设置有一靠模，该抽管机还包括一用于驱动所述靠模沿横向移动的第四气缸和用于驱动靠模沿纵向移动的第五气缸。
8.根据权利要求7所述的抽管机，其特征在于所述靠模设置有多个放置工件的工作位，所述抽管装置设置有与所述靠模多个工作位相对应的抽管模。
9.根据权利要求2所述的抽管机，其特征在于所述拨料装置的下端与一集料箱相连通，所述集料箱上设置有磁铁。
10.根据权利要求1所述的抽管机，其特征在于所述检测探头为用于探测工件方向的光电开关。
专利摘要本实用新型公开了一种抽管机，包括机座、设置在机座上的输送通道，所述输送通道具有入料端和出料端，所述输送通道的出料端设置有抽管装置，所述输送通道上设置有用于将工件拨离输送通道的拨料装置，所述输送通道上还设置有用于检测工件的检测探头，该抽管机还包括一用于控制拨料装置的控制装置，所述控制装置具有一与检测探头的信号输出端相连的控制系统。本实用新型采用以上结构，能够保证加工速度和加工质量及保证操作安全，保持管件的端部位于正确的方向。
文档编号B23P19/04GK202006363SQ201120104838
公开日2011年10月12日 申请日期2011年4月12日 优先权日2011年4月12日
发明者丁雷敏, 张宁峰 申请人:旭东机械(昆山)有限公司