专利名称：全自动活塞环切片机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种切片机，尤其涉及一种全自动活塞环切片机。
技术背景传统的环切片机都是采用手工送料装夹，使用的是传统的三爪卡盘，装夹工件时需要靠板(夹具)来校准平面，耗时耗人力，锁紧力不稳定，稳定性差，送料时间长，生产效率低，成本高，劳动强度大
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种全自动活塞环切片机，它通过控制连杆汽缸实现预期的送料轨迹运动，控制简单，节约成本，效率高，能实现自动送料。锁紧汽缸压力可调，方便调节锁紧力，使加工更稳定；机械式连杆机构的精度高，稳定性好。为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型是采用以下技术方案它包含送料架1、电磁铁2、连杆汽缸3、第一连杆4、第二连杆5、伺服电机6、托板汽缸7、固定螺杆8、齿轮螺母9、拉杆10、齿排11、三爪卡盘锁紧汽缸12、改进型楔式动力卡盘13、固定架14和机架15，送料架1下方一侧设置有电磁铁2，电磁铁2内侧设置有固定架14，固定架14上方分别设置有第一连杆4、第二连杆5，第一连杆4分别与机架15和连杆汽缸3 —端相连，连杆汽缸3另一端与机架15相连，机架15左侧设置有固定螺杆8，固定螺杆8外设置有齿轮螺母9，拉杆10设置在齿轮螺母9中心，且与改进型楔式动力卡盘13的芯轴相连，齿轮螺母9 与齿排11相啮合，齿排11与三爪卡盘锁紧汽缸12相连，改进型楔式动力卡盘13右侧设置有伺服电机6和托板汽缸7。本实用新型的工作流程为连杆汽缸3推拉，带动连杆移动，连杆又带动固定架14 和电磁铁2移动，实现了电磁铁2在料斗和送料进三爪卡盘的移动路线；三爪卡盘锁紧汽缸 12往上推，带着齿排11往上推，齿排11带动齿轮螺母9旋转，齿轮螺母9在固定螺杆8的作用下左右移动，通过后端的推力球轴承带动拉杆10，拉杆10推(拉)改进型楔式动力卡盘13的芯轴，从而带动三爪夹紧或松开。本实用新型通过电控汽缸实现预期的轨迹运动，控制简单，节约成本，效率高，汽缸压力可调，方便调节锁紧力，使加工更稳定；机械式连杆机构的精度高，稳定性好，运用 PLC实现了自动送料装夹加工等工艺步骤，从而实现了全自动生产。
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
参照图1，本具体实施方式
采用以下技术方案它包含送料架1、电磁铁2、连杆汽缸3、第一连杆4、第二连杆5、伺服电机6、托板汽缸7、固定螺杆8、齿轮螺母9、拉杆10、齿排11、三爪卡盘锁紧汽缸12、改进型楔式动力卡盘13、固定架14和机架15，送料架1下方一侧设置有电磁铁2，电磁铁2内侧设置有固定架14，固定架14上方分别设置有第一连杆 4、第二连杆5，第一连杆4分别与机架15和连杆汽缸3 —端相连，连杆汽缸3另一端与机架 15相连，机架15左侧设置有固定螺杆8，固定螺杆8外设置有齿轮螺母9，拉杆10设置在齿轮螺母9中心，且与改进型楔式动力卡盘13的芯轴相连，齿轮螺母9与齿排11相啮合，齿排11与三爪卡盘锁紧汽缸12相连，改进型楔式动力卡盘13右侧设置有伺服电机6和托板汽缸7。本具体实施方式
的工作流程为电磁铁2吸毛胚，连杆汽缸带动机械手连杆动作，使电磁铁2连同毛胚走S形路线移动至改进型楔式动力卡盘13，三爪卡盘锁紧汽缸12 动作，夹紧毛胚，电磁铁2退磁，连杆汽缸3回位，伺服电机6快速定位，托板汽缸7工作，主轴电机启，开始加工(切片)，加工完退刀，托板汽缸7回位，刀具回零点，三爪卡盘锁紧汽缸 12回位，成品回收。本具体实施方式
机械手连杆机构可以大大缩短送料时间，提高生产效率；电磁铁吸料送料快捷方便，可以轻松校准毛胚平面和主轴平行度，保证了产品的成品率；结合丝杆螺母自锁的优点，使加工中工件不会松开，三爪卡盘夹紧更安全可靠；应用气体压力调节阀门，能更方便直观地调节三爪卡盘的锁紧力，使锁紧力恒定，保证了产品的成品率，一改以往手工锁紧力道不均，产品成品率不稳定的弊病；结合现代PLC控制技术，实现了机电一体化，使送料、装夹工件、加工等一系列动作自动运行，大大降低了劳动强度，节省成本的同时又提高了生产效率；操作简单，降低了对操作者的要求，一人可同时看12台机器。本具体实施方式
装有多个监测探头，设备可智能地判断并处理生产中出现的意外情况，比如毛胚因为毛刺太大或其他原因卡住了，没能送进三爪卡盘位置，PLC智能程序可判断出，并放弃，重新取料送料，防止了因没有夹住工件而继续加工导致的损坏设备的事故发生；PLC智能程序可以方便快捷地发出故障警报，并提醒操作者故障位置，如何处理等， 降低了维护难度；优化了的楔式三爪动力卡盘更适合加工环类工件，卡爪可以方便地更换， 适应了大部分活塞环型号；相比现有的手工送料装夹的生产设备，它的效率更高，劳动强度更小。
权利要求1.全自动活塞环切片机，其特征在于它包含送料架(1)、电磁铁O)、连杆汽缸(3)、第一连杆G)、第二连杆(5)、伺服电机(6)、托板汽缸(7)、固定螺杆(8)、齿轮螺母(9)、拉杆 (10)、齿排(11)、三爪卡盘锁紧汽缸(12)、改进型楔式动力卡盘(13)、固定架(14)和机架 (15)，送料架(1)下方一侧设置有电磁铁0)，电磁铁O)内侧设置有固定架(14)，固定架 (14)上方分别设置有第一连杆G)、第二连杆(5)，第一连杆(4)分别与机架(1 和连杆汽缸C3) —端相连，连杆汽缸C3)另一端与机架(1 相连。
2.根据权利要求1所述的全自动活塞环切片机，其特征在于机架(1 左侧设置有固定螺杆(8)，固定螺杆(8)外设置有齿轮螺母(9)，拉杆(10)设置在齿轮螺母(9)中心，且与改进型楔式动力卡盘(1 的芯轴相连，齿轮螺母(9)与齿排(11)相啮合，齿排(11)与三爪卡盘锁紧汽缸(1 相连，改进型楔式动力卡盘(1 右侧设置有伺服电机(6)和托板汽缸(7)。
专利摘要全自动活塞环切片机，它涉及一种切片机。它的送料架(1)下方一侧设置有电磁铁(2)，电磁铁(2)内侧设置有固定架(14)，固定架(14)上方分别设置有第一连杆(4)、第二连杆(5)，第一连杆(4)分别与机架(15)和连杆汽缸(3)一端相连，连杆汽缸(3)另一端与机架(15)相连。它通过电控汽缸实现预期的轨迹运动，控制简单，节约成本，效率高，汽缸压力可调，方便调节锁紧力，使加工更稳定；机械式连杆机构的精度高，稳定性好。结合PLC控制技术实现全自动生产。
文档编号B23Q7/00GK202212807SQ20112024363
公开日2012年5月9日 申请日期2011年7月8日 优先权日2011年7月8日
发明者黄玮文 申请人:黄玮文