专利名称：多工位机械手物流系统的制作方法
技术领域：
本申请涉及一种多工位机械手物流系统。
背景技术：
机加工行业中，一般都需要多种机加工设备分别进行加工，常用的有车、铣、刨、 磨、钻等机床，一方面为了加工作业方便，另一方面也为了避免机床之间相互影响精度，特别是对于精密机加工设备，设备之间一般都具有一定的距离。但是，机加工设备或工艺之间的物料或工件的转运需要消耗额外的人力和成本， 降低了加工效率，因此，如果能够提高加工设备或工艺间的物流效率，可以相应的提高整个机加工工艺流程的效率，降低加工成本。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种多工位机械手物流系统。本实用新型的技术方案如下一种多工位机械手物流系统，其特征在于包括纵向机械手轨道，所述纵向轨道上设置机械手，所述机械手可沿纵向轨道移动。进一步地，所述机械手通过齿轮齿条驱动机构相对纵向轨道做上下移动。进一步地，所述机械手在步进电机的驱动下相对纵向轨道移动。进一步地，所述物流系统还包括总物流传送装置，以及若干用以连接总物流传送装置和各机加工设备的分物流装置。本实用新型的技术效果在于本实用新型的多工位机械手物流系统，包括纵向轨道，以及机械手，还包括总物流传送装置和分物流传送装置，分物流传送装置将各加工设备与总物流传送装置相连。利用机械手沿纵向轨道移动，可以使得机械手到达任何一台机加工设备位置，从而利用机械手将工件或物料自如的在各加工设备间运转。
图I所示为机械手部分的结构示意图。图2所示为本实用新型的机加工设备部分结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步说明。如图I所示，包括纵向轨道1，机械手2通过齿轮齿条机构固定连接在纵向轨道I上。图2所示，包括总物流装置6和若干位于总物流装置一侧的机加工设备5，每一机加工设备5均通过分物流装置4与总物流装置6相接。各机加工设备5通过分物流装置4将工件或物料送到总物流装置6上，并从总物流装置6上取回所需的工件或物料。纵向轨道I设置于总物流装置的上方。机械手2在电机的驱动下，可沿纵向轨道I纵向移动，并将加工工件或物料抓起并运送到所需的分物流装置4与总物流装置6相接的位置处。
权利要求1.一种多工位机械手物流系统，其特征在于包括纵向机械手轨道，所述纵向轨道上设置机械手，所述机械手可沿纵向轨道移动。
2.如权利要求I所述的多工位机械手物流系统，其特征在于所述机械手通过齿轮齿条驱动机构相对纵向轨道做上下移动。
3.如权利要求2所述的多工位机械手物流系统，其特征在于所述机械手在步进电机的驱动下相对纵向轨道移动。
4.如权利要求3所述的多工位机械手物流系统，其特征在于所述物流系统还包括总物流传送装置，以及若干用以连接总物流传送装置和各机加工设备的分物流装置。
专利摘要本实用新型提供一种多工位机械手物流系统，其特征在于包括纵向机械手轨道，所述纵向轨道上设置机械手，所述机械手可沿纵向轨道移动。本实用新型具有结构简单、布局合理、运转灵活的特点。
文档编号B23Q7/04GK202292248SQ20112036707
公开日2012年7月4日 申请日期2011年9月30日 优先权日2011年9月30日
发明者李大伟, 谢新利 申请人:北京北内发动机零部件有限公司