专利名称：倾斜式摆动退料机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种倾斜式摆动退料机构。
背景技术：
目前国内汽车覆盖件模具的制造 水平在不断的发展更新，模具结构追求简单，功能强大的理念，方便现场机加装配和调试，且满足高速生产的要求。普通的退料机构仅局限于上下小车斜楔退料和水平摆动式的旋转退料，但对于带有一定倾斜角度的复杂零件的退料，需采用极其复杂的机构实现，效率低下，很难满足高速生产线的机械手取料。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种倾斜式摆动退料机构，可以使带有倾斜角度的侧整形零件成功退料，以克服现有技术中存在的缺陷。本实用新型采用以下技术方案一种倾斜式摆动退料机构，包括斜楔滑块，所述斜楔滑块相对于水平方向倾斜设置，所述斜楔滑块左右两侧各设安装座，所述安装座内设有转轴，所述斜楔滑块与转轴连接，且绕转轴旋转。进一步地，所述安装座转轴上还设有配键。进一步地，所述斜楔滑块的下方设有驱动斜楔滑块转动的气缸。进一步地，所述斜楔滑块的下方还设有回程弹簧。进一步地，所述斜楔滑块的左、右两侧固定设有第一导板，所述斜楔滑块的底部固定设有第二导板。进一步地，所述斜楔滑块的后方设插刀。本实用新型适用于带有倾斜角度的侧整形零件的退料，通过机构的旋转摆动，能使零件顺利从中取出。驱动方式为气动，使机构旋转一个小角度。另外，通过多个方向上的导板设置，既可以限制机构运动，同时保护机构。本实用新型结构简单，解决了现场加工和调试难的问题。
图I为本实用新型涉及的倾斜式摆动退料机构的结构示意图。图2为为本实用新型涉及的倾斜式摆动退料机构的仰视图。图3为本实用新型涉及的倾斜式摆动退料机构的部分的左视图
具体实施方式
参见图1，为本实用新型涉及的倾斜式摆动退料机构，包括斜楔滑块1，由于零件负角8的存在，见图3，此时零件是很难从中取出的。由图I可知，所述斜楔滑块I相对于水平方向倾斜设置。在所述斜楔滑块I左右两侧各设安装座2，所述安装座2内设有转轴，所述斜楔滑块I与所述转轴连接，且绕转轴旋转。两转轴轴线应位于一条直线上，且该直线是倾斜的。由于整个机构是倾斜地装在模具中，会使两侧转轴错位，通过在转轴上加设配键来调整机构的位置，保证转轴轴线共线。所述斜楔滑块I的下方设有驱动斜楔滑块I转动的气缸3。所述斜楔滑块I的下方还设有回程弹簧4，使机构回到初始状态。所述斜楔滑块I的上下、左右、前后都设有约束件，以限制机构的旋转。结合图2，所述斜楔滑块I的左、右两侧固定设有第一导板5，所述斜楔滑块I的底部固定设有第二导板6。导板不仅有限位作用，而且还能与模具发生接触，保护机构不受磨损。同样地，斜楔滑块I的后方设插刀7，以防侧向力。本实用新型涉及的倾斜式摆动退料机构的工作过程如下通过气缸3的顶出和回退，使斜楔滑块I绕转轴旋转(从左侧看，斜楔滑块I作逆时针旋转)，当斜楔滑块I转过一定角度后，斜楔滑块I能避让开零件上的负角8，零件得以取出，由此实现零件的退料动作。同时机构通过四周的第一导板5保证机构在旋转过程中位置。另外，通过防侧向力插刀7避免上模整形斜楔在整形过程中的侧向力，保证零件质量的稳定性。通过第二导板6限制斜楔滑块I的回退角度。零件取出后，通过回程弹簧4，机构可回到初始状态。由于倾斜式摆动退料机构整体是倾斜着安装在模具中，存在一定的倾斜力，通过转轴安装座2的两侧的配键调整其位置，保证两侧转轴的一直线，避免在摆动旋转过程中别死，影响退料机构的正常工作。
权利要求1.一种倾斜式摆动退料机构，包括斜楔滑块(I)，所述斜楔滑块(I)相对于水平方向倾斜设置，其特征是所述斜楔滑块(I)左右两侧各设安装座(2)，所述安装座(2)内设有转轴，所述斜楔滑块(I)与转轴连接，且绕转轴旋转。
2.根据权利要求I所述的倾斜式摆动退料机构，其特征是所述安装座(2)的转轴上还设有配键。
3.根据权利要求I所述的倾斜式摆动退料机构，其特征是所述斜楔滑块(I)的下方设有驱动斜楔滑块(I)转动的气缸(3)。
4.根据权利要求3所述的倾斜式摆动退料机构，其特征是所述斜楔滑块(I)的下方还设有回程弹簧⑷。
5.根据权利要求I所述的倾斜式摆动退料机构，其特征是所述斜楔滑块(I)的左、右两侧固定设有第一导板(5)，所述斜楔滑块(I)的底部固定设有第二导板(6)。
6.根据权利要求I所述的倾斜式摆动退料机构，其特征是所述斜楔滑块(I)的后方设插刀(7)。
专利摘要本实用新型涉及的倾斜式摆动退料机构运用于带有倾斜角度的侧整形零件的退料中。包括斜楔滑块，所述斜楔滑块相对于水平方向倾斜设置，所述斜楔滑块左右两侧各设安装座，所述安装座内设有转轴，所述斜楔滑块与转轴连接，且绕转轴旋转。本实用新型通过机构的旋转摆动，能使零件顺利从中取出。驱动方式为气动，使机构旋转一个小角度。另外，通过多个方向上的导板设置，既可以限制机构运动，同时保护机构。本实用新型结构简单，解决了现场加工和调试难的问题。
文档编号B21D45/00GK202356544SQ201120479758
公开日2012年8月1日 申请日期2011年11月25日 优先权日2011年11月25日
发明者叶燕 申请人:上海赛科利汽车模具技术应用有限公司