专利名称：一种基于对称连杆式二次正交增力浮动机构的气动夹具的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种基于对称连杆式二次正交增力浮动机构的气动夹具。
背景技术：
气压传动所用介质清洁，可以说是一种“准绿色”的传动技术；缺点是系统压力不可能太高(一般/7=0. 4-0. 7MPa)，因而往往造成夹具体积过于庞大。因此，在要求输出力较大的场合，人们常利用不同类型的增力机构，对压缩空气作用于活塞上的轴向力加以放大，然后再进行输出。此外，较多的夹具中需要两点浮动夹紧。一般做法是采用附加的浮动机构，使得结构复杂，而且夹紧力不够大
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种集增力与二点浮动夹紧功能于一体的新型夹具。该夹具运用了二次正交的对称机构和无杆气缸结合，使得整个夹具具有结构紧凑，输出力大等优点，弥补了现有夹具的不足。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现一种基于对称连杆式二次正交增力浮动机构的气动夹具，包括气缸，所述气缸内设置有活塞，所述气缸两端连接有气管，所述活塞中部开设有一径向通孔并放置有第一滑块，所述第一滑块两侧连接有第二连杆，所述第二连杆分别连接有两根第一连杆，所述一根第一连杆铰链固定，所述另一根第一连杆与第二滑块相连，所述第二滑块顶压工件。进一步的，所述第二连杆连接的所述第一连杆及第二滑块共两副，分布于所述气缸两侧。进一步的，所述两根第二连杆连接于第一滑块内部。进一步的，所述第二连杆穿过所述气缸壁两侧开设的孔。进一步的，所述气管连接有电磁阀，所述电磁阀连接有储气罐。进一步的，所述电磁阀为两位四通电磁阀。本实用新型的有益效果是I、该对称式二次正交连杆浮动夹具不仅夹紧力大，在输出力一定的条件下，可以显著减小气缸直径及整个夹具的体积。2、由于采用了无杆活塞式气缸，不仅可以简化结构实现浮动夹紧，而且相关密封部位由动密封转变为静密封，气体泄漏容易控制。3、利用二次正交对称增力机构的力放大作用，能在一定程度上克服气压传动系统压力小的缺点，从而可在很多场合代替容易产生污染的液压传动夹具，这在一定程度上适应了现代传动技术向绿色化方向发展的潮流。
[0015]图I整体结构示意图。图中标号说明1、工件,2、第二滑块,3、气缸,4、第一连杆,5、第一滑块,6、活塞,7、气管,8、第二连杆,9、电磁阀，10、储气罐。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。参照图I所示，一种基于对称连杆式二次正交增力浮动机构的气动夹具，包括气缸3，所述气缸3内设置有活塞6，所述气缸3两端连接有气管7，所述活塞6中部开设有一径向通孔并放置有第一滑块5，所述第一滑块5两侧连接有第二连杆8，所述第二连杆8分别连接有两根第一连杆4,所述一根第一连杆4铰链固定,所述另一根第一连杆4与第二滑块2相连，所述第二滑块2顶压工件I。进一步的，所述第二连杆8连接的所述第一连杆4及第二滑块2共两副，分布于所 述气缸3两侧。进一步的，所述两根第二连杆8连接于第一滑块5内部。进一步的，所述第二连杆8穿过所述气缸3壁两侧开设的孔。进一步的，所述气管7连接有电磁阀9，所述电磁阀连接有储气罐10。进一步的，所述电磁阀9为两位四通电磁阀。
权利要求1.一种基于对称连杆式二次正交增力浮动机构的气动夹具，其特征在于包括气缸(3),所述气缸(3)内设置有活塞(6)，所述气缸(3)两端连接有气管(7)，所述活塞(6)中部开设有一径向通孔并放置有第一滑块(5)，所述第一滑块(5)两侧连接有第二连杆(8)，所述第二连杆(8)分别连接有两根第一连杆(4)，所述一根第一连杆(4)铰链固定，所述另一根第一连杆(4)与第二滑块(2)相连，所述第二滑块(2)顶压工件(I)。
2.根据权利要求I所述的基于对称连杆式二次正交增力浮动机构的气动夹具，其特征在于所述第二连杆(8)连接的所述第一连杆(4)及第二滑块(2)共两副，分布于所述气缸(3)两侧。
3.根据权利要求I所述的基于对称连杆式二次正交增力浮动机构的气动夹具，其特征在于所述两根第二连杆(8)连接于第一滑块(5)内部。
4.根据权利要求I所述的基于对称连杆式二次正交增力浮动机构的气动夹具，其特征 在于所述第二连杆(8)穿过所述气缸(3)壁两侧开设的孔。
5.根据权利要求I所述的基于对称连杆式二次正交增力浮动机构的气动夹具，其特征在于所述气管(7)连接有电磁阀(9)，所述电磁阀连接有储气罐(10)。
6.根据权利要求5所述的基于对称连杆式二次正交增力浮动机构的气动夹具，其特征在于所述电磁阀(9)为两位四通电磁阀。
专利摘要本实用新型公开了一种基于对称连杆式二次正交增力浮动机构的气动夹具，其特征在于包括气缸，所述气缸内设置有活塞，所述气缸两端连接有气管，所述活塞中部开设有一径向通孔并放置有第一滑块，所述第一滑块两侧连接有第二连杆，所述第二连杆分别连接有两根第一连杆，所述一根第一连杆铰链固定，所述另一根第一连杆与第二滑块相连，所述第二滑块顶压工件。该夹具运用了二次正交的对称机构和无杆气缸结合，使得整个夹具具有结构紧凑，输出力大等优点，弥补了现有夹具的不足。
文档编号B23Q3/00GK202517287SQ20112050691
公开日2012年11月7日 申请日期2011年12月8日 优先权日2011年12月8日
发明者任芸丹, 田菲 申请人:苏州市职业大学