专利名称：一种错齿铣刀盘加工精度的微进给包络检测方法
技术领域：
本发明涉及一种错齿铣刀盘加工精度的微进给包络检测方法，属于机械加工精度检测领域。
背景技术：
错齿铣刀盘是加工大模数齿轮的成形刀具，通过旋转运动和齿向进给运动，包络加工齿轮，高效的去除毛坯材料，完成齿轮齿槽部分的粗铣加工或者半精铣加工，所留有的余量再通过磨齿等后道工序实现齿轮的精加工，成为解决了大型齿轮齿加工瓶颈约束的有效方案，满足国内外风力发电、工程机械、矿山机械、冶金机械、港口机械等行业的需求。错齿铣刀盘铣齿工艺具有多刃断续切削和变切屑厚度等特点，属于典型的非自由强力切削， 基于该工艺系统的静态特性和动态特性，通过齿向精度和齿形精度等综合评价加工精度。 第一，静态特性方面可通过提高机床运动精度、刀具的制造精度等手段，进而提高加工精度。第二，动态特性与机床本身结构刚性、刀具安装、工件形状、夹具形式、导轨结合面以及切削力等因素相关，同时由于错齿铣刀盘上刀片的不对称安装特性，切入、切中、切出三个阶段工况的差异，动态特性也明显不一致，加工精度变得错综复杂。为了确定加工精度，可应用三坐标或者齿轮检测仪进行评价，而对于大型齿轮而言，相应的检测装备比较庞大，非常昂贵，一般企业没有能力配置。同时铣齿工艺一般属于前处理工序，不需要在这些精密设备上进行检测。因此迫切需要一种有效的检测方法对该种工艺进行评价，以便后道工序的进行。发明内容
本发明提供一种错齿铣刀盘加工精度的微进给包络检测方法，首先基于错齿铣刀盘铣齿工艺形成的切屑拓扑结构，进而求得三向动态切削力，作为切削过程中所表征出来的关键物理量，间接反应了机床的动态特性，进而提出影响加工精度的主要差异化因素，其次在保持错齿铣刀盘不更换的情况下，确定错齿铣刀盘与加工后工件齿面接触的位置，再次，在切削深度方向上逐次微进给Δ，采用与原加工运动方式进行包络，应用表格纸进行精度检测，最后获得全程加工范围内的铣齿加工精度。
本发明的技术方案如下
一种错齿铣刀盘加工精度的微进给包络检测方法，包括以下步骤
1)设置错齿铣刀盘(1)和齿轮O)，其中错齿铣刀盘(1)上刀片为错齿布置；设定坐标轴X、Y和Z向分别为齿轮O)的径向、轴向和切向；
2)设置切削深度为X向错齿铣刀盘(1)与齿轮O)的接触长度；
3)设定错齿铣刀盘(1)旋转运动速率为w并在齿向方向上设定错齿铣刀盘(1)的进给运动速率为V，进行齿形包络加工；
4)获得切屑拓扑结构；
5)在保持错齿铣刀盘(1)不更换的情况下，确定错齿铣刀盘(1)与加工后齿轮(2)齿面接触的位置；
6)在切削深度方向上逐次微进给，微进给距离为Δ，采用与原加工运动方式进行包络，应用表格纸将接触与不接触区分开进而进行精度检测；最后获得全程加工范围内的铣齿加工精度，在表格纸中齿向与齿形位置一致的表格中，可获得该区域的加工精度。
步骤5)包括以下步骤
根据铣齿工艺的运动方式，切屑拓扑结构由铣齿工艺已成形切屑表面(3)和铣齿工艺当前成形切屑表面(4)组成；
采用指数经验模型Ft = Kt · ha · 1求出切向力，式中Kt、a为系数，h为切屑厚度，1为切屑长度，由切屑拓扑结构的铣齿工艺已成形切屑表面(3)可知，不同时刻、不同位置h和1均变化，将切屑拓扑结构进行离散，获得每一段切削力，进而积分获得瞬时切向力巧=J^IrFd/，式中ld、Iu分别为积分的上限和下限。瞬时径向力Fr与瞬时轴向力Fa是切向力的指数倍。结合错齿铣刀盘上刀片的分布情况，将Ft、F,、Fa投影到坐标轴X、Y和Z上， 获得铣齿工艺三向典型载荷Χ向载荷、Y向载荷呈现倒梯形形式，而Z向载荷在一个区间内呈现正负变化，为典型的交变载荷；根据切削的位置情况，确定切入、切中、切出三个阶段的分界线。
步骤6)包括以下步骤
a)铣齿工艺结束后，退刀并记录该位置为0，在齿面均勻涂有着色剂；
在X向，将错齿铣刀盘(1)退出已加工齿槽距离L，设已加工齿槽距离L为0.20mm， 初始化微进给距离Δ = 0. 01mm，设置计数器i = 0 ；
b)在上述步骤a位置，将错齿铣刀盘(1)在切削深度方向进行微进给，微进给距离为Δ，计数器i增加1，重复铣齿工艺时的包络运动一次，检测错齿铣刀盘包络面与齿形表面的接触情况；
c)如果包络面未与齿面接触，则重复步骤(b)；如果包络面开始与齿面接触，将当前的计数器i值赋予M,并进入步骤(d)
d)在上述步骤b位置，讲错齿铣刀盘(1)在切削深度方向再次移动微进给距离 Δ，计数器再次增加1，重复铣齿工艺时的包络运动一次，由于错齿铣刀盘与齿面接触非常小，故瞬时切向切削力非常小，相应的X、Y、Z三向载荷比在铣齿工艺情况下显著减小，可以忽略不计，此时包络面自身精度只与机床静态特性有关，与齿面的接触即认为加工精度，采用方格纸将接触情况进行检测记录，形成接触区域( 和未接触区域(6)；
e)如果齿轮表面的着色剂没有完全去除，重复步骤d，如果齿轮( 表面的着色剂完全去除，将当前的计数器i值赋予N，并进入步骤e ；
f)按照顺序，从M到N对各次检测的结果统计，确定加工精度以及分布情况，可以发现整个齿上偏差为L-M* Δ，下偏差为L-N* Δ，即加工精度为[L-N* Δ L_M* Δ ]。
本发明的有益效果是
采用本发明的方法，刀具在形成齿面时受到工艺系统动态特性的影响，切削力使刀具与工件产生变形，造成工件各个截面的齿形误差，随着刀具的运动，不同截面的齿形误差在齿向上的不同，叠加形成齿向误差；刀具与工件在切入、切中、切出的不同阶段，载荷对成形精度的影响不同，造成加工精度误差的多样变化。而本方法可直接确定加工精度与误差分布，实现错齿铣刀盘加工精度的检测，思路简洁明了，检测可靠，容易在现场使用。
图1表示本发明的加工示意图。
图2表示铣切屑拓扑结构示意图。
图3表示错齿铣刀盘铣齿工艺X、Y、Z三向典型载荷分布示意图。
图4表示本发明退刀位置0示意图。
图5表示本发明初始位置L示意图。
图6采用本发明的微进给示意图。
图7采用本发明单次微进给包络后检测的方格纸标记结果示意图。
图8采用本发明全部微进给包络后检测的方格纸标记结果示意图。
图中1为错齿铣刀盘，2为齿轮，21为着色剂，3为铣齿工艺已成形切屑表面，4为铣齿工艺当前成形切屑表面，5为接触区域，6为未接触区域。
具体实施方式
下面结合附图对本发明技术内容作说明。
一种错齿铣刀盘加工精度的微进给包络检测方法，包括以下步骤
1)如图1，设置错齿铣刀盘⑴和齿轮O)，其中错齿铣刀盘⑴上刀片为错齿布置；设定X、Y和Z向分别为齿轮O)的径向、轴向和切向；
2)设置切削深度为X向错齿铣刀盘(1)与齿轮O)的接触长度；
3)设定错齿铣刀盘(1)旋转运动速率为w并在齿向方向上设定错齿铣刀盘(1)的进给运动速率为V，进行齿形包络加工；
4)在保持错齿铣刀盘(1)不更换的情况下，确定错齿铣刀盘(1)与加工后齿轮 (2)齿面接触的位置；
5)获得切屑拓扑结构；
6)在切削深度方向上逐次微进给，微进给距离为Δ，采用与原加工运动方式进行包络，应用表格纸将接触与不接触区分开进而进行精度检测；最后获得全程加工范围内的铣齿加工精度。
步骤5)包括以下步骤
根据铣齿工艺的运动方式，获得切屑拓扑结构，见图2，切屑拓扑结构由铣齿工艺已成形切屑表面(3)和铣齿工艺当前成形切屑表面(4)组成；
采用指数经验模型Ft = Kt · ha · 1求出切向力，式中Kt、a为系数，h为切屑厚度， 1为切屑长度，由切屑拓扑结构的铣齿工艺已成形切屑表面(3)可知，不同时刻、不同位置于h和1均变化，将切屑拓扑结构进行离散，获得每一段切削力，进而积分获得瞬时切向力巧=J^IrFd/，式中ld、Iu分别为积分的上限和下限。瞬时径向力Fr与瞬时轴向力Fa是切向力的指数倍。结合错齿铣刀盘上刀片的分布情况，将Ft、F,、Fa投影到坐标轴X、Y和Z上， 获得铣齿工艺三向典型载荷图3中，X向载荷、Y向载荷呈现倒梯形形式，而Z向载荷在一个区间内呈现正负变化，为典型的交变载荷；根据切削的位置情况，确定切入、切中、切出三6个阶段的分界线。
X向载荷迫使刀具在径向脱离工件，造成加工正偏差，影响齿形精度，随着时间的变化，进而影响齿向精度。Z向载荷迫使刀具与工件在切向位置晃动，造成加工或正或负偏差，影响齿形精度，随着时间的变化，进而影响齿向精度。Y向载荷影响x、z载荷，进而影响加工精度。在切入、切中、切出三个阶段，三向典型载荷对加工精度的影响也不一样。在切入阶段，铣齿加工不直接成形，即不会影响加工精度，不用讨论；在切中阶段，X向、Y向和Z 向载荷幅值不变，对加工精度影响一致；切出前半阶段，X向、Y向和Z向载荷幅值不变，对加工精度影响一致；切出后半阶段，X向、Y向和Z向载荷幅值逐渐衰减，加工精度逐渐提高。
三向典型载荷作为切削过程中所表征出来的关键物理量，间接反应了机床的动态特性，进而反应了铣齿加工精度在不同阶段的差异化，见图4。
步骤6)包括以下步骤
a)铣齿工艺结束后，退刀并记录该位置为0，在齿面均勻涂有着色剂；
在X向，将错齿铣刀盘(1)退出已加工齿槽距离L，设已加工齿槽距离L为0.20mm， 初始化微进给距离Δ = 0. 01mm，设置计数器i = 0，见图5 ；
b)在上述步骤a位置，将错齿铣刀盘(1)在切削深度方向进行微进给，微进给距离为Δ，计数器i增加1，见图6。重复铣齿工艺时的包络运动一次，检测错齿铣刀盘包络面与齿形表面的接触情况；
c)如果包络面未与齿面接触，则重复步骤(b)；如果包络面开始与齿面接触，将当前的计数器i值赋予M,并进入步骤(d)
d)在上述步骤b位置，讲错齿铣刀盘(1)在切削深度方向再次移动微进给距离 Δ，计数器再次增加1，见图6。重复铣齿工艺时的包络运动一次，由于错齿铣刀盘与齿面接触非常小，故瞬时切向切削力非常小，相应的X、Y、Z三向载荷比在铣齿工艺情况下显著减小，可以忽略不计，此时包络面自身精度只与机床静态特性有关，与齿面的接触即认为加工精度，采用方格纸将接触情况进行检测记录，形成接触区域( 和未接触区域(6)，见图7 ；
e)如果齿轮表面的着色剂没有完全去除，重复步骤d，如果齿轮( 表面的着色剂完全去除，将当前的计数器i值赋予N，并进入步骤e ；
f)按照顺序，从M到N对各次检测的结果统计，确定加工精度以及分布情况，见图 8。可以发现整个齿上偏差为L-M* Δ，下偏差为L-N* Δ，g卩加工精度为[L_N* Δ L_M* Δ ]，在表格纸中齿向与齿形位置一致的表格中，可获得该区域的加工精度，即齿轮( 齿面各个位置的加工精度分布均可确定；
对比齿轮( 齿面各个位置的加工精度分布与三向典型载荷，在静态特性较好的情况下，与步骤幻的理论分析一致。如果不一致，须检查机床运动精度、刀具的制造精度等静态特性并重复进行微进给包络检测。
权利要求
1.一种错齿铣刀盘加工精度的微进给包络检测方法，其特征是包括以下步骤1)设置错齿铣刀盘(1)和齿轮O)，其中错齿铣刀盘(1)上刀片为错齿布置；设定坐标轴X、Y和Z向分别为齿轮O)的径向、轴向和切向；2)设置切削深度为X向错齿铣刀盘⑴与齿轮(2)的接触长度；3)设定错齿铣刀盘(1)旋转运动速率为w并在齿向方向上设定错齿铣刀盘(1)的进给运动速率为v，进行齿形包络加工；4)获得切屑拓扑结构；5)在保持错齿铣刀盘(1)不更换的情况下，确定错齿铣刀盘(1)与加工后齿轮(2)齿面接触的位置；6)在切削深度方向上逐次微进给，微进给距离为Δ，采用与原加工运动方式进行包络，应用表格纸将接触与不接触区分开进而进行精度检测；最后获得全程加工范围内的铣齿加工精度，在表格纸中齿向与齿形位置一致的表格中，可获得该区域的加工精度。
2.根据权利要求1所述的一种错齿铣刀盘加工精度的微进给包络检测方法，其特征是步骤幻包括以下步骤根据铣齿工艺的运动方式，切屑拓扑结构由铣齿工艺已成形切屑表面(3)和铣齿工艺当前成形切屑表面(4)组成；采用指数经验模型Ft = Kt · ha · 1求出切向力，式中Kt、a为系数，h为切屑厚度，1 为切屑长度，由切屑拓扑结构的铣齿工艺已成形切屑表面(3)可知，不同时刻、不同位置 h和1均变化，将切屑拓扑结构进行离散，获得每一段切削力，进而积分获得瞬时切向力巧=J^IrFd/，式中ld、Iu分别为积分的上限和下限。瞬时径向力Fr与瞬时轴向力Fa是切向力的指数倍。结合错齿铣刀盘上刀片的分布情况，将Ft、F,、Fa投影到坐标轴X、Y和Z上， 获得铣齿工艺三向典型载荷Χ向载荷、Y向载荷呈现倒梯形形式，而Z向载荷在一个区间内呈现正负变化，为典型的交变载荷；根据切削的位置情况，确定切入、切中、切出三个阶段的分界线。
3.根据权利要求1所述的一种错齿铣刀盘加工精度的微进给包络检测方法，其特征是步骤6)包括以下步骤a)铣齿工艺结束后，退刀并记录该位置为0，在齿面均勻涂有着色剂；在X向，将错齿铣刀盘(1)退出已加工齿槽距离L，设已加工齿槽距离L为0. 20mm，初始化微进给距离Δ = 0. 01mm，设置计数器i = 0 ；b)在上述步骤a位置，将错齿铣刀盘(1)在切削深度方向进行微进给，微进给距离为 Δ，计数器i增加1，重复铣齿工艺时的包络运动一次，检测错齿铣刀盘包络面与齿形表面的接触情况；c)如果包络面未与齿面接触，则重复步骤(b)；如果包络面开始与齿面接触，将当前的计数器i值赋予M,并进入步骤(d)d)在上述步骤b位置，讲错齿铣刀盘(1)在切削深度方向再次移动微进给距离Δ，计数器再次增加1，重复铣齿工艺时的包络运动一次，由于错齿铣刀盘与齿面接触非常小，故瞬时切向切削力非常小，相应的X、Y、Z三向载荷比在铣齿工艺情况下显著减小，可以忽略不计，此时包络面自身精度只与机床静态特性有关，与齿面的接触即认为加工精度，采用方格纸将接触情况进行检测记录，形成接触区域( 和未接触区域(6)；e)如果齿轮表面的着色剂没有完全去除，重复步骤d，如果齿轮( 表面的着色剂完全去除，将当前的计数器i值赋予N，并进入步骤e ；f)按照顺序，从M到N对各次检测的结果统计，确定加工精度以及分布情况，可以发现整个齿上偏差为L-M* Δ，下偏差为L-N* Δ，即加工精度为[L-N* Δ L_M* Δ ]。
全文摘要
本发明提供一种错齿铣刀盘加工精度的微进给包络检测方法，首先基于错齿铣刀盘铣齿工艺形成的切屑拓扑结构，求得三向动态切削力，作为切削过程中所表征出来的关键物理量，间接反应了机床的动态特性，进而提出影响加工精度的主要差异化因素，其次在保持错齿铣刀盘不更换的情况下，确定错齿铣刀盘与加工后工件齿面接触的位置，再次，在切削深度方向上逐次微进给Δ，采用与原加工运动方式进行包络，应用表格纸进行精度检测，最后获得全程加工范围内的铣齿加工精度。本方法可直接确定加工精度与误差分布，实现错齿铣刀盘加工精度的检测，思路简洁明了，检测可靠，容易在现场使用。
文档编号B23F23/12GK102554362SQ20121005172
公开日2012年7月11日 申请日期2012年3月1日 优先权日2012年3月1日
发明者张金, 洪荣晶, 黄筱调 申请人:南京工业大学, 南京工大数控科技有限公司