专利名称：夹钳浮动机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种机械加工生产线中送料用夹钳装置；具体地说是一种送料夹钳的浮动机构，尤其是型钢生产线中送料夹钳的浮动机构。
背景技术：
在机械加工领域，采用夹钳夹持工件实施送料是常用的手段；夹钳实施送料需要进行两个方向的运动，一个是水平方向、一个是高度方向；而目前普遍采用的是一幅水平行进直线导轨实现水平方向运动、一幅升降直线导轨实现高度方向运动，而且采用滚珠丝杠驱动夹钳整体沿升降直线导轨升降；并采用伺服电机精确控制升降高度位置；上述机构成本很高；而且结构比较复杂。
发明内容
本发明的目的在于提供一种成本低、结构简单且紧凑的夹钳浮动机构。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是该夹钳浮动机构，包括夹钳体，夹钳体的前端为工作端、后端为非工作端；
所述的夹钳体的非工作端与一固定铰支座铰接；
还包括由丝杆及装配在丝杆上的升降板构成的升降机构；与所述的升降板配合设置有升降轨道；所述的升降轨道固定在固定支座上；所述固定支座与所述的固定铰支座相对固
所述丝杆的一端可自转的安装在丝杆安装座内；丝杆安装座与升降轨道相对固定；丝杆的端部通过传动机构连接驱动电机；
所述升降板的一侧固设有用于带动夹钳体工作端抬起的抬起部件；
抬起部件的上方或下方设有与夹钳体固定在一起的支撑板，支撑板上沿夹钳体的前后方向设有条形行走轨道；夹钳体工作端抬起或落下时抬起部件沿所述的条形行走轨道运行。优选的所述的抬起部件为转动部件，转动部件的外表面为圆柱状；所述的转动部件的安装轴与升降板相对固定，且所述安装轴与丝杆垂直；所述支撑板位于所述转动部件的上方，支撑板上的条形行走轨道为凹槽，所述的转动部件限位滚动运行于该凹槽内。更优选的采用轴承的外圈作为所述的转动部件。此外，优选的所述的升降板为一燕尾槽板，所述的升降轨道为一燕尾板。优选的所述的丝杆端部通过带传动机构与驱动电机连接；所述驱动电机设置在一活动支座上；沿带传动机构的皮带设置方向在活动支座的一侧设置有用于涨紧皮带的调整螺栓；调整螺栓螺纹装配在固定架上，该固定架与所述的固定支座相对固定。优选的在夹钳体工作端的前方设有位置开关板，所述位置开关板根据工件夹持位置布置有多个检测工件位置以控制驱动电机启停的传感器。本发明的有益效果是该浮动机构通过升降机构只抬起夹钳工作端即可；采用三相异步电机即可作为驱动电机，通过丝杆、升降板对夹钳工作端的升降进行驱动，夹钳体工作端绕其后端的铰接处转动；比现有技术中采用升降直线导轨、滚珠丝杠伺服电机驱动夹钳体整体升降的方式成本低、结构简单、紧凑。而且该浮动机构还可以扩大夹持工件范围。
图I是本发明的主视图，
图2是本发明的A-A剖视图。图中I夹钳体，2支撑板，3轴承，4丝杆，5被动轮，6皮带，7燕尾槽板，8燕尾板， 9固定支座，10调整螺栓，11活动支座，12驱动电机，13减速机，14位置开关板，15传感器， 16固定铰支座，17座板，18固定架，19主动轮，20丝杆安装座。
具体实施例方式下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明
如图1、2所示，该夹钳浮动机构包括夹钳体1，夹钳体I的前端为工作端、后端为非工作端。该夹钳体I的非工作端与一固定铰支座16铰接。该夹钳浮动机构还包括由丝杆4及装配在丝杆4上的升降板构成的升降机构，该升降板为一燕尾槽板7。与燕尾槽板7配合设置有燕尾板8，燕尾板8作为升降轨道。升降板并不仅仅局限于燕尾槽板，相应的升降轨道也不仅仅局限于燕尾板；可以采用其他形式的滑动导轨副代替，例如T型滑动块及滑轨等。只是采用燕尾槽板、燕尾板， 结构更简单，更有利于降低生产成本，而且维护也容易。燕尾板8固定在固定支座9上。该固定支座9与固定铰支座16相对固定。具体实施时，固定支座9、固定铰支座16可都固定在座板17上。丝杆4的一端可自由转动的安装在丝杆安装座20内。丝杆安装座20与燕尾板8 相对固定。该丝杆安装座20可采用轴承座，也可采用滑套形式的安装座，只要能使丝杆4 实现自转即可，本领域内普通技术人员不用付出创造性劳动即可实现。丝杆4的端部通过传动机构连接驱动电机12,该传动机构优选结构简单、成本低的带传动机构。其具体结构如图2所示在丝杆4的端部同轴设置被动轮5，该被动轮5通过皮带6与主动轮19连接，主动轮19设置在减速机13的输出端，减速机13的输入端连接驱动电机12的输出端。该驱动电机12采用三相异步电机即可。该驱动电机12设置在一活动支座11上。沿带传动机构的皮带6设置方向在活动支座11的一侧设置有用于涨紧皮带6的调整螺栓10 ;调整螺栓10螺纹装配在固定架18 上，该固定架18与所述的固定支座9相对固定，具体实施时，该固定架18可直接固定在座板17上。操作时，拧动调整螺栓10，调整螺栓10推动活动支座11平移，从而带动驱动电机 12、减速机13、主动轮19平移，最终达到使皮带6涨紧的目的，保证传动的可靠性。升降板的一侧固设有用于带动夹钳体I工作端抬起的抬起部件。该抬起部件为转动部件，转动部件的外表面为圆柱状。该浮动机构中采用轴承3的外圈作为所述的转动部件，同时满足转动部件的外表面为圆柱状的要求。轴承3的安装轴与燕尾槽板7相对固定，且安装轴与丝杆4垂直。轴承3的上方设有与夹钳体I固定在一起的支撑板2，支撑板2的底面设有凹槽作
4为条形行走轨道；轴承3的外圈滚动运行于该凹槽内，而且该凹槽对轴承3起到限位作用。 夹钳体I工作端抬起或落下时轴承3沿该凹槽运行。本发明的抬起部件与支撑板的条形行走轨道，可采用滑动轨道副实现；即抬起部件不用采用转动部件。但该种方式结构复杂而且磨损较大，因此优选转动部件，采用转动部件即实现滚动，大大减少磨损。采用轴承的外圈作为转动部件，取材比较方便，成本低。此外，作为本发明的其他实施方式，所述的支撑板也可设置在抬起部件的下方，但该种方式需要将支撑板与抬起部件之间上下方向上限定在一起，势必会导致抬起部件与支撑板之间的结构非常复杂，造成成本升高，所以还是优选将支撑板设置在抬起部件的下方。为了实现对工件夹持位置的检测，在夹钳体I工作端的前方设有位置开关板14， 位置开关板14根据工件夹持位置布置有多个检测工件位置的传感器15，传感器15检测到工件信息后控制驱动电机12启停。图1、2所示的浮动机构工作时,驱动电机12通过带传动带动丝杆4转动,丝杆4带动燕尾槽板7沿燕尾板8做升降运动，燕尾槽板7上的轴承3通过支撑板2将夹钳体I工作端抬起，夹钳体I的后端绕固定铰支座16的铰接处转动，这样夹钳体I为摆动，不需要整体升降。从而简化掉了升降用直线导轨，使得结构更简单、紧凑，也降低了成本。此外，该浮动机构采用三相异步电机即可满足使用要求，也比伺服电机成本低。本发明并不仅仅局限于上述实施方式。
权利要求
1.夹钳浮动机构，包括夹钳体，夹钳体的前端为工作端、后端为非工作端；其特征是 所述的夹钳体的非工作端与一固定铰支座铰接；还包括由丝杆及装配在丝杆上的升降板构成的升降机构；与所述的升降板配合设置有升降轨道；所述的升降轨道固定在固定支座上；所述固定支座与所述的固定铰支座相对固所述丝杆的一端可自转的安装在丝杆安装座内；丝杆安装座与升降轨道相对固定；丝杆的端部通过传动机构连接驱动电机；所述升降板的一侧固设有用于带动夹钳体工作端抬起的抬起部件；抬起部件的上方或下方设有与夹钳体固定在一起的支撑板，支撑板上沿夹钳体的前后方向设有条形行走轨道；夹钳体工作端抬起或落下时抬起部件沿所述的条形行走轨道运行。
2.根据权利要求I所述的夹钳浮动机构，其特征是，所述的抬起部件为转动部件，转动部件的外表面为圆柱状；所述的转动部件的安装轴与升降板相对固定，且所述安装轴与丝杆垂直；所述支撑板位于所述转动部件的上方，支撑板上的条形行走轨道为凹槽，所述的转动部件限位滚动运行于该凹槽内。
3.根据权利要求2所述的夹钳浮动机构，其特征是采用轴承的外圈作为所述的转动部件。
4.根据权利要求I所述的夹钳浮动机构，其特征是所述的升降板为一燕尾槽板，所述的升降轨道为一燕尾板。
5.根据权利要求I所述的夹钳浮动机构，其特征是所述的丝杆端部通过带传动机构与驱动电机连接；所述驱动电机设置在一活动支座上；沿带传动机构的皮带设置方向在活动支座的一侧设置有用于涨紧皮带的调整螺栓；调整螺栓螺纹装配在固定架上，该固定架与所述的固定支座相对固定。
6.根据权利要求I所述的夹钳浮动机构，其特征是，在夹钳体工作端的前方设有位置开关板，所述位置开关板根据工件夹持位置布置有多个检测工件位置以控制驱动电机启停的传感器。
全文摘要
一种夹钳浮动机构，属于机械生产线中送料夹钳技术领域，主要解决目前夹钳升降机构成本高、结构复杂的问题。其包括夹钳体，夹钳体的前端为工作端、后端为非工作端；其特征是夹钳体的非工作端与一固定铰支座铰接；还包括由丝杆及升降板构成的升降机构；与升降板配合有升降轨道；升降轨道固定在固定支座上；丝杆的一端可自转的安装在丝杆安装座内；丝杆安装座与升降轨道相对固定；丝杆通过传动机构连接驱动电机；升降板的一侧固设有抬起部件；抬起部件的上方/下方设有与夹钳体固定在一起的支撑板，支撑板上沿夹钳体的前后方向设有条形行走轨道；夹钳体工作端抬起或落下时抬起部件沿条形行走轨道运行。该浮动机构成本低、结构简单且紧凑。
文档编号B23Q7/04GK102581685SQ20121008923
公开日2012年7月18日 申请日期2012年3月30日 优先权日2012年3月30日
发明者侯士存, 王昌杰, 裴寄博 申请人:山东建设机械股份有限公司