专利名称：全自动锁螺丝机旋转机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及全自动打螺丝机机械领域，尤其涉及一种结构新颖，工作效率高的全自动锁螺丝机旋转机构。
背景技术：
自动打螺丝是在家电产品，机械产品，儿童玩具等产品的装配过程中经常采用的机械设备，申请号为201010209372. 7的发明专利公开了一种自动打螺丝机，该发明包括机座、电器控制箱、触摸屏、送料机构、打螺丝机构和检测机构，打螺丝机构包括机架、电批、万向导柱和储存螺丝装置，该自动打螺丝机减轻工作人员的劳动强度，提高工作效率，提高产 品的装配质量和产量。但是，该发明结构单一，特别是打螺丝机构只能是用单一电批间歇性地将螺丝拧锁到工件上，工作效率有待提高。
发明内容
本发明的目的在于，克服现有技术的上述缺陷，提供一种结构新颖，工作效率高的全自动锁螺丝机旋转机构。为实现所述目的，本发明提供的技术方案如下构造一种全自动锁螺丝机旋转机构，包括主板，侧板，设置在主板顶端的上落驱动装置，设置在侧板顶端的旋转驱动电机，连接在主板底端中部的打螺丝旋转机构，打螺丝旋转机构包括旋转主轴及连接在旋转主轴上的多个打螺丝柱，打螺丝柱包括吸嘴支座，连接在吸嘴支座底端的吸嘴支座轴承，吸嘴支座轴承内端连接有吸嘴主轴，吸嘴主轴顶端设有多个对称的缺口，连接在吸嘴支座轴承外端面连接有吸嘴外盖，螺接在吸嘴外盖底端内端的吸嘴固定套，吸嘴固定套内连接有吸嘴，吸嘴支座中部开设有吸嘴通孔，吸嘴通孔内转接有吸嘴主轴套，吸嘴主轴套底部内腔螺接有螺丝刀座，螺丝刀座底端内腔连接有螺丝刀，螺丝刀中部设有凸缘，螺丝刀底端插入吸嘴内腔，螺丝刀的凸缘下端套接有复位弹簧。旋转主轴包括固定连接在主板的主轴通孔的顶端的主轴，主轴的下端穿越主轴通孔，主轴上部与主轴通孔之间连接有轴套，轴套下连接有上轴承，上轴承的圆周面上连接有旋转主轴套，旋转主轴套的顶端连接有主轴旋转轮，在侧板顶端设有旋转驱动电机，旋转驱动电机向下穿越侧板驱动孔的输出轴齿轮通过主轴同步带与主轴旋转轮连接，旋转主轴套的圆周面上连接有滑轨，滑轨连接有滑块，在旋转主轴套上部还连接有弹簧挂销，吸嘴支座与滑轨连接，旋转主轴套底部连接有下轴承，下轴承的内端面与主轴的底部连接，下轴承与旋转主轴套底端连接有主轴底盖。上落驱动装置包括固定主板，连接在与固定主板两侧垂直连接的左固定侧板、右固定侧板，设置在固定主板中部的上落滑轨，依次连接在上落滑轨一侧的上落滑块、丝杆上落内块、丝杆上落外块、伺服电机底座，其中，丝杆上落外块中部的螺孔内螺接有上落丝杆，上落丝杆底部连接有上落丝杆下轴承，上落丝杆上部连接有丝杆螺帽，丝杆螺帽顶端连接有上落丝杆上轴承，上落丝杆上轴承顶端连接有第一同步轮，第一同步轮设置在固定主板、左固定侧板、右固定侧板顶端的固定顶板顶端，第一同步轮通过上落同步带与第二同步轮转接，第二同步轮连接在安装于固定顶板的通槽上的上落步进电机上部；其中，伺服电机底座安装有伺服电机，伺服电机底部连接有联轴器，联轴器下部连接有弹性联轴器，弹性联轴器底端能与吸嘴主轴上落转接。打螺丝旋转机构后面还配合设置有螺丝送料机构，螺丝送料机构包括螺丝机底座，连接在螺丝机底座四角的四支撑杆，四支撑杆顶部均连接有支撑轴承，四支撑轴承之间置有辊筒，辊筒圆周面上开设有螺丝门，辊筒后端连接有辊筒后盖，辊筒后盖前端设置有多个螺丝拨片，辊筒后盖后端中部连接有第一皮带轮，第一 皮带轮通过同步带与第二同步轮转接，第二同步轮与设置在螺丝机底座上的棍筒驱动电机转接，棍筒前端连接有棍筒前盖，辊筒前盖内端与辊筒后盖内端连接有四辊筒支撑条，辊筒前盖的中部开设有圆孔，圆孔内插有螺丝直线送料槽，螺丝直线送料槽后端两侧连接有接螺丝翼片，螺丝直线送料槽中部顶端连接有直线振动送料器，直线振动送料器顶端连接有送料器固定板，直线振动送料器前端设置在第三吸嘴下侧，方便第三吸嘴吸取螺丝。垂直连接在螺丝机板座左、右两端的左侧板、右侧板，左侧板与右侧板的顶部内侧连接有螺丝斗，左侧板内侧中部还连接有减速电机座，减速电机座安装有减速电机，减速电机输出轴连接有偏心轮，螺丝斗底端出口处设有螺丝平送槽体，螺丝平送槽体顶端连接有螺丝振动器，螺丝振动器顶端连接有振动器固定板，振动器固定板安装在机体上，螺丝平送槽体前端设置在吸嘴下侧，吸嘴吸取螺丝。吸嘴旁设有螺丝电眼检测板，螺丝电眼检测板上安装有检测螺丝电眼，检测螺丝电眼设置在吸嘴底侧，方便检测吸嘴是否成功吸取螺丝。主板前部开设有观察孔，观察孔上设有摄像头装置。 旋转主轴的打螺丝柱为2至8套。本发明的有益之处是，采用先进的旋转主轴结构，构思新颖，工作效率高，提高产品的装配质量和产量，在现有人工成本逐渐增高的境况下，为使用者降低了生产成本，明显提高了经济效益。设计科学合理，可根据用户的需求调整具体的打螺丝位与速度。
图I是本发明全自动锁螺丝机旋转机构的立体俯视图；图2是本发明全自动锁螺丝机旋转机构的立体仰视图；图3是本发明全自动锁螺丝机旋转机构的旋转主轴立体图；图4是本发明全自动锁螺丝机旋转机构的旋转主轴剖面示意图；图5是本发明全自动锁螺丝机旋转机构的旋转主轴分解图；图6是本发明全自动锁螺丝机旋转机构的上落驱动装置分解图；图7是本发明全自动锁螺丝机旋转机构的螺丝送料机构分解图。
具体实施例方式下面结合附图及优选实施例就本发明所述全自动锁螺丝机旋转机构的技术方案作进一步的说明。参阅图I至图7所示的全自动锁螺丝机旋转机构优选实施例,包括主板I,侧板5,设置在主板I顶端的上落驱动装置2，设置在侧板5顶端的旋转驱动电机3，连接在主板I底端中部的打螺丝旋转机构4，打螺丝旋转机构4包括旋转主轴40及连接在旋转主轴40上的第一打螺丝柱41、第二打螺丝柱42、第三打螺丝柱43、第四打螺丝柱44，第一打螺丝柱41、第二打螺丝柱42、第三打螺丝柱43、第四打螺丝柱44的结构均相同，现以第一打螺丝柱41为例进行说明，第一打螺丝柱41包括第一吸嘴支座411，连接在第一吸嘴支座411底端的第一吸嘴支座轴承412，第一吸嘴支座轴承412内端连接有第一吸嘴主轴410，第一吸嘴主轴410顶端设有多个对称的缺口 4102，连接在第一吸嘴支座轴承412外端面连接有第一吸嘴外盖413，螺接在第一吸嘴外盖413底端内端的第一吸嘴固定套414，第一吸嘴固定套414内连接有第一吸嘴415，第一吸嘴支座411中部开设有第一吸嘴通孔416，第一吸嘴通孔416内转接有第一吸嘴主轴套417，第一吸嘴主轴套417底部内腔螺接有第一螺丝刀座418，第一螺丝刀座418底端内腔连接有第一螺丝刀419，第一螺丝刀419中部设有第一凸缘4192，第一螺丝刀419底端插入第一吸嘴415内腔，第一螺丝刀419的第一凸缘4192下端套接有复位弹簧4194。旋转主轴40包括固定连接在主板I的主轴通孔11的顶端的主轴401，主轴401的下端穿越主轴通孔11，主轴401上部与主轴通孔11之间连接有轴套400，轴套400下连接有上轴承402，上轴承402的圆周面上连接有旋转主轴套403，旋转主轴套403的顶端连接有主轴旋转轮404，在侧板5顶端设有旋转驱动电机3，旋转驱动电机3向下穿越侧板驱动孔51的输出轴齿轮31通过主轴同步带32与主轴旋转轮404连接，旋转主轴套403的圆周面上连接有第一滑轨4041，第二滑轨4042，第三滑轨4043，第四滑轨4044，第一滑轨4041连接有第一滑块4051，第二滑轨4042连接有第二滑块4052，第三滑轨4043连接有第三滑块4053，第四滑轨4044连接有第四滑块4054，在旋转主轴套403上部还分别对应连接有第一弹簧挂销4061，第二弹簧挂销4062，第三弹簧挂销4063，第四弹簧挂销4064，第一吸嘴支座411与第一滑轨4041连接，旋转主轴套403底部连接有下轴承407，下轴承407的内端面与主轴401的底部连接，下轴承407与旋转主轴套403底端连接有主轴底盖408。上落驱动装置2包括固定主板21，连接在与固定主板21两侧垂直连接的左固定侧板211、右固定侧板212，设置在固定主板21中部的上落滑轨22，依次连接在上落滑轨22一侧的上落滑块221、丝杆上落内块23、丝杆上落外块24、伺服电机底座25，其中，丝杆上落外块24中部的螺孔240内螺接有上落丝杆241，上落丝杆241底部连接有上落丝杆下轴承242，上落丝杆241上部连接有丝杆螺帽243，丝杆螺帽243顶端连接有上落丝杆上轴承244，上落丝杆上轴承244顶端连接有第一同步轮245，第一同步轮245设置在固定主板21、左固定侧板211、右固定侧板212顶端的固定顶板213顶端，第一同步轮245通过上落同步带246与第二同步轮247转接，第二同步轮247连接在安装于固定顶板213的通槽2132上的上落步进电机248上部；其中，伺服电机底座25安装有伺服电机251，伺服电机251底部连接有联轴器252，联轴器252下部连接有弹性联轴器253，弹性联轴器253底端能分别与第一吸嘴主轴410、第二吸嘴主轴4194、第三吸嘴主轴430、第四吸嘴主轴440上落转接。打螺丝旋转机构4后面还配合设置有螺丝送料机构6，螺丝送料机构6包括螺丝机底座601，连接在螺丝机底座601四角的四支撑杆，分别是第一支撑杆602、第二支撑杆603、第三支撑杆604、第四支撑杆605，第一支撑杆602、第二支撑杆603、第三支撑杆604、第四支撑杆605顶部均连接有支撑轴承，分别是第一支撑轴承606、第二支撑轴承607、第三支撑轴、承608、第四支撑轴承609，第一支撑轴承606、第二支撑轴承607、第三支撑轴承608、第四支撑轴承609之间置有辊筒610，辊筒610圆周面上开设有螺丝门600，辊筒610后端连接有辊筒后盖611，辊筒后盖611前端设置有第一个螺丝拨片612、第二个螺丝拨片613，辊筒后盖611后端中部连接有第一皮带轮614，第一皮带轮614通过同步带630与第二同步轮615转接，第二同步轮615与设置在螺丝机底座601上的辊筒驱动电机616转接，辊筒610前端连接有棍筒前盖617,棍筒前盖617内端与棍筒后盖611内端连接有四棍筒支撑条,分别是第一辊筒支撑条618、第二辊筒支撑条619、第三辊筒支撑条620、第四辊筒支撑条621，辊筒前盖617的中部开设有圆孔622，圆孔622内插有螺丝直线送料槽623，螺丝直线送料槽623后端两侧连接有左接螺丝翼片624、右接螺丝翼片625，螺丝直线送料槽623中部顶端连接有直线振动送料器626，直线振动送料器626顶端连接有送料器固定板627，直线振动送料器626前端设置在第三吸嘴432下侧，方便第三吸嘴432吸取螺丝。第二吸嘴422旁设有螺丝电眼检测板7，螺丝电眼检测板7上安装有检测螺丝电眼71，检测螺丝电眼71设置在第二吸嘴422底侧，方便检测第二吸嘴422是否成功吸取螺丝。 主板I前部开设有观察孔13，观察孔13上设有摄像头装置14。旋转主轴的打螺丝柱为2至8套，优选实施例为4套。本发明的全自动锁螺丝机旋转机构与其它机构相互配合工作，因其它机构属于现有技术，在此就不再赘述。工作原理第三吸嘴432吸入螺丝后，旋转驱动电机3带动旋转主轴40逆时针旋转45度，此时第三吸嘴432停留在第二吸嘴422处，检测螺丝电眼71检测到第三吸嘴432内吸有螺丝，旋转驱动电机3带动旋转主轴40再逆时针旋转45度，停留在待打螺丝工件螺孔上方，上落驱动装置2的上落步进电机248及伺服电机251工作，弹性联轴器253向下移动并旋转，弹性联轴器253的底端与第三吸嘴主轴430转动连接并向下移动，第三螺丝刀435带动吸入的螺丝旋转并向下移动，将螺丝打入待打螺丝工件螺孔内，第三螺丝刀435缩回第三吸嘴432内，旋转驱动电机3带动旋转主轴40再逆时针旋转45度，第三吸嘴432的一次工作流程结束，其它吸嘴也是同样的工作原理周而复始的旋转将螺丝吸入吸嘴，检测，打入工件的螺孔内，若是吸嘴因故没能吸入螺丝，被检测到后即旋转180度，避免空打，降低了空打率，实现全自动螺丝旋转打入的自动控制。以上所述的仅是本发明的原理和优选实施例。应当指出，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干的变型和改进，也应视为属于本发明的保护范围。
权利要求
1.一种全自动锁螺丝机旋转机构，包括主板，侧板，设置在主板顶端的上落驱动装置，设置在侧板顶端的旋转驱动电机，连接在主板底端中部的打螺丝旋转机构，其特征在于所述打螺丝旋转机构包括旋转主轴及连接在旋转主轴上的多个打螺丝柱，打螺丝柱包括吸嘴支座，连接在吸嘴支座底端的吸嘴支座轴承，吸嘴支座轴承内端连接有吸嘴主轴，吸嘴主轴顶端设有多个对称的缺口，连接在吸嘴支座轴承外端面连接有吸嘴外盖，螺接在吸嘴外盖底端内端的吸嘴固定套，吸嘴固定套内连接有吸嘴，吸嘴支座中部开设有吸嘴通孔，吸嘴通孔内转接有吸嘴主轴套，吸嘴主轴套底部内腔螺接有螺丝刀座，螺丝刀座底端内腔连接有螺丝刀，螺丝刀中部设有凸缘，螺丝刀底端插入吸嘴内腔，螺丝刀的凸缘下端套接有复位弹簧。
2.根据权利要求I所述的全自动锁螺丝机旋转机构，其特征在于所述旋转主轴包括固定连接在主板的主轴通孔的顶端的主轴，主轴的下端穿越主轴通孔，主轴上部与主轴通孔之间连接有轴套，轴套下连接有上轴承，上轴承的圆周面上连接有旋转主轴套，旋转主轴套的顶端连接有主轴旋转轮，在侧板顶端设有旋转驱动电机，旋转驱动电机向下穿越侧板驱动孔的输出轴齿轮通过主轴同步带与主轴旋转轮连接，旋转主轴套的圆周面上连接有滑轨，滑轨连接有滑块，在旋转主轴套上部还连接有弹簧挂销，吸嘴支座与滑轨连接，旋转主轴套底部连接有下轴承，下轴承的内端面与主轴的底部连接，下轴承与旋转主轴套底端连接有主轴底盖。
3.根据权利要求I所述的全自动锁螺丝机旋转机构，其特征在于所述上落驱动装置包括固定主板，连接在与固定主板两侧垂直连接的左固定侧板、右固定侧板，设置在固定主板中部的上落滑轨，依次连接在上落滑轨一侧的上落滑块、丝杆上落内块、丝杆上落外块、伺服电机底座，其中，丝杆上落外块中部的螺孔内螺接有上落丝杆，上落丝杆底部连接有上落丝杆下轴承，上落丝杆上部连接有丝杆螺帽，丝杆螺帽顶端连接有上落丝杆上轴承，上落丝杆上轴承顶端连接有第一同步轮，第一同步轮设置在固定主板、左固定侧板、右固定侧板顶端的固定顶板顶端，第一同步轮通过上落同步带与第二同步轮转接，第二同步轮连接在安装于固定顶板的通槽上的上落步进电机上部；其中，伺服电机底座安装有伺服电机，伺服电机底部连接有联轴器，联轴器下部连接有弹性联轴器，弹性联轴器底端能与吸嘴主轴上落转接。
4.根据权利要求I所述的全自动锁螺丝机旋转机构，其特征在于所述打螺丝旋转机构后面还配合设置有螺丝送料机构，螺丝送料机构包括螺丝机底座，连接在螺丝机底座四角的四支撑杆，四支撑杆顶部均连接有支撑轴承，四支撑轴承之间置有辊筒，辊筒圆周面上开设有螺丝门，辊筒后端连接有辊筒后盖，辊筒后盖前端设置有多个螺丝拨片，辊筒后盖后端中部连接有第一皮带轮，第一皮带轮通过同步带与第二同步轮转接，第二同步轮与设置在螺丝机底座上的辊筒驱动电机转接，辊筒前端连接有辊筒前盖，辊筒前盖内端与辊筒后盖内端连接有四辊筒支撑条，辊筒前盖的中部开设有圆孔，圆孔内插有螺丝直线送料槽，螺丝直线送料槽后端两侧连接有接螺丝翼片，螺丝直线送料槽中部顶端连接有直线振动送料器，直线振动送料器顶端连接有送料器固定板，直线振动送料器前端设置在第三吸嘴下侧。
5.根据权利要求I所述的全自动锁螺丝机旋转机构，其特征在于所述吸嘴旁设有螺丝电眼检测板，螺丝电眼检测板上安装有检测螺丝电眼，检测螺丝电眼设置在吸嘴底侧。
6.根据权利要求I所述的全自动锁螺丝机旋转机构，其特征在于所述主板前部开设有观察孔，观察孔上设有摄像头装置。
7.根据权利要求I所述的全自动锁螺丝机旋转机构，其特征在于所述旋转主轴的打螺丝柱为2至8套。
全文摘要
本发明公开了一种全自动锁螺丝机旋转机构，包括主板，侧板，设置在主板顶端的上落驱动装置，设置在侧板顶端的旋转驱动电机，连接在主板底端中部的打螺丝旋转机构，打螺丝旋转机构包括旋转主轴及连接在旋转主轴上的多个打螺丝柱，打螺丝柱包括吸嘴支座，连接在吸嘴支座底端的吸嘴支座轴承，吸嘴支座轴承内端连接有吸嘴主轴，连接在吸嘴支座轴承外端面连接有的吸嘴外盖，螺接在吸嘴外盖底端内端的吸嘴固定套，吸嘴固定套内连接有吸嘴，吸嘴支座中部开设有吸嘴通孔，吸嘴通孔内转接有吸嘴主轴套，吸嘴主轴套底部内腔螺接有螺丝刀座，螺丝刀座底端内腔连接有螺丝刀，螺丝刀中部设有凸缘，螺丝刀底端插入吸嘴内腔，螺丝刀的凸缘下端套接有复位弹簧。
文档编号B23P19/06GK102699676SQ201210135709
公开日2012年10月3日 申请日期2012年5月3日 优先权日2012年5月3日
发明者李育强 申请人:李育强