专利名称：一种摆线减速器的摆线片的加工方法
技术领域：
本发明涉及一种摆线减速器的加工方法。
背景技术：
摆线减速器是一种新型的减速器(如专利号为200580027453. 2所公开的减速器)，可应用于机器人的关节连接部件等。摆线减速器包括有两片摆线片，摆线片实际上是两片齿轮，为了保证运行的精确性，要求两片摆线片尽可能地一致。在现有技术中，两片摆线片是分别进行加工的，因此两片摆线片之间难免会存在误差。
发明内容
为了克服现有摆线减速器的摆线片的加工方法的上述不足，本发明提供一种联体加工的摆线减速器的摆线片的加工方法。本发明解决其技术问题的技术方案是一种摆线减速器的摆线片的加工方法，包括下列步骤
A.准备直径相同的圆盘状的第一圆盘和第二圆盘；
B.准备一夹具，所述的夹具包括芯轴，所述的芯轴上设有螺纹，所述的芯轴套有上压板和下压板，所述的上压板位于所述下压板的上方，所述的上压板和下压板之间形成夹层；所述的芯轴上还螺设有上锁紧螺母和下锁紧螺母，所述的上锁紧螺母位于所述上压板的上方，所述的下锁紧螺母位于所述下压板的下方；
C.在第一圆盘和第二圆盘的中心加工出与所述芯轴的直径相适配的中心定位孔；
D.取下上压板，第一圆盘和第二圆盘通过中心定位孔套在芯轴上，然后再将上压板安装好，之后拧紧上锁紧螺母和下锁紧螺母，使得第一圆盘和第二圆盘重叠压紧在上压板和下压板之间；
E.采用磨齿机将夹装好第一圆盘的外圆和第二圆盘的外圆同时进行成齿加工。推荐，在步骤B中，该夹具的下压板上还设有位于夹层内的定位柱；在步骤C中，在第一圆盘和第二圆盘上加工出与所述的定位柱相应的定位孔；在步骤D中定位柱插入定位孔。推荐在步骤C中,将第一圆盘和第二圆盘重叠在一起后一次在第一圆盘和第二圆盘上加工出各自的中心定位孔。本发明的有益效果在于将第一圆盘和第二圆盘重叠之后进行一体式的加工，同时在第一圆盘和第二圆盘上加工出齿形，使得第一圆盘和第二圆盘上成型出的齿形达到基 本一致，减少两摆线片之间的尺寸误差。
图I是第一圆盘的结构示意图。图2是加工完成后的第一圆盘的结构示意图。
图3是夹具的结构示意图。图4是第一圆盘、第二圆盘夹装到夹具上后的状态示意图。
具体实施例方式下面结合附图和具体实施方式
对本发明作进一步详细说明。参照图I、图2、图3、图4，一种摆线减速器的摆线片的加工方法，包括下列步骤 A.准备直径相同的圆盘状的第一圆盘I和第二圆盘。B.准备一夹具，所述的夹具包括芯轴2，所述的芯轴2上设有螺纹，所述的芯轴2套有上压板3和下压板4，所述的上压板3位于所述下压板4的上方，所述的上压板3和下压板4之间形成夹层；所述的芯轴2上还螺设有上锁紧螺母5和下锁紧螺母6，所述的上锁紧螺母5位于所述上压板3的上方，所述的下锁紧螺母6位于所述下压板4的下方；本实施例中该夹具的下压板4上还设有位于夹层内的定位柱7。C.在第一圆盘I和第二圆盘的中心加工出与所述芯轴2的直径相适配的中心定位孔8 ;本实施例中，还在第一圆盘I和第二圆盘上加工出与所述的定位柱7相应的定位孔9 ;本实施例中，将第一圆盘I和第二圆盘重叠在一起后一次在第一圆盘I和第二圆盘上加工出各自的中心定位孔，使第一圆盘I和第二圆盘上的中心定位孔尽可能地相同。 D.取下上压板3,第一圆盘I和第二圆盘通过中心定位孔套在芯轴2上,然后再将上压板3安装好，之后拧紧上锁紧螺母5和下锁紧螺母6，使得第一圆盘和第二圆盘重叠压紧在上压板3和下压板4之间；定位柱7插入定位孔9，定位更加精确。E.采用磨齿机将夹装好第一圆盘的外圆和第二圆盘的外圆同时进行成齿加工。
权利要求
1.一种摆线减速器的摆线片的加工方法，其特征在于包括下列步骤 A.准备直径相同的圆盘状的第一圆盘和第二圆盘； B.准备一夹具，所述的夹具包括芯轴，所述的芯轴上设有螺纹，所述的芯轴套有上压板和下压板，所述的上压板位于所述下压板的上方，所述的上压板和下压板之间形成夹层；所述的芯轴上还螺设有上锁紧螺母和下锁紧螺母，所述的上锁紧螺母位于所述上压板的上方，所述的下锁紧螺母位于所述下压板的下方； C.在第一圆盘和第二圆盘的中心加工出与所述芯轴的直径相适配的中心定位孔； D.取下上压板，第一圆盘和第二圆盘通过中心定位孔套在芯轴上，然后再将上压板安装好，之后拧紧上锁紧螺母和下锁紧螺母，使得第一圆盘和第二圆盘重叠压紧在上压板和下压板之间； E.采用磨齿机将夹装好第一圆盘的外圆和第二圆盘的外圆同时进行成齿加工。
2.如权利要求I所述的摆线减速器的摆线片的加工方法，其特征在于在步骤B中，该夹具的下压板上还设有位于夹层内的定位柱；在步骤C中，在第一圆盘和第二圆盘上加工出与所述的定位柱相应的定位孔；在步骤D中定位柱插入定位孔。
3.如权利要求I或2所述的摆线摆线减速器的摆线片的加工方法，其特征在于在步骤C中，将第一圆盘和第二圆盘重叠在一起后一次在第一圆盘和第二圆盘上加工出各自的中心定位孔。
全文摘要
一种摆线减速器的摆线片的加工方法，包括下列步骤A.准备直径相同的第一圆盘和第二圆盘；B.准备一夹具，夹具包括芯轴，芯轴上设有螺纹，芯轴套有上压板和下压板；芯轴上还螺设有上锁紧螺母和下锁紧螺母；C.在第一圆盘和第二圆盘的中心加工出中心定位孔；D.第一圆盘和第二圆盘通过中心定位孔套在芯轴上，之后拧紧上锁紧螺母和下锁紧螺母；E.采用磨齿机将夹装好第一圆盘的外圆和第二圆盘的外圆同时进行成齿加工。本发明将第一圆盘和第二圆盘重叠之后进行一体式的加工，同时在第一圆盘和第二圆盘上加工出齿形，使得第一圆盘和第二圆盘上成型出的齿形达到基本一致，减少两摆线片之间的尺寸误差。
文档编号B23F5/02GK102632300SQ201210135840
公开日2012年8月15日 申请日期2012年5月4日 优先权日2012年5月4日
发明者岑国建, 彭再旭, 徐家科, 汤杰, 罗利敏, 罗跃冲 申请人:宁波中大力德传动设备有限公司