一种热连轧钛板轧制活套控制的方法
【专利摘要】本发明提供了一种热连轧钛板轧制活套控制的方法。在力矩控制阶段，根据下式计算并输出对应的活套电机的电枢电流：T＝B×H×δ，其中δ是钛板单位张力；δ＝σ×α’×β’×κstd×（1＋optrimstd）×(1+Tempstd)；其中，σ是与钛板材质有关的张力系数；α’是钛板合金含量关联常数；β’是钛板厚度关联系数；optrimstd是操作人员修正系数；Tempstd是钛板在机架间温度张力修正系数；κstd是机架活套张力系数；std是机架号码。本发明提供的的热连轧钛板轧制活套控制的方法在活套软接触起套接触钛板时，对钛板冲击较小，不会产生张力突增，有利于钛板穿带时套量稳定性的控制，有利于对钛板头部和宽度进行控制。
【专利说明】一种热连轧钛板轧制活套控制的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动控制，尤其涉及一种热连轧钛板轧制活套控制的方法。
【背景技术】 [0002]现有技术中存在多种轧钢的活套控制方法，例如专利文献CN102205349A，在其【背景技术】部分提到活套在每个轧制周期内经历起套、力矩控制、落套三个阶段。在起套阶段，活套辊与轧制水平线相切以方便顺利穿带，下游机架咬钢之后，活套向上抬起形成张力，在张力达到预定值后，起套阶段结束。在力矩控制阶段，活套控制器保证张力恒定。在落套阶段，在带钢在连轧机组即将轧制完成时，活套辊在上游机架抛钢前降低到轧制线高度，恢复到起到准备状态。但是在热连轧钛板轧制过程中，上述的活套控制方法不能直接使用，这主要是由于钛板密度和特性与钢板密度和特性不同，钛板密度低于钢的密度，而且钛在高温下易于与空气中的0、Η、Ν等元素发生反应，使其硬度增加，弹性降低，脆性增加。因此用普通热连轧机的活套控制技术轧制钛板，由于单位张力大，活套摆动大，钛板在精轧机组中容易轧断，使其成材率降低，表面质量降低。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种热连轧钛板轧制活套控制的方法，以提高钛板轧制的效率。
[0004]本发明提供了一种热连轧钛板轧制活套控制的方法，其特征在于，在力矩控制阶段，根据下式计算活套电机的电枢电流值，并提供与该电流值相对应的电流至所述活套电机:
[0005]
【权利要求】
1.一种热连轧钛板轧制活套控制的方法，其特征在于，在力矩控制阶段，根据下式计算活套电机的电枢电流值，并提供与该电流值相对应的电流至所述活套电机:
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在起套阶段，传动系统采用闭环电压控制，并在机架间的张力建立之后通过自动位置控制使活套达到活套设定角度。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在落套阶段，传动系统采用电压环控制。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还对传动系统进行圆角化处理。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在钛板尾部离开倒数第三个机架时，重新设置活套设定角度，该活套设定角度大于或等于12°并且小于或等于15°。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在钛板尾部离开倒数第三个机架时，维持所述活套总力矩恒定。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在钛板尾部离开倒数第二个机架时，倒数第一个机架落套。
【文档编号】B21B37/00GK103624086SQ201210304231
【公开日】2014年3月12日 申请日期:2012年8月24日 优先权日:2012年8月24日
【发明者】朱自军, 吕敬东, 刘勇, 石长清, 张宏, 罗击, 李卫平 申请人:攀钢集团攀枝花钢钒有限公司