专利名称：自动钎焊机的制作方法
技术领域：
本发明属于焊接技术领域，尤其涉及ー种自动钎焊机。
背景技术：
随着科技技术的发展，焊接技术也越来越受到重视，并作为ー种重要的加工手段予以广泛应用于各行各业。对生产加工的要求越来越高。焊接是将至少两个以上的需要被焊的エ件，通过加热或/和加压作用，使得需要被焊接的エ件达到原子间的结合力连接而形成永久性连接的エ艺过程。根据实现焊接的原理和方式不同，大致分为压焊、熔焊和钎焊。钎焊，是采用比母材熔点低的材料作钎料，将焊件和钎料加热到高于钎料熔点但低于母材熔化的温度(使母材仍保持为固态)，利用液态钎料的润湿作用填充接头间隙，与母材相互扩散实现被焊エ件连接的一种焊接形式。实际生产，许多产品都需要通过钎焊才能实现牢固连接。因此，钎焊设备是钎焊エ序中所必须的设备。现有技术中，存在各种各样的钎焊设备。但都以手持式的为主，对エ人的操作要求高，且通常为单件间断式的焊接操作，自动化程度低。如此，钎焊效率低，工人劳动强度大不能满足大批量连续生产。
发明内容
本发明的目的在于提供自动钎焊机，g在解决现有技术中工人采用手持式钎焊设备进行单个焊接件的间断式焊接，自动化程度低，以至钎焊效率低，劳动强度大不能满足大批量连续生产的问题。本发明是这样实现的，自动钎焊机，包括底板和控制系统，还包括第一上料装置，置于所述底板上，用于逐个提供第一焊接件，包括可将所述第一焊接件横向叠放且其底板倾斜设置的料斗和可拨动所述第一焊接件并使其逐个供应的拨动组件，所述拨动组件连接于所述料斗的出ロ处；点胶装置，置于所述底板上，与所述第一上料装置并排设置，用于将钎料涂覆于所述第一焊接件的焊接端面；第二上料装置，置于所述底板上，用于将可与第一焊接件焊接为一体的第二焊接件首尾相抵逐个供应至下ーエ位；自动钎焊装置，置于所述底板上，与所述点胶装置并排设置，用于使所述第一焊接件和第二焊接件对准固定并通过感应加热使之焊为一体，所述第二上料装置的出料ロ连接所述自动钎焊装置；输送装置，设置于所述底板上且位于所述第一上料装置、所述点胶装置以及所述自动钎焊装置同侧，用于夹取第一焊接件并使之依序定位于所述点胶装置的点胶エ位和所述自动钎焊装置的焊接エ位；收料装置，设置于所述底板上且与所述输送装置的移动方向平行设置，用于夹取由第一焊接件与第二焊接件焊接为一体的焊接件并带动其移动输送至下ーエ位。进ー步地,所述拨动组件包括位于所述料斗下方的推拉气缸、由所述推拉气缸带动前后移动且其上表面抵接于所述料斗的出料ロ并可容纳第一焊接件的置料槽的直线滑台、与所述直线滑台连接的第一连杆组、连接于所述连杆组末端并由其带动回转的拨料齿轮和固定于所述料斗上用于支撑所述拨料齿轮并供其旋转的定位块以及检测所述置料槽中是否放置有第一焊件并与所述控制系统电性连接的的第一传感器，还包括位于所述直线滑台ー侧、将所述第一焊接件从所述置料槽中推出的顶出构件。进ー步地，所述点胶装置包括可将钎料涂覆于所述第一焊接件焊接端面的点胶阀组件、驱动该点胶阀组件竖向滑动的驱动组件、用干支撑和调节所述点胶阀组件的支撑组件以及用于检测所述驱动组件位置并与所述控制系统电性连接的第二传感器。进ー步地，所述第二上料装置包括使所述第二焊接件首尾相抵的振动盘、支撑该振动盘并使之固定于所述底板上的支撑架以及将所述振动盘的出料ロ连接于所述自动钎焊装置的导料管，所述振动盘的出口位于所述自动钎焊装置的上方。进ー步地，所述自动钎焊装置包括竖向设置的用于支撑的支撑板，用于夹紧所述第一焊接件的下端使其固定于焊接エ位的夹紧组件，穿设于所述夹紧组件中且环绕于所述第一焊接件的上端并对所述第一焊接件及其焊接端面上的钎料感应加热的加热组件，置于所述夹紧组件的上方、用于将第二焊接件逐个分离释放的分离组件，横向设于所述分离组件的ー侧、由所述分离组件的落料处夹取所述第二焊接件并将其对正放置于所述第一焊接件上端的定位组件，位于所述夹紧组件的下方且正对焊接エ位的下方、用于所述第一焊接件向上托起的托起组件，置于所述焊接エ位的正上方且于所述分离组件并排设置、将所述第一焊接件和第二焊接件竖向抵压靠紧的压紧组件以及用于检测第一焊接件或第二焊接件并与所述控制系统电性连接的的第三传感器组。进ー步地，所述夹紧组件包括固定连接于所述支撑板上的夹紧座，两相对设置的动夹紧块和定夹紧块，带动动夹紧块滑动与定夹紧块共同作用以形成对第一焊接件的夹紧或松开且尾端铰接于所述支撑板上的动カ元件以及连接于所述动夹紧块和动力元件之间的第二连杆组。进ー步地，所述托起组件包括一固定于所述支撑板上的基座，穿设于该基座中的托板，位于该基座下方、用于带动该托板滑动的托起气缸以及一端与所述托起气缸活动连接、另一端与所述托板铰接且中间铰接于所述基座的下部的连接块。进ー步地，所述输送装置包括带动所述第一焊接件沿左右方向移动并往返于所述焊接エ位、点胶エ位以及第一上料装置出料ロ处的输送驱动器，置于所述输送驱动器上并带动所述第一焊接件旋转的旋转驱动器，带动所述第一焊接件上下移动的升降驱动器和连接于所述升降驱动器上、用于夹取第一焊接件的第一夹爪组件以及用于检测第一焊接件位置并与所述控制系统电性连接的的第三传感器组。进ー步地，所述收料装置包括用于驱动其左右移动的驱动器，用于夹取完成焊接的成品的第二夹爪组件，用于驱动该第二夹爪组件上下移动的升降器以及用于检测已完成焊接的成品位置并与所述控制系统电性连接的的第四传感器组。进ー步地，还包括设置于所述底板上且位于所述收料装置尾端的冷却装置，所述冷却装置收纳焊接为一体的所述焊接件，并将其冷却；所述冷却装置包括具有多个沿周向均匀分布可容纳已完成焊接的成品的容纳孔的转盘，驱动所述转盘转动的旋转器以及检测所述容纳孔中是否放置有已完成焊接的成品位置并与所述控制系统电性连接的的第五传感器组。与现有技术相比，本发明提供的自动钎焊机具有自动上料装置、点胶装置、自动钎焊装置、输送装置、收料装置、冷却装置以及与上述装置电性连接且控制其有序动作的控制系统，这样，可实现全自动化的钎焊，整个过程中，不需要工人手持焊接设置单个焊接，只需设定焊接程序，即可是想批量生产，降低了工人的劳动强度，还提高了生产效率。
图1是本发明实施例中自动钎焊机的整体结构示意图；图2是本发明实施例中第一上料装置的结构示意图；图2-1是本发明实施例中第一上料装置的左视示意图；图2-2是本发明实施例中第一上料装置的右视示意图；图3是本发明实施例中点胶装置的结构示意图；图4是本发明实施例中焊接装置的结构示意图；图4-1是图4中分离组件的结构示意图；图4-2是图4中分离组件的又ー结构示意图；图4-3是图4中分离组件的再ー结构示意图；图4-4是图4中压紧组件的部分分解示意图；图4-5是图4本托起组件的结构示意图；图4-6是图4中夹紧组件的结构示意图；图4-7是图4中定位组件的结构示意图；图4-8是图4中调整组件的结构示意图；图5是本发明实施例中收料装置和冷却装置的结构示意图；图6是本发明实施例中输送装置的结构示意6-1是本发明实施例中输送装置的又一结构示意图。
具体实施例方式为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进ー步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。以下结合具体附图对本发明的实现进行详细的描述。如图f图6-1所示，为本发明提供的一较佳实施例。本发明提供的自动钎焊机，包括底板6和控制系统，以及第一上料装置I，置于所述底板6上，用于逐个提供第一焊接件100，本实施例中的第一焊件100为金属圆棒，该第一上料装置I包括料斗11和拨动组件12，其中，料斗11可将所述第一焊接件100横向叠放且其底板111倾斜设置，该拨动组件12连接于所述料斗11的出料ロ 112处且可拨动所述第一焊接件100并使其逐个从料斗11中移出，提供给下ーエ序；
点胶装置2，置于所述底板6上，与所述第一上料装置I并排设置，可将钎料涂覆于所述第一焊接件100的焊接端面；该钎料为合金，其熔点低于所述第一焊接件100，加热时钎料熔化，并靠润湿作用和毛细作用填满并保持在两待焊接件的接头间隙内，而第一焊接件100处于固态，依靠液态钎料和固态第一焊接件100间的相互扩散形成钎焊接头；如此，对第一焊接件100的物理化学性能影响小，焊接应力和变形较小，可焊接性能差别较大的异种金属，能同时完成多条焊缝，接头外表美观整齐；第二上料装置4，置于所述底板6上，用于将可与第一焊接件100焊接为一体的第ニ焊接件200首尾相抵逐个供应至下ーエ位，本实施例中采用的第二焊接件200为钨棒；自动钎焊装置3，置于所述底板6上，与所述点胶装置2并排设置，用于使所述第一焊接件100和第二焊接件200对准固定并通过感应加热使之焊为一体，该第二上料装置200的出料ロ连接于所述自动钎焊装置3 ；
输送装置8，设置于所述底板6上且位于所述第一上料装置1、所述点胶装置2以及所述自动钎焊装置3的相同一侧，用于夹取第一焊接件100并带动其运动使之依序定位于所述点胶装置2的点胶エ位和所述自动钎焊装置3的焊接エ位；收料装置7，设置于所述底板6上且与所述输送装置8的移动方向平行设置，可夹取由第一焊接件100与第二焊接件200焊接为一体而成的焊接件并带动其移动输送至下一ェ位；冷却装置5，设置于所述底板6上且位于所述收料装置I的尾端，可收纳焊接为ー体的所述焊接件，并对其进行冷却；所述控制系统(图中未示意出)分别与所述第一上料装置1、点胶装置2、第二上料装置4、自动钎焊装置3、输送装置8、收料装置7以及冷却装置电性连接，并对其进行控制，使之有序动作。相对于现有技术而言，该自动钎焊机具有自动上料的第一上料装置I和第二上料装置4、点胶装置2、自动钎焊装置3、输送装置8、收料装置7、冷却装置5以及与上述装置电性连接且控制其有序动作的控制系统，这样，可实现全自动化的钎焊，整个过程中，不需要工人手持焊接设置单个焊接，只需设定焊接程序，即可是想批量生产，降低了工人的劳动强度，还提高了生产效率，且设备简单，投入成本低，利于广泛地推广应用。參见图2、图2-1和图2-2所示，本实施例中，该料斗11由四块金属板料拼接而成，其中前侧板113、左侧板114和底板11通过卡接和螺纹配合紧固于右侧板115上，井一同形成ー个用于储放第一焊接件100的料槽116。其中所述右侧板115的底端连接有一固定连接板117，该料斗11通过该固定连接板117，固定连接于所述底板6上。其中该右侧板115的面积大于与之相対的左侧板114，可起到一个支撑固定的作用，所述拨动组件12至于所述料斗11的下方，并固定连接于所述右侧板115上。如此，该料斗11的结构简单紧凑，可充分利用第一焊接件11的圆棒特性，使其外圆周面依次抵接，置放于所述料槽116中，根据各第一焊接件11的重量，滚动停放于料斗11的出料ロ 112处。进ー步地，所述拨动组件12包括位于所述料斗11下方的推拉气缸121、可由所述推拉气缸121带动前后移动的直线滑台122、与所述直线滑台122连接并穿过所述料斗11的右侧板115的第一连杆组123、连接于所述连杆组123末端并可由其带动回转的具有多个齿的拨料齿轮124、固定于所述料斗11的出料ロ 112旁用于支撑所述拨料齿轮124并供其旋转的定位块125和可检测所述第一焊件100位置并与所述控制系统电性连接的的第一传感器126以及位于所述直线滑台122的侧旁可将所述第一焊接件100推出至下ーエ位的顶出构件127。为便于检测推拉气缸121的活塞杆伸出和回位时的位置，易于实现自动控制，于所述推拉气缸121的前后两端处，分别设置有前传感器1211和后传感器1212，且两连接器均电性连接于所述控制系统。所述直线滑台122的上表面1221抵接于所述料斗11的出料ロ 112，并于位于该伸出端1222的一端开设有可容纳第一焊接件100的置料槽1223。为适应不同直径的第一焊接件100的焊接，可将置料槽1223单独制作于ー构件上，根据具体的第一焊接件100的直径大小来设置置料槽1223的尺寸，然后再组装与所述直线滑台122的活动部分。为使该直线滑台122上的活动部分移至两端处时更加平稳，在该直线滑台122的两端处设有缓冲器1224。本实施例中，所述第一连杆组123由首尾依次连接的四根连杆组成，其中第一连杆1231 —端连接于所述直线滑台122的活动部分，另一端穿过所述右侧板115，与第二连接杆1232的一端连接，该右侧板115上开设有供所述第一连接杆1231前后来回移动的穿过槽1151 ;所述第二连接杆1232位于右侧板115的另ー侧，其另一端与第三连接杆1233的一端活动铰接，第四连接杆1234穿设于所述定位块125，并相对其转动，一端与第三连接杆1233的另一端铰接，另一端固定连接该拨料齿轮124，并使该拨料齿轮124置于所述料槽116中，通过其旋转带动所述拨料齿轮124旋转，从而拨动料槽116中的第一焊接件100，使其易于滑落掉于直线滑台122上的置料槽1223中。该顶出构件127包括有位于所述直线滑台122的侧旁连接于所述底板6上用干支撑连接的支撑架1271和固定于所述支撑架1271上的顶出气缸1272，该顶出气缸1272上设置有检测器活塞杆位置的传感器1273，该传感器1273于所述控制系统电性连接，并可向其反馈信号，该顶出气缸1272的活塞杆伸出方向正对所述置料槽1223，该支撑架1271的纵截面呈L形，可增强其支撑强度。该第一传感器126为接触式传感器，位于所述置料槽1223的上方可检测所述置料槽1223中是否放置有第一焊件100。当然，根据具体的使用要求，也可将该第一传感器126设置于所述置料槽1223的侧面或底面，采用对射式、反射式的传感器都是可行的。该第一上料装置I的具体上料过程是这样的该推拉气缸121的缩回，带动所述直线滑台122的活动部分移动，并使其上的置料槽1223位于所述料斗11的出料ロ 112的正下方，同时，连接于直线滑台122的活动部分的所述所述第一连杆组123联动，带动所述拨料齿轮124从上向下转动，从而拨动第一焊接件100，使其更容易松动，从而掉落置所述置料槽1223中，由于本实施例中设置的置料槽1223的深度只能容纳ー根第一焊接件100，故毎次只能取用一根，可根据实际需要，设置置料槽1223的深度，从而实现一次取用多根第一焊接件100。随着该推拉气缸121的伸出，带动该直线滑台122的活动部分移动向外移动，位于其端部的置料槽1223，携帯第一焊接件100—同移出，当到达预定位置，第一传感器126检测该置料槽1223放置有第一焊接件100，则发出触发信号给所述控制系统，进而使得该控制系统发出动作指令给位于所述置料槽1223正对的顶出气缸1272，顶出气缸1272动作，伸出其活塞杆将将所述第一焊接件100从所述置料槽1223中推出，并由所述输送装置8夹取后送至所述点胶装置2涂覆钎料，在送入所述自动钎焊装置3中与另ー焊接件焊接。如此，通过推拉气缸121的动作，带动直线滑台122的活动部分移动，使置料槽1223位于料斗11的出料ロ 112的正下方，同时带动第一连杆组123联动使得拨料齿轮124转动，拨动料槽116中的第一焊接件100，使其掉落至置料槽1223中，在送至可由顶出构件127顶出的位置，由输送装置8夹取送至下ーエ位，这样，就实现了第一焊接件100的自动上料，且结构简单紧凑，动作可靠。为便于适应不同长度的第一焊接件100，在所述料斗11中设置有ー隔板118，于所述右侧板115上设有与所述隔板118连接的两调节手柄119，所述隔板118的ー侧面与两调节手柄119连接，另ー侧面抵靠所述第一焊接件100，其底面与料斗11的底板111相适并贴于其上。当然，也可将该隔板118的底面与料斗11的底板111以间隔形式设置，其之间的间隙小于所述第一焊接件100的直径，使第一焊接件100的一端不可穿过该间隙即可。通过拧转两调节手柄119，可使该隔板118左右移动，从而改变可存放第一焊接件100的料槽116的宽度，适应不懂长度的第一焊接件100，避免了第一焊接件100在料槽116中发生干涉而卡于所述料槽116中，进而提高了第一焊接件100自动上料的可靠性。參见图3所示，所述点胶装置2包括可将钎料涂覆于所述第一焊接件100焊接端面的点胶阀组件21，可驱动该点胶阀组件竖向滑动的驱动组件22，用干支撑和调节所述点胶阀组件的支撑组件23以及用于检测所述驱动组件22位置并与所述控制系统电性连接的第二传感器24。所述点胶阀组件21包括一竖向设置的点胶阀211，连接于所述点胶阀211的针头212以及控制所述点胶阀211启闭的电磁阀213。该点胶阀211为针阀，其控制精度高。该点胶阀211每次动作的注射量根据接头尺寸间隙而定。实际使用中，选用热稳定性好，涂覆性能也好，化学稳定性优良，对エ件无腐蚀作用的膏状钎料，并将注射的膏状钎料体积设置为接头装配间隙最大容积的4倍。同时，钎钎料粘度小，流动性好，加热时可防止清洁的第一焊接件100的金属表面氧化而使表面张カ降低，提高焊接后的接合度。所述驱动组件22包括一竖向设置位于上端的驱动气缸221和连接于驱动气缸221的伸出端的连接滑台222，所述点胶阀211固定于所述连接滑台222上并可随所述连接滑台222 —同移动，所述连接滑台222的侧面设置有一可用于微调其上下移动位置的微分头223和与所述微分头223相配的调节螺栓224。所述支撑组件23由多块板件相互拼接而成，其底部具有两竖向放置并对称的第一支撑板231，两第一支撑板231上横跨有第二支撑板232，与所述第二支撑板232卡接并贴合于其上表面用于调节点胶阀组件21前后位置的第三支撑板233，该第三支撑板233上竖立有第四支撑板234，该第四支撑板234抵靠于所述第三支撑板233 —端向上伸出的凸台2331，该第三支撑板233的后侧面设有ー调节支撑板235，该调节支撑板235上穿设有ー调节螺母236，该前后调节螺母236与所述第四支撑板234连接，通过扭转该前后调节螺母236驱动第三支撑板233和第四支撑板234前后移动，便于调整点胶阀组件21的前后位置。通过设于底部的两对称设置的第一支撑板231可将整个点胶装置I进行固定。该第二传感器24设置于所述驱动气缸221上，可检测该驱动气缸221的活塞杆的位置，并可将检测的位置信号反馈给所述控制系统。參见图1和图3所示，该点胶装置2的工作过程是这样的当输送装置8将第一焊接件100送至该点胶エ位后，所述控制系统发出动作指令驱动该驱动气缸221伸出活塞杆，带动该连接滑台222和连接于其上的点胶阀211向下移动，当微分头223抵压于调节螺栓224上时停止，针头212置于第一焊接件100的焊接端面的正上方，第二传感器24检测到活塞杆的位置信号，反馈给所述控制系统，控制系统进行处理，发出指令，触发所述电磁阀213，电磁阀213控制点胶阀211打开进行注射，将钎料涂覆于所述第一焊接件100的焊接端面，注射完成点胶阀211关闭，驱动气缸221带动其回位。当然，也可改变程序设置，将点胶阀211的位置长期置于所述点胶エ位，只需控制所述电磁阀213的通断来实现点胶阀211的启闭，从而实现钎料的涂覆。如此，便于实现涂覆钎料的自动化，且易于维护调试。进ー步地，參见图1所示，所述第二上料装置4包括一可使第二焊接件首尾相抵的振动盘41、支撑该振动盘41并使之固定于所述底板上的支撑架42以及可将所述振动盘41的出料ロ连接于所述自动钎焊装置3的导料管43，所述振动盘41的出口位于所述自动钎焊装置3的上方。通过振动盘41的振动，可将第二焊接件首尾依次排列，且伴随振动可将所述第二焊接件，缓缓移至出料ロ，并通过该导料管43输送至自动钎焊装置3中。该第二上料装置4通过支撑架42支撑振动盘41并将其托起使得振动盘41的出料ロ高于自动钎焊装置3的收料ロ，如此，可充分利用第二焊接件自身的质量滑落于所述自动钎焊装置3中，使得整个上料过程简单可靠。參见图4至图4-7所示，所述自动钎焊装置3包括一竖向设置的用于支撑整个自动钎焊装置的支撑板31，用于夹紧第一焊接件100的下端使其固定于焊接エ位的夹紧组件32，穿设于所述夹紧组件32中环绕于第一焊接件100的上端并对所述第一焊接件100及其焊接端面上的钎料感应加热的加热组件33，置于所述夹紧组件32的上方可将第二焊接件200逐个分离释放的分离组件34，横向设于所述分离组件34的一侧可由所述分离组件34的落料处夹取第二焊接件200并将其对正放置于所述第一焊接件100的上端的定位组件35，位于所述夹紧组件32的下方正对焊接エ位的下方可将所述第一焊接件100向上托起的托起组件36，置于所述焊接エ位的正上方于所述分离组件34并排设置可将所述第一焊接件100和第二焊接件200竖向抵压靠紧的压紧组件37以及用于检测第一焊接件100或第二焊接件200并与所述控制系统电性连接的的第三传感器组。第三传感器组包括多个的传感器，这些传感器分别设于上述夹紧组件32、分离组件34、定位组件35、托起组件36、以及压紧组件37中，用于检测第一焊接件100和/或第二焊接件200的位置，并将该检测信号反馈给控制系统，进而便于该控制系统控制上述个组件，并使之有序动作，实现自动化作业。本实施例中，该支撑板31的底部连接有一固定板39，通过固定板39可见整个钎焊自动装置3固定于所述底板6上，其中所述点胶装置2固定于该支撑板31上，如此可減少用料，且节约空间。所述感应加热组件33包括环绕第一焊接件100作为感应线圈的加热环331和与所述加热环331连接的高频钎焊机332，所述高频钎焊机332通过一位于所述支撑板31的侧旁的调整组件333支撑固定并可进行位置调整。该高频钎焊机332是利用高频感应加热原理，在加热环331中产生交变磁场，从而实现对钎料的加热，进而使第一焊接件100和第二焊接件200焊接为一体。该调整组件333包括位于其底部固定连接于所述底板6上的底座3331、依次叠加于所述底座3331上的下摆台3332、中摆台3333和上摆台3334以及固定于所述上摆台上表面的升降调节组件3335，该升降调节组件3335支撑于所述高频钎焊机332的下方，所述升降调节组件3335包括一固·定于高频钎焊机332下方的承托板33351、可抵压所述承托板33351并限定其上下移动的止动旋钮33352，以及用于支撑该止动旋钮33352的调节座33353。本实施例中，该承托板33351呈L形，其一侧板竖向卡接于所述调节座33353中，另一侧板承载所述高频钎焊机332。所述下摆台3332、中摆台3333和上摆台3334之间通过凸台卡合于凹槽的结构相互叠加连接。其中，所述中摆台3333相对所述下摆台3332的移动可带动该加热组件33前后移动，所述上摆台3334相对所述中摆台3333的移动可带动该加热组件33左右移动，如此，该调整组件333易实现加热组件33的前后左右上下方向的位置调整。为便于摆台之间的较好地移动，在所述下摆台3332的上设有可抵顶中摆台3333使之前后移动的第一调节旋钮3336，该第一调节旋钮3336设置在所述下摆台3332的凹槽端面抵顶该中摆台3333的凸台端面上；在中摆台3333上设置有可抵顶上摆台3334使之左右移动的第二调节旋钮3337，该第二调节旋钮3337设置在所述中摆台3333的凹槽端面抵顶该上摆台3334的凸台端面上。这样，结构简单紧凑，操作简单，只需旋转第一调节旋钮3336和第二调节旋钮3337即可实现前后左右的位置调整。这样，该焊接无需使用易燃易爆气体，对人生及财产安全有保障，安全系数高；焊接过程中，不产生ー氧化碳，ニ氧化碳等有害气体，由于用的是电，相比用こ炔，汽油，氧气等气体，成本大大降低，节能环保；钎焊机温度可调控，稳定性高，是こ炔的焊接速度的二倍以上，可长时间持续焊接，一般持续焊接可达十二个小时，焊接效率高；由于整个主机重量只有几公斤，体积也小，不需要こ炔瓶，氧气瓶，非常适合户外或条件恶劣的环境工作，携帯方便；加热温度低，焊件本身不熔化，故接头组织与性能变化小，焊件的应カ和变形也小，易保证焊件尺寸，接头光滑平整，外形美观，同种或异种金属均可焊接，焊接稳定强度高，焊接适应性强。优选地，參见图4-6所示，所述夹紧组件32包括一固定连接于支撑板上的夹紧座324，两相对设置的动夹紧块321和定夹紧块325，可带动该动夹紧块321滑动与定夹紧块321共同作用以形成对第一焊接件100的夹紧或松开且尾端铰接于所述支撑板31上的动カ元件322以及连接于所述动夹紧块321和动カ元件322之间的第二连杆组323。该定夹紧块325固定连接于所述夹紧座324的一端所述动夹紧块321穿设于所述夹紧座324的另ー端。动夹紧块321和定夹紧块325相対的一端均开始有避让孔，以供所述加热环331环绕第一焊接件100。所述动カ元件322为一直动气缸，该直动气缸的尾部铰接于所述支撑板31上，其活塞杆的伸出端连接于所述第二连杆组323。该第二连杆组323包括固定连接于该直动气缸的活塞杆的伸出端的活动接头3231，一端与该活动接头3231活动铰接的第一连接块3232，以及穿设于所述夹紧座324中一端与动夹紧块321连接的第二连接轴3233，该第一连接块3232的另一端连接于所述第二连接轴3233的另一端，并可相对该第二连接轴3233转动。所述夹紧座324上设置有供所述第二连接轴3233穿过并可于其中滑动的滑动槽(图中未示出)。这个，可以通过动カ元件322的动作来带动第一连接块3232顺时针或逆时针转动，从而使得与之相连的第二连接轴3233带动所述动夹紧块321靠近或远离定夹紧块325，进而实现对第一焊接件100的夹紧和松开。整个结构，简单有效，且可靠稳定。为实现对夹紧作用的细微调节，于定夹紧块325上相对夹紧的端面设置有抵靠于其上的一微分头326，通过旋拧该微分头326抵顶该定夹紧块325向左发生轻微移动，进而提高动夹紧块321和定夹紧块325之间的夹紧カ，如此，便于夹紧组件32的调试，提高了焊接的稳定性。为了检测第一焊接件100的位置，该夹紧组件32中还设置了两对射式的传感器，其中ー对用于检测第一焊接件100的上端，另ー对用于检测第一焊接件100的下端，其中，检测第一焊接件100上端的一对传感器327，分别连接于定夹紧块325和动夹紧块321上相互远离的端部，两传感器327形成的检测线与所述第一焊接件100的上端相交，检测第一焊接件100下端的一对传感器328，分别固定于夹紧座324上，位于所述定夹紧块325的下方，两传感器328形成的检测线与第一焊接件100的下端相交。如此，可以准确的检测该定夹紧块325和动夹紧块321之间是否夹持有第一焊接件100，并把该检测信号反馈给所述控制系统，供其控制处理判断，做下ー步动作。參见图4和图4-7所示,所述托起组件36包括一固定于所述支撑板31上的基座361，穿设于该基座361中的托板362，位于该基座361下方可带动该托板滑动的托起气缸363以及一端与所述托起气缸363活动连接、另一端与托板362铰接且中间铰接于所述基座361的下部的连接块364。所述连接块364与所述托起气缸363的活塞杆伸出端活动连接，所述托板362的右端面压设有ー弹簧365。当第一焊接件100夹紧固定于所述动夹紧块321和定夹紧块325之间时，托起气缸363的活塞杆缩回，弹簧365在复位弹力作用下，将所述托板362向外顶出，同时连接块364围绕与所述基座361的下部形成的铰接点逆时针转动，连接块364通过其端部与托板362形成的铰接点，带动所述托板362向左移出，使其伸出基座361，该托板362的伸出部分位于被夹紧组件32夹紧的第一焊接件100的正下方，从而将该第一焊接件100托起，利于后续操作中，第一焊接件100与第二焊接件200焊接为一体。当不需要托起第一焊接件时，所述托起气缸363的活塞杆伸出，带动连接块364顺时针转动，进而拉动托板362向右移动，缩回至基座361内。參见图4-1、图4-2和图4-3所示，该分离组件34包括与所述第二上料装置4上的导料管43相联通的接料管341、夹设于所述接料管341的下端的夹头344和可带动该夹头344上下移动的靠近气缸345以及可使得该接料管中的第二焊接件200分离出分离气缸343。该夹头344固定连接于一夹头座349上，夹头与夹头座349之间夹设有前后移动的弹块347，弹块347呈T形状，通过两抵接于其端面上的弹簧348抵靠于夹头344的侧面，弹块347上靠近夹头344的端面上设有一可堵塞该接料管341出口的分离片3471，当分离片3471后撤，第二焊接件200就可从该接料管341的出ロ掉落。分离气缸343的伸出端连接有一推杆346，该推杆346的顶端呈圆锥状，所述弹块347上设置有一与之相配的移位孔3471，该移位孔3471为椭圆形，靠近弹块347的中间位置，该移位孔3471的中心和推杆346的中心偏心设置。当该推杆346插入该移位孔3471时，由于偏心设置，可迫使弹块347朝向夹头侧移动，从而使得分离片3471将第二焊接件200封堵于接料管341中。接料管341的上端套设有一用于支撑的衔接块342，该衔接块342固定连接于分离气缸343的缸体上。这样，可以使得接料管341竖向直立放置，便于第二焊接件200在其中滑动，保证第二焊接件200顺畅上料。靠近气缸345通过ー弯折连接块3452连接于所述夹头座349的侧面。其中，该靠近气缸345和分离气缸343以及夹头344上分別设置有与所述控制系统电性连接并反馈信号的靠近气缸传感器3451、分离气缸传感器3431和夹头传感器3441。夹头传感器3441设于所述夹头344的上端，用于检侧接料管341中是否存在第二焊接件200。
当需要释放第二焊接件200时，所述靠近气缸345带动夹头座349下行，弹块347解除推杆346的插设，在弹簧348的复位作用力下，向后移动，分离片3471离开接料管341，第二焊接件200自行掉出。參见图4-4和图4所示，所述压紧组件37包括ー竖向放置于上端的压紧气缸371和连接于所述压紧气缸伸出端的压紧部件372。该压紧气缸371通过ー固定板39固定，该固定板39横向固定于所述支撑板31的上方。所述压紧部件372包括ー压座3721、中间卡块3722、压棒3723、前卡块3724和上卡块3725，中间卡块3722和上卡块3725通过紧固件固定连接于压座3721的侧面，该压座3721呈方状，其一侧面从上到下依次设置有呈对称分布的ー对上螺纹孔37212，ー对中螺纹孔37213和ー对下螺纹孔37214，以及位于所述上螺纹孔37212的下方凹设有一定位槽37211，该定位槽37211呈T形，该定位槽37211的下方设置于所述两中螺纹孔37213和两下螺纹孔37214之间。该中间卡块3722上与所述定位槽37211相対的面上凸设有可卡合凸台37224，其反面凹设一可卡紧所述压棒3723竖向设置的V型槽37222和与所述下螺纹孔37214相配的紧固孔37223，该卡合凸台37224卡设于所述定位槽37211中，该紧固孔37223为沉头孔，所述中间卡块3722上凹设有V型槽37222的侧面上还均布有四个锁紧螺纹孔37221，该前卡块3724上设有与该锁紧螺纹孔37221相配的四个连接孔37241，如此，通过紧固件穿过该前卡块3724上的连接孔37241紧固于所述中间卡块3722上，该前卡块3724就可将压棒3723卡合于中间卡块3722的V型槽37222中，整个结构简单可靠有效。所述上卡块3725上与所述压座3721上的定位槽37211相对的面上设置有一可卡合于所述定位槽37211上中的定位凸台37251，所述定位凸台37251呈横向设置，上卡块3725上与该定位凸台37251相背的面上设置有四个锁紧孔37252，该锁紧孔37252与所述压座3721上的上螺丝孔37212和中螺丝孔37213相配，该锁紧孔37252为沉头孔，该上卡块3725的上表面凹陷有一可卡于压紧气缸371伸出端的U形槽37253，其下表面抵靠于所述压棒3723的端面。如此，通过紧固件将中间卡块3722、压棒3723和上卡块以及前卡块3724固定连接于所述压座3721上，当第二焊接件焊接于第一焊接件吋，该压紧气缸371动作，带动该压棒3723下移使其抵压该第二焊接件，使两者更加牢靠的焊接为一体，提闻了焊接品质。參见图4-7所示，所述定位组件35包括一可左右移动的定位气缸351、位于所述定位气缸351侧旁可上下移动的微动气缸353和连接于所述定位气缸351侧旁的传动板352以及连接于所述传动板352沿垂直所述定位气缸的长度方向伸出部3521上用于夹取定位第二焊接件200的定位夹爪定位部件354。所述传动板352通过上下对称设置的两衔接板356和穿设于两衔接板356并位于之间的至少两滑动轴358贴靠于所述定位气缸351的侧旁，其底部连接于所述微动气缸353，可随该微动气缸353做上下移动，两衔接板356对称设置于所述定位气缸351的上下方，并与该定位气缸351的缸体固定连接，如此，该传动板352可由该定位气缸351带动做沿左右方向的移动。该定位夹爪部件354包括一定位夹爪气缸3541和连接于该定位夹爪气缸3541前端的活动块并成对设置的定位夹爪3542。定位夹爪气缸3541的后端固定连接于所述传动板352的伸出部3521的端部。另外，该定位夹爪气缸3541上还设有用于检测其位置的定位夹爪气缸传感器355，该微动气缸353上也设置有可检测其运动状态的传感器(图中未示出)，定位气缸351也设置有用于检测其位置的定位气缸传感器3511。设置于各气缸上的传感器均与所述控制系统电性连接，从而可将各气缸的运动状态和位置反馈给该控制系统，便于实现高精度的自动化作业，提高了钎焊机焊接可靠性。在定位夹爪气缸3541夹取到第二焊接件200后，定位气缸351带动通过该传动板352带动该定位夹爪气缸3541向左移动至自动钎焊装置3中的焊接エ位上方，随后，微动气缸353带动该定位夹爪气缸3541向下微移，使该第二焊接件200通过钎料粘于第一焊接件100的焊接端面上，接着，定位夹爪3542松开，微动气缸353复位，定位气缸351复位，进入下ー个加工循环。为了提高该定位气缸351带动定位夹爪部件354运行的更加平稳顺畅，于所述定位气缸351的上下方各设有一平行于定位气缸351长度方向的导杆359,该导杆359贯穿所述衔接板356予以固定。位于定位气缸上方的衔接板的上表面还设置有用于吸收碰撞时产生的动量的缓冲器357。这样，在定位气缸351可更精准地带动该定位夹爪气缸3541停至所述焊接エ位的上方，提高了焊接精度，还延长了设备的使用寿命。进ー步地，參见图6和图6-1以及图1所示，所述输送装置8包括可带动所述第一 焊接件100的沿左右方向移动并可往返于所述焊接エ位、点胶エ位以及第一上料装置I出料ロ 112处的输送驱动器81，置于所述输送驱动器81上并可将所述第一焊接件100旋转的旋转驱动器82，可带动所述第一焊接件100上下移动的升降驱动器83和连接于所述升降驱动器83上用于夹取第一焊接件100的第一夹爪组件84以及用于检测第一焊接件100位置并与所述控制系统电性连接的的第三传感器组。本实例例中的输送驱动器81为ー具有多エ位的电动气缸，所述旋转驱动器82为ー旋转气缸,所述升降驱动器83为一直动气缸,所述第一夹爪组件84包括ー夹爪气缸843、连接于所述夹爪气缸上活动块上的夹爪841以及位于两夹爪841之间的可将第一焊接件托起的托块842。所述第三传感器组包括多个传感器(图中未详细示出)，该传感器分别设置于所述输送驱动器81、旋转驱动器82和升降驱动器83以及第一夹爪组件84上，通过检侧上述输送驱动器81、旋转驱动器82和升降驱动器83以及第一夹爪组件84的位置状态，来反应第一焊接件100在所述输送装置8中的位置。如，输送驱动器81上的传感器，检查输送驱动器81运行在点胶エ位还是焊接エ位，从而得知位于该输送装置8中的第一焊接件100是在焊接エ位还是在点胶エ位。这样，就可便于实现对所述输送装置8的自动化控制，提高焊接效率和品质。进ー步地，參见图5所示，所述收料装置7包括一驱动其左右移动的驱动器71，可夹取完成焊接的成品的第二夹爪组件72，以及可驱动该第二夹爪组件72上下移动的升降器73以及用于检测已完成焊接的成品位置并与所述控制系统电性连接的的第四传感器组。该驱动器71为ー笔杆气缸。该第二夹爪组件72包括ー夹爪气缸721和分别安装于所述夹爪气缸721的夹头上的两夹爪722，通过夹爪气缸721的导通或断开可使该两夹爪722靠拢或分开，如此，实现对完成焊接的成品的夹取，结构简单紧凑。该升降器73为竖向设置的一直动气缸，该直动气缸的活塞杆的端部通过ー横向放置的连接板78固定连接所述第ニ夹爪组件72。所述升降器73的一侧并列设置有ー导柱75，该导柱75固定连接于该连接板78，如此，可使得上下运动更加顺畅，提高了稳定性。另外，所述升降器73的ー侧并列设置有一限位气缸79，该限位气缸79的伸出端连接有一限位板，当夹爪气缸721将成品夹紧放置于所述冷却装置5的上方，该升降器73将带动其向下移动时，该限位气缸79将该限位板顶起，然后升降器73动作，带动夹爪气缸721 —同下移，从而避免成品与所述冷却装置5碰撞干渉，实现准确定位。为使驱动器71驱动该夹爪气缸721左右移动的更加顺畅平稳，沿平行该驱动器71驱动方向设置有ー导轨76，该升降器73连接于所述导轨76上，并可在其上左右滑动，该导轨76的端部设置有缓冲器77，吸收了运动停止时产生的惯性动量，避免了各构件的刚性碰撞损伤。该第四传感器组包括多个传感器74，各传感器74均与所述控制系统电性连接，通过各传感器74检测夹爪气缸721、驱动器71和限位气缸79等运动部件的位置，来反馈完成焊接的成品的位置，便于自动化控制。分别设置在实际应用中，根据不同的完成焊接的成品直径来设计与之相匹配的两夹爪722安装于该夹爪气缸721上，如此，通用性佳，減少了加工设备的采购量，节约了成本。进ー步地，所述冷却装置5包括一具有多个沿周向均匀分布可容纳已完成焊接的成品的容纳孔52的转盘51，驱动转盘转动的旋转器(图中未示出)以及检测所述容纳孔中是否放置有已完成焊接的成品位置并与所述控制系统电性连接的的第五传感器组(图中未示出)，该第五传感器组包括多个可分别坚持各容纳孔52是否放置有成品的传感器，各该传感器均与所述控制系统电性连接并可将检测到的信息反馈给所述控制系统。如此，便于对所述冷却装置5进行自动化控制，转动ー个角度，接收ー个成品容纳于转盘51上的容纳孔52中，使得成品自然冷却，去应カ退火，消除焊接余应カ。该自动钎焊机的整个焊接过程是这样的第一焊接件100由所示第一上料装置I顶出，该输送装置8夹取第一焊接件100的尾端，将其旋转，使其由横向放置转变为竖向，送至点胶装置2的点胶エ位，在第一焊接件100的端面上涂覆钎料，然后送至自动钎焊装置3中的，输送装置8上的升降驱动器83向上动作，将所述第一焊接件100送至焊接エ位，自动钎焊装置3中的夹紧组件32动作，夹住第一焊接件100的上端，输送装置8松开对第一焊接件100的夹持动作，退回初始位，自动钎焊装置3中的托起组件36动作抵接于第一焊接件100的底端，定位组件35上的定位气缸351动作，带动定位夹爪部件354移动至分离组件34上的接料管341的出口处，分离组件34将由第二上料装置输4送来的第二焊接件200释放掉落至定位组件35上的定位夹爪部件354中，定位夹爪部件354将其加紧，定位气缸351带动起移至自动钎焊装置中的焊接エ位上方，该定位组件35上的微动气缸动作，携帯第二焊接件下行粘结于所述第一焊接的焊接端面上，随后，定位组件35复位，压紧组件37上的压紧气缸371驱动压紧部件372下行抵压第二焊接件200产生ー个向下的压力，同时位于第一焊接件底端的托起组件36提供ー个向上的支撑力，该压カ和支撑カ共同作用，对第一焊接件100和第二焊接件200产生ー个沿上下方向的夹紧カ，如此，可使焊接的更加牢固可靠，提高焊接品质。当第一焊接件100和第二焊接件200焊接为一体形成成品后，所述收料装置7上的驱动器71带动所述第二夹爪组件72移动至该焊接エ位下方，夹紧组件32松开，第二夹爪组件72夹取焊接完成的成品，驱动器71带动所述第二夹爪组件72移动至冷却装置5上的转盘51上的容纳孔52上方，收料装置7上的限位气缸79顶出，升降器73带动第二夹爪组件72下行，使得成品刚好放置于所述容纳孔52中，所述第二夹爪组件72松开，收料装置7复位，该转盘51转动，使该成品至于冷却装置5上自然冷却。该自动钎焊机的焊接过程，通过高频加热将钎料软化，实现第一焊件与第二焊件的焊接，其中，没有熔化过程，因而没有产生对合金元素烧损和有害元素侵入焊缝的问题，简化了焊接过程，也改善了焊接安全卫生条件。同吋，还可以根据钎料的状态变化，选择适当的焊接温度，从而保证了焊接品质。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.自动钎焊机，包括底板和控制系统，其特征在于，还包括 第一上料装置，置于所述底板上，用于逐个提供第一焊接件，包括可将所述第一焊接件横向叠放且其底板倾斜设置的料斗和可拨动所述第一焊接件并使其逐个供应的拨动组件，所述拨动组件连接于所述料斗的出口处； 点胶装置，置于所述底板上，与所述第一上料装置并排设置，用于将钎料涂覆于所述第一焊接件的焊接端面； 第二上料装置，置于所述底板上，用于将可与第一焊接件焊接为一体的第二焊接件首尾相抵逐个供应至下一工位； 自动钎焊装置，置于所述底板上，与所述点胶装置并排设置，用于使所述第一焊接件和第二焊接件对准固定并通过感应加热使之焊为一体，所述第二上料装置的出料口连接所述自动钎焊装置； 输送装置，设置于所述底板上且位于所述第一上料装置、所述点胶装置以及所述自动钎焊装置同侧，用于夹取第一焊接件并使之依序定位于所述点胶装置的点胶工位和所述自动钎焊装置的焊接工位； 收料装置，设置于所述底板上且与所述输送装置的移动方向平行设置，用于夹取由第一焊接件与第二焊接件焊接为一体的焊接件并带动其移动输送至下一工位。
2.根据权利要求1所述的自动钎焊机，其特征在于所述拨动组件包括位于所述料斗下方的推拉气缸、由所述推拉气缸带动前后移动且其上表面抵接于所述料斗的出料口并可容纳第一焊接件的置料槽的直线滑台、与所述直线滑台连接的第一连杆组、连接于所述连杆组末端并由其带动回转的拨料齿轮和固定于所述料斗上用于支撑所述拨料齿轮并供其旋转的定位块以及检测所述置料槽中是否放置有第一焊件并与所述控制系统电性连接的的第一传感器，还包括位于所述直线滑台一侧、将所述第一焊接件从所述置料槽中推出的顶出构件。
3.根据权利要求1所述的自动钎焊机，其特征在于所述点胶装置包括可将钎料涂覆于所述第一焊接件焊接端面的点胶阀组件、驱动该点胶阀组件竖向滑动的驱动组件、用于支撑和调节所述点胶阀组件的支撑组件以及用于检测所述驱动组件位置并与所述控制系统电性连接的第二传感器。
4.根据权利要求1所述的自动钎焊机，其特征在于所述第二上料装置包括使所述第二焊接件首尾相抵的振动盘、支撑该振动盘并使之固定于所述底板上的支撑架以及将所述振动盘的出料口连接于所述自动钎焊装置的导料管，所述振动盘的出口位于所述自动钎焊装置的上方。
5.根据权利要求1所述的自动钎焊机，其特征在于所述自动钎焊装置包括竖向设置的用于支撑的支撑板，用于夹紧所述第一焊接件的下端使其固定于焊接工位的夹紧组件，穿设于所述夹紧组件中且环绕于所述第一焊接件的上端并对所述第一焊接件及其焊接端面上的钎料感应加热的加热组件，置于所述夹紧组件的上方、用于将第二焊接件逐个分离释放的分离组件，横向设于所述分离组件的一侧、由所述分离组件的落料处夹取所述第二焊接件并将其对正放置于所述第一焊接件上端的定位组件，位于所述夹紧组件的下方且正对焊接工位的下方、用于所述第一焊接件向上托起的托起组件，置于所述焊接工位的正上方且于所述分离组件并排设置、将所述第一焊接件和第二焊接件竖向抵压靠紧的压紧组件以及用于检测第一焊接件或第二焊接件并与所述控制系统电性连接的的第三传感器组。
6.根据权利要求5所述的自动钎焊机，其特征在于所述夹紧组件包括固定连接于所述支撑板上的夹紧座，两相对设置的动夹紧块和定夹紧块，带动动夹紧块滑动与定夹紧块共同作用以形成对第一焊接件的夹紧或松开且尾端铰接于所述支撑板上的动力元件以及连接于所述动夹紧块和动力元件之间的第二连杆组。
7.根据权利要求5所述的自动钎焊机，其特征在于所述托起组件包括一固定于所述支撑板上的基座，穿设于该基座中的托板，位于该基座下方、用于带动该托板滑动的托起气缸以及一端与所述托起气缸活动连接、另一端与所述托板铰接且中间铰接于所述基座的下部的连接块。
8.根据权利要求1所述的自动钎焊机，其特征在于所述输送装置包括带动所述第一焊接件沿左右方向移动并往返于所述焊接工位、点胶工位以及第一上料装置出料口处的输送驱动器，置于所述输送驱动器上并带动所述第一焊接件旋转的旋转驱动器，带动所述第一焊接件上下移动的升降驱动器和连接于所述升降驱动器上、用于夹取第一焊接件的第一夹爪组件以及用于检测第一焊接件位置并与所述控制系统电性连接的的第三传感器组。
9.根据权利要求1所述的自动钎焊机，其特征在于所述收料装置包括用于驱动其左右移动的驱动器，用于夹取完成焊接的成品的第二夹爪组件，用于驱动该第二夹爪组件上下移动的升降器以及用于检测已完成焊接的成品位置并与所述控制系统电性连接的的第四传感器组。
10.根据权利要求1-9任一项所述的自动钎焊机，其特征在于还包括设置于所述底板上且位于所述收料装置尾端的冷却装置，所述冷却装置收纳焊接为一体的所述焊接件，并将其冷却；所述冷却装置包括具有多个沿周向均匀分布可容纳已完成焊接的成品的容纳孔的转盘，驱动所述转盘转动的旋转器以及检测所述容纳孔中是否放置有已完成焊接的成品位置并与所述控制系统电性连接的的第五传感器组。
全文摘要
本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种自动钎焊机。其包括底板和控制系统，以及设置于所述底板上用于逐个供应的第一上料装置，与所述第一上料装置并排设置用于涂覆钎料的点胶装置，逐个供应第二焊接件的第二上料装置，使所述第一焊接件和第二焊接件焊为一体的自动钎焊装置，可夹取第一焊接件并带动其运动使之依序定位于所述点胶装置的点胶工位和所述自动钎焊装置的焊接工位输送装置，可夹取焊接成品并送至下一工位的收料装置，设置于所述底板上且位于所述收料装置的尾端且可收纳焊接成品的冷却装置，分别与上述各装置电性连接，并对其进行控制，使之有序动作的所述控制系统。如此，便于实现钎焊自动化操作，大大提高了焊接效率和品质。
文档编号B23K3/00GK103008817SQ20121050862
公开日2013年4月3日 申请日期2012年12月3日 优先权日2012年12月3日
发明者郑青焕 申请人:深圳深蓝精机有限公司