专利名称：机床旋转轴的定位方法
技术领域：
本发明属于数控技术领域，具体是涉及一种机床工作轴旋转轴的定位方法。
背景技术：
在数控机床中，工作轴的运动主要包括定位和进给。在工作轴的进给过程中，工作轴接触工件表面以对工件进行加工；而在工作轴的定位过程中，工作轴一般不接触工件，此时要求工作轴尽可能快地由初始位置运动到目标位置。而工作轴的定位包括直线定位和旋转定位，直线定位中，传动机构将电机的旋转运动转换成工作轴的直线运动；旋转定位中，传动机构将电机的旋转运动转换成工作轴的旋转，机床通过工作轴的直线运动或旋转运动完成定位。然而，现有技术中旋转轴定位存在以下问题:首先，若旋转轴定位的目标位置的角度坐标和旋转轴当前所处的位置的角度坐标之间的差值大于旋转轴转动一圈的角度值，旋转轴将会转动超过一圈的角度。假设旋转轴旋转一周转过的角度为360，若旋转轴定位的目标位置的角度坐标为180，当前所处的位置的角度坐标为720，则旋转轴定位时需要转过540的角度。但旋转轴的目标位置和当前位置的实际角度差只是180，旋转轴只需要转过180的角度即可完成定位。现有技术中旋转轴定位需要较长的定位时间，降低了机床的效率。
发明内容
本发明 实施例提供一种机床旋转轴的定位方法，以解决现有技术中旋转轴定位时转过的角度大，旋转轴定位时间长，机床效率低的技术问题。为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是:提供一种机床旋转轴的定位方法，该方法包括以下步骤:根据机床上旋转轴定位指令的初始位置的初始坐标和目标位置的目标坐标计算目标位置的定位坐标；根据定位坐标和初始位置的初始坐标计算旋转轴转动的最小角度；旋转轴转过最小角度以完成定位；将目标位置的目标坐标设置为目标位置的当前坐标。其中，根据机床上旋转轴的初始位置的初始坐标和目标位置的目标坐标计算目标位置的定位坐标的步骤具体包括:获取旋转轴的初始位置的初始坐标Pia以及目标位置的目标坐标Pib;计算旋转轴的初始位置和目标位置实际的位置差Lil，具体的计算公式如下为Lil= (Pia-Pib) %Si;其中，Si为旋转轴旋转一圈坐标的变化值；根据实际的位置差Lil计算目
标位置的定位坐标Pi。，具体的计算公式如下
权利要求
1.一种机床旋转轴的定位方法，其特征在于，所述定位方法包括以下步骤: 根据所述机床旋转轴的初始位置的初始坐标和目标位置的目标坐标计算所述目标位置的定位坐标； 根据所述定位坐标和所述初始位置的初始坐标计算所述旋转轴转动的最小角度； 所述旋转轴转过所述最小角度以完成定位； 将所述目标位置的目标坐标设置为所述目标位置的当前坐标。
2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述根据所述机床上旋转轴的初始位置的初始坐标和目标位置的目标坐标计算所述目标位置的定位坐标的步骤具体包括: 获取旋转轴的初始位置的初始坐标Pia以及目标位置的目标坐标Pib ； 计算旋转轴的初始位置和目标位置实际的位置差Lil,具体的计算公式如下: Lil= (Pia-Pib) %Si;其中，Si为旋转轴旋转一圈坐标的变化值； 根据所述实际的位置差Lil计算所述目标位置的定位坐标Pic;，具体的计算公式如下:
3.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述获取旋转轴的初始位置的初始坐标Pia以及目标位置的目标坐标Pib的步骤之后还包括: 判断所述旋转轴是否开启快速定位功能，若所述旋转轴已经开启快速定位功能，计算旋转轴的初始位置和目标位置实际的位置差Lil以及定位坐标Pic;。
4.根据权利要求3所述的定位方法，其特征在于，所述旋转轴绕其轴线转动。
5.根据权利要求3所述的定位方法，其特征在于，所述判断所述旋转轴是否开启快速定位功能的步骤具体包括: 查询所述机床旋转轴的参数配置表，根据所述参数配置表判断所述旋转轴是否开启快速定位功能。
6.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述最小角度的大小为所述定位坐标和所述初始位置的初始坐标之间差值的绝对值。
7.根据权利要求6所述的定位方法，其特征在于，所述旋转轴转过所述最小角度以完成定位的步骤具体包括: 若所述坐标之间差值为正，所述旋转轴向第一方向转过所述最小角度；若所述坐标之间差值为负，所述旋转轴向与所述第一方向相反的第二方向转过所述最小角度。
8.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述旋转轴旋转一圈坐标的变化值为 360。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的定位方法，其特征在于，所述定位方法具体包括: 依次判断所述机床所有工作轴是否为旋转轴，并计算所述机床上每一旋转轴转动的所述最小角度及其所述目标位置的定位坐标； 根据指令将指定的所述旋转轴转过相应的所述最小角度，并将所述目标位置的目标坐标设置为所述旋转轴的目标位置的当前坐标。
全文摘要
本发明实施例公开了一种机床旋转轴的定位方法，该方法包括以下步骤根据机床旋转轴的初始位置的初始坐标和目标位置的目标坐标计算目标位置的定位坐标；根据定位坐标和初始位置的初始坐标计算旋转轴转动的最小角度；旋转轴转过最小角度以完成定位；将目标位置的目标坐标设置为目标位置的当前坐标。本发明实施例能够减少旋转轴定位时转过的角度，缩短旋转轴定位的时间，提高机床的效率。
文档编号B23Q15/26GK103111907SQ20121059348
公开日2013年5月22日 申请日期2012年12月31日 优先权日2012年12月31日
发明者黄祥钧, 龚皓, 吴承华, 顾德坤 申请人:深圳市配天数控科技有限公司