专利名称：铺管船液压对口辊道的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及铺管船铺管的对口技术，具体地说是一种铺管船液压对口辊道，用于焊接作业线流水作业。
背景技术：
铺管船焊接流水作业线包含对口根焊、填充焊接、盖面焊接、焊口检测、防腐补口等工位，铺管船铺管作业的速度取决于每个工作工位的工作时间，其中对口根焊工位的时间最为关键，因为该工位不能像其它工位的完成时间可以分解开，由于受海浪及水流的影响，铺管船一直处于上下颠簸和水平晃动状态，这就增加了对口的难度，所以必须有一种辊道系统快速高效的将待焊接钢管移动到该工位，该对口辊道实现了管道的前后、上下、左右移动的三维控制，确保焊接管道的精确对口，提高了管道的铺设效率。有鉴于此，针对上述问题，提出一种设计合理且有效改善上述缺失的铺管船液压对口辊道。
发明内容本实用新型的目的在于提供铺管船液压对口辊道，快速高效的将待焊接钢管移动到该工位，该对口辊道实现了管道的前后、上下、左右移动的三维控制，确保焊接管道的精确对口，提高了管道的铺设效率。为了达成上述目的，本实用新型提供了铺管船液压对口辊道，包括多组辊道主体、用来驱动辊道的液压动力装置、用来控制辊道及液压动力装置的控制装置；多组辊道主体沿船体纵向方向一字型安装，每组辊道主体包括有辊道底座、主动辊道、从动辊道、辊道马达；所述辊道底座分为上中下三层，设置在辊道上层底座上的主动辊道、从动辊道在纵向截面上呈V型交叉设置，在主动辊道轴端连接有辊道马达能带动钢管在主动辊道和从动辊道上前后移动；所述上层底座两侧设置有能使辊道主体连同钢管一起上下移动的升降装置；所述上层底座下方连接有中层底座，中层底座上设置有能使辊道主体连同钢管一起左右移动的横向移动装置；中层底座下方连接有下层底座，下层底座使辊道主体整体焊接固定在船体甲板上；所述液压动力装置包括辊道马达、升降装置和横向移动装置及三者各自通过油管路所连接的液压泵组和阀门。所述辊道主体设置有10组，所述主动辊道、从动辊道的外部镶嵌着耐磨聚氨酯板块或硬橡胶板块。所述升降装置包括相互连接的油缸箱和升降油缸，所述升降油缸下端通过螺钉连接在中层底座上，上端连接在上层底座上。所述横向移动装置包括设置在中层底座上的平置油缸、设置在下层底座上的滑套轴；所述滑套轴上套有一体式的导向套及连接座，所述平置油缸通过六角螺栓、平垫圈、弹簧垫圈固定在连接座上。所述滑套轴两端设置有轴挡环。[0010]所述控制装置主要包含带有PLC控制器的操作台和电磁换向阀，所述电磁换向阀与操作台上的PLC控制器相连接。 所述PLC控制器采用24V安全电压控制，在控制台设置有操作手柄，控制台安置在辊道一侧的位置，操作手柄安装在操作台上，控制台里面的线路和液压电磁阀相连接。相较于现有技术，本实用新型适合各种水深的铺管船，快速高效的将待焊接钢管移动到该工位，该对口辊道实现了管道的前后、上下、左右移动的三维控制，确保焊接管道的精确对口，提高了管道的铺设效率。
图I为本实用新型实施例的结构剖面图；图2为图I的俯视图； 图3为本实用新型实施例的液压原理图。图中1-主动辊道，2-从动辊道，3-上层底座，4-油缸箱，5-升降油缸，6-中层底座，7-螺钉，8-下层底座，9-轴挡环，10-滑套轴，11-导向套及连接座，12-六角螺栓，13-平垫圈，14-弹簧垫圈，15-平置油缸，16-钢管。
具体实施方式
根据图I至图3所示，铺管船液压对口辊道，包括多组辊道主体、用来驱动辊道的液压动力装置、用来控制辊道及液压动力装置的控制装置；多组辊道主体沿船体纵向方向一字型安装，每组辊道主体包括有辊道底座、主动辊道I、从动辊道2、辊道马达；所述辊道底座分为上中下三层，设置在辊道上层底座3上的主动辊道、从动辊道在纵向截面上呈V型交叉设置，在主动辊道轴端连接有辊道马达能带动钢管16在主动辊道和从动辊道上前后移动；所述上层底座两侧设置有能使辊道主体连同钢管一起上下移动的升降装置；所述上层底座下方连接有中层底座6，中层底座上设置有能使辊道主体连同钢管一起左右移动的横向移动装置；中层底座下方连接有下层底座8，下层底座使辊道主体整体焊接固定在船体甲板上；所述液压动力装置包括辊道马达、升降装置和横向移动装置及三者各自通过油管路所连接的液压泵组和阀门。用于控制管道前后和左右方向移动。在液压动力驱动下管道实现了上下、前后、左右的三维控制。所述辊道主体设置有10组，所述主动辊道、从动辊道的外部镶嵌着耐磨聚氨酯板块或硬橡胶板块。运输管道过程中对管道起到了保护功能，不会损坏管道外保护层。所述升降装置包括相互连接的油缸箱4和升降油缸5，所述升降油缸下端通过螺钉7连接在中层底座上，上端连接在上层底座上。所述横向移动装置包括设置在中层底座上的平置油缸15、设置在下层底座上的滑套轴10 ;所述滑套轴上套有一体式的导向套及连接座11，所述平置油缸通过六角螺栓12、平垫圈13、弹簧垫圈14固定在连接座上。所述滑套轴两端设置有轴挡环9。所述控制装置主要包含带有PLC控制器的操作台和电磁换向阀，所述电磁换向阀与操作台上的PLC控制器相连接。所述PLC控制器采用24V安全电压控制，在控制台设置有操作手柄，控制台安置在辊道一侧的位置，操作手柄安装在操作台上，控制台里面的线路和液压电磁阀相连接。采用了国际先进的液压同步技术，确保液压设备的同步协调性，它具有传动扭矩大、传动平稳、操作安全、简单等特点。具体实施过程中，通过对口辊道控制台操作，启动主动辊I将待对口管道移送到对口位置，通过升降油缸5调整管道上下高度，同时通过平置油缸15调整管道前后、左右移动，以达到最佳的对口间隙和对口角度，完成管道的对口作业。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，非用以限定本实用新型的专利范围，其他运用本实用新型的专利精神的等效变化，均应俱属本实用新型的专利范围。·
权利要求1.铺管船液压对口辊道，其特征在于，包括多组辊道主体、用来驱动辊道的液压动力装置、用来控制辊道及液压动力装置的控制装置； 多组辊道主体沿船体纵向方向一字型安装，每组辊道主体包括有辊道底座、主动辊道、从动辊道、辊道马达；所述辊道底座分为上中下三层，设置在辊道上层底座上的主动辊道、从动辊道在纵向截面上呈V型交叉设置，在主动辊道轴端连接有辊道马达能带动钢管在主动棍道和从动棍道上前后移动； 所述上层底座两侧设置有能使辊道主体连同钢管一起上下移动的升降装置；所述上层底座下方连接有中层底座，中层底座上设置有能使辊道主体连同钢管一起左右移动的横向移动装置；中层底座下方连接有下层底座，下层底座使辊道主体整体焊接固定在船体甲板上； 所述液压动力装置包括辊道马达、升降装置和横向移动装置及三者各自通过油管路所连接的液压泵组和阀门。
2.根据权利要求I所述的铺管船液压对口辊道，其特征在于，所述辊道主体设置有10组，所述主动辊道、从动辊道的外部镶嵌着耐磨聚氨酯板块或硬橡胶板块。
3.根据权利要求I所述的铺管船液压对口辊道，其特征在于，所述升降装置包括相互连接的油缸箱和升降油缸，所述升降油缸下端通过螺钉连接在中层底座上，上端连接在上层底座上。
4.根据权利要求I所述的铺管船液压对口辊道，其特征在于，所述横向移动装置包括设置在中层底座上的平置油缸、设置在下层底座上的滑套轴；所述滑套轴上套有一体式的导向套及连接座，所述平置油缸通过六角螺栓、平垫圈、弹簧垫圈固定在连接座上。
5.根据权利要求4所述的铺管船液压对口辊道，其特征在于，所述滑套轴两端设置有轴挡环。
6.根据权利要求I所述的铺管船液压对口辊道，其特征在于，所述控制装置主要包含带有PLC控制器的操作台和电磁换向阀，所述电磁换向阀与操作台上的PLC控制器相连接。
7.根据权利要求6所述的铺管船液压对口辊道，其特征在于，所述PLC控制器采用24V安全电压控制，在控制台设置有操作手柄，控制台安置在辊道一侧的位置，操作手柄安装在操作台上，控制台里面的线路和液压电磁阀相连接。
专利摘要本实用新型公开了铺管船液压对口辊道，包括多组辊道主体、用来驱动辊道的液压动力装置、用来控制辊道及液压动力装置的控制装置；每组辊道主体的辊道底座分为上中下三层，设置在辊道上层底座上的主动辊道、从动辊道带动钢管在主动辊道和从动辊道上前后移动；上层底座两侧设置有能使辊道主体连同钢管一起上下移动的升降装置；中层底座上设置有能使辊道主体连同钢管一起左右移动的横向移动装置；下层底座使辊道主体整体焊接固定在船体甲板上；所述液压动力装置包括辊道马达、升降装置和横向移动装置及三者各自通过油管路所连接的液压泵组和阀门。快速高效的将待焊接钢管移动到该工位，该对口辊道实现了管道的前后、上下、左右移动的三维控制，确保焊接管道的精确对口，提高了管道的铺设效率。
文档编号B23K37/053GK202780367SQ201220221590
公开日2013年3月13日 申请日期2012年5月17日 优先权日2012年5月17日
发明者魏中格, 迟艳芬, 高天宝, 李丽, 谢明智 申请人:中国石油化工股份有限公司, 胜利油田胜利石油化工建设有限责任公司