专利名称：一种自动铆压机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种铆压机，特别是指一种自动铆压机。
背景技术：
铆压机是一种常见的机械加工设备，被广泛应用于各行各业。铆压机一般包括机座、固定在机座上的机架、安装在机架上的动力装置、和动力装置驱动的压头。压头在动力装置的驱动下，上下移动，对机座上固定的工件进行铆压作业。目前，铆压机通常是开放式结构，即其四周无遮挡物，在铆压的过程中会因为工件未固定牢固或工件型号不正确等等原因，造成工件或其上的小部件向外飞射而出；铆压机四周也可能因为工作人员或杂物意外闯入而影响加工质量；甚至造成人员伤害或设备损坏的事故
实用新型内容
本实用新型提出一种自动铆压机，铆压故障少、铆压速率高、铆压安全性能好。本实用新型的技术方案是这样实现的一种自动铆压机，包括机架和铆压装置，所述自动铆压机还包括有入料装置、机器臂、出料装置、机器手以及控制装置，所述入料装置、所述机器臂、所述铆压装置、所述出料装置分别固定设置在所述机架上，所述机器臂设置于所述入料装置和所述出料装置之间，所述铆压装置设置于所述入料装置和所述出料装置之间，所述控制装置与所述入料装置、所述机器臂、所述铆压装置、所述出料装置分别连
接在一起，所述机器手与所述机器臂可拆卸地连接在一起。进一步地，所述机器臂包括电磁阀组、横向臂、纵向臂和平行臂，所述横向臂包括横向臂气缸、横向轴和横向导臂，所述纵向臂包括纵向臂气缸、气缸架和纵向轴，所述平行臂包括平行臂气缸、平行支撑块和平行滑动块，所述横向轴与所述横向导臂滑动连接，所述气缸架与所述纵向轴活塞连接，所述平行支撑块与所述平行滑动块滑槽连接，所述气缸架与所述横向导臂固定连接，所述纵向轴与所述平行支撑块固定连接，所述横向臂气缸与所述横向轴活塞连接，所述纵向臂气缸与所述纵向轴活塞连接，所述平行臂气缸与所述平行滑动块活塞连接，所述电磁阀组分别与所述横向臂气缸、所述纵向臂气缸、所述平行臂气缸控制连接，所述平行滑动块包括机器手连接锁架，所述机器手连接锁架与所述机器手可拆卸地连接在一起。进一步地，所述机器臂还包括有限位缓冲器和直线导向块，所述直线导向块其中一端与所述横向臂滑动连接，另一端与所述限位缓冲器固定连接在一起。[0018]进一步地，所述机器手还包括有多个机器手指和多个机器手指气缸，多个所述机器手指气缸相应于所述机器手指设置，所述电磁阀组与所述机器手指气缸控制连接。进一步地，所述铆压装置包括铆压电磁阀、铆压气缸、铆压模座和铆压模组，所述铆压模座包括上模座和下模座，所述铆压模组包括上模和下模，所述上模座与所述上模可拆卸地连接在一起，所述下模座与所述下模可拆卸地连接在一起，所述铆压电磁阀与所述铆压气缸控制连接，所述上模座与所述铆压气缸固定连接在一起。进一步地，所述入料装置包括入料输送单元、入料检测及控制单元，所述入料输送单元包括入料驱动电动机、入料驱动轮、入料从动轮、入料转盘、入料轴承和入料转盘固定座，·所述入料转盘固定座与所述机架固定连接、与所述入料转盘通过入料轴承连接，所述入料驱动电动机与所述机架弹性连接、与所述入料驱动轮固定连接，所述入料从动轮与所述机架弹性连接，所述入料驱动与所述入料转盘紧密连接，所述入料从动轮与所述入料转盘紧密连接，所述入料检测及控制单元包括物料入口、入料光幕发射器、入料光幕接收器、入料光电开关感应片以及入料光电开关，所述入料光幕发射器和入料光幕接收器设置于所述物料入口相对的两侧，所述入料光电开关感应片设置于所述入料轴承表面、与所述入料光幕接收器相对应，所述入料光电开关与所述入料光电开关感应片相对设置，所述控制装置与所述入料光电开关控制连接。进一步地，所述入料装置还包括有二级定位导向上模块座，所述二级定位导向上模块座设置于所述上模外围、与所述机架固定连接。进一步地，所述出料装置包括出料输送单元、出料检测及控制单元，所述出料输送单元包括出料驱动电动机、出料驱动轮、出料从动轮、出料转盘、出料轴承和出料转盘固定座，所述出料转盘固定座与所述机架固定连接、与所述出料转盘通过出料轴承连接，所述出料驱动电动机与所述机架弹性连接、与所述出料驱动轮固定连接，所述出料从动轮与所述机架弹性连接，所述出料驱动轮与所述出料转盘紧密连接，所述出料从动轮与所述出料转盘紧密连接，所述出料检测及控制单元包括物料出口、出料光幕发射器、出料光幕接收器、出料光电开关感应片以及出料光电开关，所述出料光幕发射器和出料光幕接收器设置于所述物料出口相对的两侧，所述出料光电开关感应片设置于所述出料轴承表面、与所述出料光幕接收器相对应，所述出料光电开关与所述出料光电开关感应片相对设置，所述控制装置与所述出料光电开关控制连接。进一步地，所述控制装置还包括有电源控制按钮、急停开关、手动开关和启动开关。与现有技术相比，本实用新型提供的一种自动铆压机，其包括机架、铆压装置、入料装置、机器臂、铆压装置、出料装置以及控制装置，铆压装置、入料装置、机器臂、铆压装置、出料装置分别固定于机架上，通过手动或机械将铆压物品放入入料装置，机器臂从入料装置将物料运输至铆压装置，通过铆压装置进行铆压，再由机器臂将铆压物品输送到出料装置，由手动或机械将物料取走，控制装置控制入料装置、机器臂、铆压装置、出料装置以及铆压装置作业的协调性。
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图I为本实用新型提供的一种自动铆压机的结构示意图；图2为本实用新型提供的自动铆压机的入料、出料装置结构示意图；·[0039]图3为本实用新型提供的机器臂结构示意图；图4为本实用新型提供的出料驱动轮和出料从动轮的结构示意图；图5为本实用新型提供的铆压装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。如图I飞所示，本实用新型提供的一种自动铆压机，包括机架I和铆压装置，所述自动铆压机还包括有入料装置2、机器臂4、出料装置5、机器手以及控制模块，所述入料装置2、所述机器臂4、所述铆压装置、所述出料装置5分别固定设置在所述机架I上，所述机器臂4设置于所述入料装置2和所述出料装置5之间，所述铆压装置设置于所述入料装置2和所述出料装置5之间，所述控制模块与所述入料装置2、所述机器臂4、所述铆压装置、所述出料装置5分别连接在一起，所述机器手与所述机器臂4可拆卸地连接在一起。本实用新型提供的一种自动铆压机，其包括机架I、铆压装置、入料装置2、机器臂
4、出料装置5以及控制模块，铆压装置、入料装置2、机器臂4、铆压装置、出料装置5分别固定于机架I上，将需要铆压的产品放到入料装置2处，机器臂4自动从入料装置2将物料输送至铆压装置，通过铆压装置进行铆压后，再由机器臂4将被铆压后的物品输送到出料装置5，再将被铆压后的产品取走，控制装置控制入料装置2、机器臂4、铆压装置和出料装置5的协调及自动化作业。作为一种优选方案，如图3所示，所述机器臂4包括电磁阀组46、横向臂41、纵向臂42和平行臂43,所述横向臂41包括横向臂气缸(未不出)、横向轴411和横向导臂412,所述纵向臂42包括纵向臂气缸(未示出)、气缸架421和纵向轴422，所述平行臂43包括平行臂气缸(未示出)、平行支撑块431和平行滑动块432，所述横向轴411与所述横向导臂412滑动连接，所述气缸架421与所述纵向轴422活塞连接，所述平行支撑块431与所述平行滑动块432滑槽连接，所述气缸架421与所述横向导臂412固定连接，所述纵向轴422与所述平行支撑块431固定连接，所述横向臂气缸与所述横向轴411活塞连接，所述纵向臂气缸与所述纵向轴422活塞连接，所述平行臂气缸与所述平行滑动块432活塞连接，所述电磁阀组46分别与所述横向臂气缸、所述纵向臂气缸、所述平行臂气缸控制连接，所述平行滑动块432包括机器手连接锁架，所述机器手连接锁架与所述机器手可拆卸地连接在一起。本实用新型提供的机器臂4通过横向臂41完成机器臂4的横向平移、纵向臂42完成机器臂4的纵向移动，平行臂43完成机器臂4的前后移动，从而实现机器臂4搬运产品的各种位置需要，横向臂41、纵向臂42和平行臂43可单独或同时作业，通过气缸控制，运动灵活、快速，能够大大地提高工作速度，移动精准度高，冲压产品合格率高，减少人为的作业误差，提高产品质量和产量的同时， 降低产品附加值。具体地，通过横向导臂412与横向轴411实现滑动连接，当向横向轴411提供横向驱动力时，其与横向导臂412实现相对移动，从而实现机器臂4的横向导臂412连接的部分与横向轴411连接的部分产生相对位移，达到搬运铆压物料之目的；纵向臂42和平行臂43的工作原理与横向臂41的工作原理一样，在些不再进行赘述。本实用新型提供的机器臂4通过电磁阀组46控制横向臂气缸(未示出)、纵向臂气缸(未示出)和平行臂气缸(未示出)以及机器手气缸452，从而达到动力提供控制之目的。具体地，横向臂气缸作业时，横向臂41相对于横向轴411产生相对位移,而气缸作业时存在两种状态，即真空和高压，从而实现调节横向臂41相对横向轴411所在的位置进行左右调节；纵向臂气缸与纵向轴422、平行臂气缸与平行滑动块432、机器手指451与机器手指451气缸实现作业的方式与上述横向臂气缸与横向轴411的实现方式相同，在此不再赘述。优选地，机器手指451用于夹取铆压产品，可以根据不同的产品的构造将机器手指451更换更合适的机器手指451，从而提高产品的适用性和工作性能。作为一种优选方案，如图I或3所示，所述机器臂4还包括有限位缓冲器413和直线导向块414，所述直线导向块414其中一端与所述横向臂41滑动连接，另一端与所述限位缓冲器413固定连接在一起。通过于横向臂41的端部设置限位缓冲器413，控制机器臂4的最向入料转盘21方向可可抓取入料转盘21中心位置旋转的产品，且可实现将铆压好的产品放置于出料转盘51中心。作为一种优先，入料转盘21中点、出料转盘51中点的连线与铆压装置的中轴线相垂直，机器臂4设置于入料转盘21、出料转盘51的之间的中间位置，使得本产品的重心达到更优化，作业时的颤抖情况降低，使得机器的运输距离列优化，冲压效率更高，直线导向块414贯穿横向导臂412，从而增强横向导臂412移动的平稳度，避免发生抖动现象，提闻广品的性能，使广品的柳压品质得到提闻。作为一种优选方案，如图3所示，所述机器手还包括有多个机器手指451和多个机器手指451气缸，多个所述机器手指451气缸相应于所述机器手指451设置，所述电磁阀组46与所述机器手指451气缸控制连接。机器手指451与机器手指451气缸相对应，机器手指451与机器手气缸452相结合完成产品的抓取及提供持续力运输至目的地，通过再次调节机器手指451间的距离放下运输产品，其具体实施方式
为，机器手指451气缸通过电磁阀组46控制，从而控制多个机器手指451间的相对位置及距离，完成对铆压产品的抓取，然后通过横向臂41、纵向臂42以及平行臂43实现机器臂4位置的移动，将铆压产品移动至铆压装置下模座上，通过铆压机完成铆压，机器臂4再将下模座上完成铆压的产品搬运到出料装置5。[0050]作为一种优选方案，如图5所示，所述铆压装置包括铆压电磁阀、铆压气缸、铆压模座和铆压模组，所述铆压模座包括上模座和下模座，所述铆压模组包括上模和下模，所述上模座与所述上模可拆卸地连接在一起，所述下模座与所述下模可拆卸地连接在一起，所述铆压电磁阀与所述铆压气缸控制连接，所述上模座与所述铆压气缸固定连接在一起。通过铆压电磁阀控制铆压气缸，铆压气缸与铆压上模座以及上模连接在一起，当上模座与上模一起向下移动，进行铆压，铆压完成后，铆压上模座与上模一起向上移动，通过将上模座与上模以及下模座与下模设置为可拆分的两部分，从而方便更换不同的上模、下模，从而适应各种不同需求的铆压产品的要求。作为一种优选方案，如图I或2所示，所述入料装置2包括入料输送单元、入料检测及控制单元，所述入料输送单元包括入料驱动电动机26、入料驱动轮、入料从动轮25、入料转盘21、入料轴承和入料转盘21固定座，所述入料转盘21固定座与所述机架I固定连接、与所述入料转盘21通过入料轴承连接，所述入料驱动电动机26与所述机架I弹性连接、与所述入料驱动轮固定连接，所述入料从动轮25与所述机架I弹性连接，所述入料驱动与所述入料转盘21紧密连接，所述入料从动轮25与所述入料转盘21紧密连接，所述入料 检测及控制单元包括物料入口、入料光幕发射器22、入料光幕接收器、入料光电开关24感应片以及入料光电开关24，所述入料光幕发射器22和入料光幕接收器设置于所述物料入口相对的两侧，所述入料光电开关24感应片设置于所述入料轴承表面、与所述入料光幕接收器相对应，所述入料光电开关24与所述入料光电开关24感应片相对设置，所述控制模块与所述入料光电开关24控制连接。所述入料装置2还包括有二级定位导向上模块座，所述二级定位导向上模块座设置于所述上模外围、与所述机架I固定连接。作为一种优选方案，如图I或2所示，所述出料装置5包括出料输送单元、出料检测及控制单元，所述出料输送单元包括出料驱动电动机56、出料驱动轮57、出料从动轮55、出料转盘51、出料轴承(未示)和出料转盘固定座(未示)，所述出料转盘固定座(未示)与所述机架I固定连接、与所述出料转盘51通过出料轴承连接，所述出料驱动电动机56与所述机架I弹性连接、与所述出料驱动轮57固定连接，所述出料从动轮55与所述机架I弹性连接，所述出料驱动轮57与所述出料转盘51紧密连接，所述出料从动轮55与所述出料转盘51紧密连接，所述出料检测及控制单元包括物料出口、出料光幕发射器52、出料光幕接收器53、出料光电开关54感应片以及出料光电开关54，所述出料光幕发射器52和出料光幕接收器53设置于所述物料出口相对的两侧，所述出料光电开关54感应片设置于所述出料轴承表面、与所述出料光幕接收器53相对应，所述出料光电开关54与所述出料光电开关54感应片相对设置，所述控制模块与所述出料光电开关54控制连接。本实用新型提供的入料装置2与出料装置5为一对相应的、工作原理相似的、实现两种不同功能的装置。从入料输送单元放入需要铆压的物品，将对需要铆压的物品的进行位置调整，入料检测及控制单元对放入的物品进行检测，当放入物品、且放物物品的手或其它机构退出入料光幕发射器22和入料光幕接收器所形成的光幕后，入料光电开关24感应片对以上动作作出感应，其感应到入料转盘21上有物料，且入料光幕信号齐备，通过入料光电开关24启动入料驱动轮，入料驱动轮与入料转盘21相摩擦进行旋转，入料转盘21带动入料入料从动轮25转动，二级定位导向上模块座与需要铆压的产品相接触，当铆压产品不在规定位置范围内时，产生扭力，迫使需要铆压的产品向入料转盘21中心移动，从而保证产品所处位置高精确度，方便机器手指451对物料的搬运以及确保产品的高品质。其中入料转盘21通过入料轴承与入料转盘21固定座连接在一起，可实现相对旋转，入料转盘21固定座与机架I相固定连接在一起。通过增高入料从动轮25增强本实用新型的平稳加、以及快速达到增减速的目的。入料驱动轮与机架I以及入料从动轮25与机架I均弹性连接，当遇到过力或杂料卷入时等非常规事件，机体能够根据自身受力情况进行调整入料驱动轮、入料从动轮25以及机体之间的位置关系，进行通畅的作业。出料装置5与入料装置2的实现方式所不同之处在于，当出料转盘51检测存在铆压后的物料时，停止旋转，此不进行赘述。作为一种优选方案，如图I所示，所述控制模块还包括有电源控制按钮、急停开关、手动开关和启动开关。综上所述，如图I飞所示，本实用新型提供的一种自动铆压机，其包括机架 I、铆压装置、入料装置2、机器臂4、铆压装置、出料装置5以及控制模块，铆压装置、入料装置2、机器臂4、铆压装置、出料装置5分别固定于机架I上，通过手动或机械将铆压物品放入入料装置2，机器臂4从入料装置2将物料运输至铆压装置，通过铆压装置进行铆压，再由机器臂4将铆压物品输送到出料装置5，由手动或机械将物料取走，控制装置控制入料装置2、机器臂4、铆压装置、出料装置5以及铆压装置作业的协调性。通过机器臂4完成入料自料光幕安全保护装置、铆压装置以及出料装置5之间的物料的搬运实现自动化铆压，大大减少了人工作业，通过机械作业，大大提高了生产速度从而提高产品产量，通过铆压两次对位，使铆压精度更高提高产品质量，同时降低了人工成本。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种自动铆压机，包括机架和铆压装置，其特征在于 所述自动铆压机还包括有入料装置、机器臂、出料装置、机器手以及控制装置， 所述入料装置、所述机器臂、所述铆压装置、所述出料装置分别固定设置在所述机架上， 所述机器臂设置于所述入料装置和所述出料装置之间， 所述铆压装置设置于所述入料装置和所述出料装置之间， 所述控制装置与所述入料装置、所述机器臂、所述铆压装置、所述出料装置分别连接在一起， 所述机器手与所述机器臂可拆卸地连接在一起。
2.根据权利要求I所述的一种自动铆压机，其特征在于所述机器臂包括电磁阀组、横向臂、纵向臂和平行臂，所述横向臂包括横向臂气缸、横向轴和横向导臂，所述纵向臂包括纵向臂气缸、气缸架和纵向轴，所述平行臂包括平行臂气缸、平行支撑块和平行滑动块， 所述横向轴与所述横向导臂滑动连接，所述气缸架与所述纵向轴活塞连接，所述平行支撑块与所述平行滑动块滑槽连接， 所述气缸架与所述横向导臂固定连接，所述纵向轴与所述平行支撑块固定连接， 所述横向臂气缸与所述横向轴活塞连接，所述纵向臂气缸与所述纵向轴活塞连接，所述平行臂气缸与所述平行滑动块活塞连接， 所述电磁阀组分别与所述横向臂气缸、所述纵向臂气缸、所述平行臂气缸控制连接， 所述平行滑动块包括机器手连接锁架，所述机器手连接锁架与所述机器手可拆卸地连接在一起。
3.根据权利要求2所述的一种自动铆压机，其特征在于所述机器臂还包括有限位缓冲器和直线导向块，所述直线导向块其中一端与所述横向臂滑动连接，另一端与所述限位缓冲器固定连接在一起。
4.根据权利要求2所述的一种自动铆压机，其特征在于所述机器手还包括有多个机器手指和多个机器手指气缸，多个所述机器手指气缸相应于所述机器手指设置，所述电磁阀组与所述机器手指气缸控制连接。
5.根据权利要求I所述的一种自动铆压机，其特征在于 所述铆压装置包括铆压电磁阀、铆压气缸、铆压模座和铆压模组， 所述铆压模座包括上模座和下模座，所述铆压模组包括上模和下模， 所述上模座与所述上模可拆卸地连接在一起，所述下模座与所述下模可拆卸地连接在一起，所述铆压电磁阀与所述铆压气缸控制连接， 所述上模座与所述铆压气缸固定连接在一起。
6.根据权利要求I所述的一种自动铆压机，其特征在于所述入料装置包括入料输送单元、入料检测及控制单元， 所述入料输送单元包括入料驱动电动机、入料驱动轮、入料从动轮、入料转盘、入料轴承和入料转盘固定座， 所述入料转盘固定座与所述机架固定连接、与所述入料转盘通过入料轴承连接，所述入料驱动电动机与所述机架弹性连接、与所述入料驱动轮固定连接，所述入料从动轮与所述机架弹性连接，所述入料驱动与所述入料转盘紧密连接，所述入料从动轮与所述入料转盘紧密连接， 所述入料检测及控制单元包括物料入口、入料光幕发射器、入料光幕接收器、入料光电开关感应片以及入料光电开关， 所述入料光幕发射器和入料光幕接收器设置于所述物料入口相对的两侧，所述入料光电开关感应片设置于所述入料轴承表面、与所述入料光幕接收器相对应，所述入料光电开关与所述入料光电开关感应片相对设置，所述控制装置与所述入料光电开关控制连接。
7.根据权利要求6所述的一种自动铆压机，其特征在于 所述入料装置还包括有二级定位导向上模块座，所述二级定位导向上模块座设置于所述上模外围、与所述机架固定连接。
8.根据权利要求I所述的一种自动铆压机，其特征在于所述出料装置包括出料输送单元、出料检测及控制单元， 所述出料输送单元包括出料驱动电动机、出料驱动轮、出料从动轮、出料转盘、出料轴承和出料转盘固定座， 所述出料转盘固定座与所述机架固定连接、与所述出料转盘通过出料轴承连接，所述出料驱动电动机与所述机架弹性连接、与所述出料驱动轮固定连接，所述出料从动轮与所述机架弹性连接，所述出料驱动轮与所述出料转盘紧密连接，所述出料从动轮与所述出料转盘紧密连接， 所述出料检测及控制单元包括物料出口、出料光幕发射器、出料光幕接收器、出料光电开关感应片以及出料光电开关， 所述出料光幕发射器和出料光幕接收器设置于所述物料出口相对的两侧，所述出料光电开关感应片设置于所述出料轴承表面、与所述出料光幕接收器相对应，所述出料光电开关与所述出料光电开关感应片相对设置，所述控制装置与所述出料光电开关控制连接。
9.根据权利要求I所述的一种自动铆压机，其特征在于所述控制装置还包括有电源控制按钮、急停开关、手动开关和启动开关。
专利摘要本实用新型提出了一种自动铆压机，包括机架和铆压装置，所述自动铆压机还包括有入料装置、机器臂、出料装置、机器手以及控制装置，所述入料装置、所述机器臂、所述铆压装置、所述出料装置分别固定设置在所述机架上，所述机器臂设置于所述入料装置和所述出料装置之间，所述铆压装置设置于所述入料装置和所述出料装置之间，所述控制装置与所述入料装置、所述机器臂、所述铆压装置、所述出料装置分别连接在一起，所述机器手与所述机器臂可拆卸地连接在一起。本实用新型提出一种自动铆压机，铆压故障少、速率高、安全性能好。
文档编号B21D39/00GK202683808SQ201220358569
公开日2013年1月23日 申请日期2012年7月23日 优先权日2012年7月23日
发明者袁爱华 申请人:袁爱华