专利名称：自动取扇叶设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及自动化设备技术领域，特指一种自动取扇叶设备。
技术背景散热风扇通常包括外框、扇叶和马达三个部件，在装配时需要利用自动机械手进行组装，现有的自动化生产设备中，取扇叶设备通常中为了提高生产效率，首先将扇叶放置在物料盘内，然后将料盘送入取料设备，通过机械手完成取料。但是目前的送料设备中，均采用单个料盘送料，送料完成后再替换新的料盘。由于单个料盘内盛装的扇叶数量有限，取料设备很快就完成了取料，所以操作人员需要不停的更换料盘，这样以来就增加了操作人员的工作量，并且更换料盘也导致生产的停滞，降低了生产效率
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可一次性进行批量供料的自动取扇叶设备，并且该设备增加了一个校正机构，提高了扇叶后续装配的精准度。为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案该设备包括一物料放置机构，该物料放置机构包括一物料板和固定在物料板上用于支撑物料盘的隔离栏；一抬升机构，该抬升机构位于物料放置机构的旁侧，其包括用于抬升物料盘的抬升臂和驱动抬升臂的驱动机构；一交换机构，该交换机构位于物料放置机构和抬升机构的底部，通过交换机构将位于隔离栏上的物料盘转移到抬升机构的抬升臂上；一抓取机构，该抓取机构位于整个设备的上端，其包括一可在X/Y轴方向移动的水平移动机构、通过水平移动机构驱动的机械臂，该机械臂上安装有可抓取物料盘内扇叶的扇叶机械手；一校正机构，该校正机构位于抬升机构的上方，其包括一平台和安装在平台上的对扇叶进行定位的定位装置；一横移机构，该横移机构位于校正机构旁侧，其包括一可抓取校正机构上扇叶的扇叶机械手以及驱动该扇叶机械手的横向移动的横向驱动装置。进一步而言，上述技术方案中，所述的物料放置机构、抬升机构、交换机构、抓取机构、校正机构以及横移机构安装在一支架上。进一步而言，上述技术方案中，所述的物料放置机构上设置有多数个隔离栏，并且两隔离栏之间形成有供抬升臂插入的间隔。进一步而言，上述技术方案中，所述的抬升机构的驱动机构包括一马达、通过马达驱动的竖直设置的丝杆、与丝杆形成螺纹配合的抬升座以及与抬升座配合的竖直轨道，所述的抬升臂固定在抬升座侧面，通过马达带动丝杆运转，驱动抬升座及抬升臂上升或下降。进一步而言，上述技术方案中，所述的交换机构具有一水平设置的交换气缸，该交换气缸与物料放置机构中的物料板连动，通过交换气缸驱动物料板沿物料轨道水平移动。进一步而言，上述技术方案中，所述的抓取机构的机械臂上还安装有取拿物料盘的吸盘机械手。[0010]进一步而言，上述技术方案中，所述的校正机构的定位装置对称设置的定位夹具，每个定位夹具分别通过一个定位气缸驱动，通过定位气缸的推动两个对称设置定位夹具相互配合形成一个对扇叶形成卡位的环形空间。采用上述技术方案后，本实用新型具有如下有益效果1、本实用新型采用自动化作业，工作人员只需要设定好相关的技术参数后，就可实现自动作业。2、本实用新型可一次性将若干物料盘叠加后送入，然后自动完成送料、取料、并且更换物料盘时整个设备仍可继续工作，不会造成设备的停滞。3、本实用新型为全自动作业，只需要一个操作员就能够一次性完成作业，大大减少了劳动力，降低生产成本,并提高生产效率。
图1是本实用新型的主视图；图2是本实用新型的立体图；图3是本实用新型的另一视角的立体图；图4是本实用新型内部机构的主视图；图5是本实用新型内部机构的立体图；图6是本实用新型内部机构的局部放大具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。见图1-6所示，本实用新型包括物料放置机构1、抬升机构2、交换机构3、抓取机构4、校正机构5以及横移机构6，这些机构均安装在一支架7内，支架7作为整个设备的承载装置，电子操作系统可安装在支架7的上方。为了便于移动可在支架7底部设置滚轮。所述的物料放置机构I包括一物料板11和固定在物料板11上用于支撑物料盘8的隔离栏12。所述的物料放置机构I上设置有多数个隔离栏12，并且两隔离栏12之间形成有供抬升臂21插入的间隔。所述的抬升机构2位于物料放置机构I的旁侧，其包括用于抬升物料盘8的抬升臂21和驱动抬升臂21的驱动机构22 ;所述的抬升机构2的驱动机构22包括一马达221、通过马达驱动的竖直设置的丝杆222、与丝杆222形成螺纹配合的抬升座223以及与抬升座223配合的竖直轨道224，所述的抬升臂21固定在抬升座223侧面，通过马达221带动丝杆222运转，驱动抬升座223及抬升臂21上升或下降。所述的交换机构3位于物料放置机构I和抬升机构2的底部，通过交换机构3将位于隔离栏12上的物料盘8转移到抬升机构2的抬升臂21上；所述的交换机构3具有一水平设置的交换气缸31，该交换气缸31与物料放置机构I中的物料板11连动，通过交换气缸31驱动物料板11沿物料轨道32水平移动。所述的抓取机构4位于整个设备的上端，其包括一可在X/Y轴方向移动的水平移动机构41、通过水平移动机构41驱动的机械臂42，该机械臂42上安装有可抓取物料盘8内扇叶81的扇叶机械手421 ;所述的抓取机构4的机械臂42上还安装有取拿物料盘8的吸盘机械手422。所述的校正机构5位于抬升机构2的上方，其包括一平台51和安装在平台51上的对扇叶81进行定位的定位装置52 ;所述的校正机构5的定位装置52对称设置的定位夹具521，每个定位夹具521分别通过一个定位气缸522驱动，通过定位气缸522的推动两个对称设置定位夹具521相互配合形成一个对扇叶81形成卡位的环形空间。所述的横移机构6位于校正机构5旁侧，其包括一可抓取校正机构5上扇叶81的扇叶机械手61以及驱动该扇叶机械手61的横向移动的横向驱动装置62。使用本实用新型时，首先由支架7的侧面将叠加的一摞物料盘8放置在物料放置机构I的隔离栏12上方。每个物料盘8中均放置有一个扇叶81。接着，交换机构3开始启动，其在交换气缸31的作用下推动物料放置机构I的物料板11向抬升机构2方向运行，在移动过程中，抬升机构2的抬升臂21正好插入两隔离栏12之间形间隔中。然后，抬升机构2开始工作，驱动抬升座223及抬升臂21上升，抬升臂21上升过程中将把隔离栏12上的物料盘8抬起，直至最上面的物料盘8抵达指定的高度，抬升机构2停止，此时交换机构3可以驱动物料板11复位，准备放置新的物料盘。接下来，抓取机构4开始工作，其利用扇叶机械手221将物料盘8内的扇叶81抓取到校正机构5上。校正机构5将对放置在平台51上的扇叶81进行定位，通过定位气缸522的推动两个对称设置定位夹具521相互配合形成一个对扇叶81形成卡位的环形空间。扇叶81正好与该环形空间配合，这样就完成了对扇叶81的定位。最后,横移机构6通过其自身的扇叶机械手61将定位机构5上的扇叶81抓取,并通过横向驱动装置62将扇叶81放置到下一个工位。当抬升机构2最上面物料盘8内的扇叶全部抓取完毕后。通过抓取机构4将最上面的物料盘8移走。其是通过机械臂42的吸盘机械手422将物料盘8吸取，然后通过水平移动装置41将其移动到其他位置。然后抬升机构2再上升一定距离，令第二层的物料盘8上升到指定位置，开始新一轮的取料作业。
权利要求1.自动取扇叶设备，其特征在于其包括 一物料放置机构(I)，该物料放置机构(I)包括一物料板(11)和固定在物料板(11)上用于支撑物料盘(8)的隔离栏(12)； 一抬升机构(2)，该抬升机构(2)位于物料放置机构(I)的旁侧，其包括用于抬升物料盘(8)的抬升臂(21)和驱动抬升臂(21)的驱动机构(22)； 一交换机构(3 )，该交换机构(3 )位于物料放置机构(I)和抬升机构(2 )的底部，通过交换机构(3)将位于隔离栏(12)上的物料盘(8)转移到抬升机构(2)的抬升臂(21)上； 一抓取机构(4),该抓取机构(4)位于设备的上端,其包括一可在X/Y轴方向移动的水平移动机构(41)、通过水平移动机构(41)驱动的机械臂(42)，该机械臂(42)上安装有可抓取物料盘(8)内扇叶(81)的扇叶机械手(421)； 一校正机构(5)，该校正机构(5)位于抬升机构(2)的上方，其包括一平台(51)和安装在平台(51)上的对扇叶(81)进行定位的定位装置(52 ); 一横移机构(6 ),该横移机构(6 )位于校正机构(5 )旁侧,其包括一可抓取校正机构(5 )上扇叶(81)的扇叶机械手(61)以及驱动该扇叶机械手(61)的横向移动的横向驱动装置(62)。
2.根据权利要求1所述的自动取扇叶设备，其特征在于所述的物料放置机构(I)、抬升机构(2)、交换机构(3)、抓取机构(4)、校正机构(5)以及横移机构(6)安装在一支架(7)上。
3.根据权利要求1所述的自动取扇叶设备，其特征在于所述的物料放置机构(I)上设置有多数个隔离栏(12)，并且两隔离栏(12)之间形成有供抬升臂(21)插入的间隔。
4.根据权利要求3所述的自动取扇叶设备，其特征在于所述的抬升机构(2)的驱动机构(22)包括一马达(221)、通过马达驱动的竖直设置的丝杆(222)、与丝杆(222)形成螺纹配合的抬升座(223)以及与抬升座(223)配合的竖直轨道(224)，所述的抬升臂(21)固定在抬升座(223)侧面，通过马达(221)带动丝杆(222)运转，驱动抬升座(223)及抬升臂(21)上升或下降。
5.根据权利要求4所述的自动取扇叶设备，其特征在于所述的交换机构(3)具有一水平设置的交换气缸(31)，该交换气缸(31)与物料放置机构(I)中的物料板(11)连动，通过交换气缸(31)驱动物料板(11)沿物料轨道(32 )水平移动。
6.根据权利要求1所述的自动取扇叶设备，其特征在于所述的抓取机构(4)的机械臂(42)上还安装有取拿物料盘(8)的吸盘机械手(422)。
7.根据权利要求1所述的自动取扇叶设备，其特征在于所述的校正机构(5)的定位装置(52)对称设置的定位夹具(521)，每个定位夹具(521)分别通过一个定位气缸(522)驱动，通过定位气缸(522)的推动两个对称设置定位夹具(521)相互配合形成一个对扇叶(81)形成卡位的环形空间。
专利摘要本实用新型公开了一种自动取扇叶设备。该设备包括物料放置机构、抬升机构、交换机构、抓取机构、校正机构以及横移机构。物料放置机构包括一物料板和固定在物料板上用于支撑物料盘的隔离栏；抬升机构包括用于抬升物料盘的抬升臂和驱动抬升臂的驱动机构；交换机构将位于隔离栏上的物料盘转移到抬升机构的抬升臂上；抓取机构包括一可在X/Y轴方向移动的水平移动机构、通过水平移动机构驱动的机械臂，横移机构包括一可抓取校正机构上扇叶的扇叶机械手以及驱动该扇叶机械手的横向移动的横向驱动装置。本实用新型可一次性将若干物料盘叠加后送入，然后自动完成送料、取料、并且更换物料盘时整个设备仍可继续工作，不会造成设备的停滞。
文档编号B23P21/00GK202877856SQ20122044843
公开日2013年4月17日 申请日期2012年9月4日 优先权日2012年9月4日
发明者廖龙根 申请人:东莞市焊宏爱法电子科技有限公司