激光拼焊机万能焊接板工装的制作方法

专利名称：激光拼焊机万能焊接板工装的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及激光拼焊领域，尤其涉及一种焊接板定位送料工装。
背景技术：
由于激光拼焊机穿梭装置中心到穿梭装置压块外侧之间直线距离是200mm左右，所以在对焊接板进行送料定位时需要使用专用的工装；送料定位工装是通过支架带动吸盘吸附住焊接板来实现的，现有的送料定位工装设计时主要针对方形板材或异形大面积板材，所以工装上只有一组可以横向调整的吸盘组，所有的吸盘在同一直线上；随着加工工艺的不断改进，现在出现了许多小型的折线形焊接板需要加工，现有工装上的吸盘组上通常只有1、2个吸盘能吸附到此类焊接板，很难对这些折形焊接板进行稳定的定位送料，所以在操作中只能把上料定位吸盘和送料吸盘分成两套系统，加工非常不便，影响了工作效率。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种激光拼焊机万能焊接板工装，工装中支架安装杆可以转动调节位置，吸盘支架可以滑动调节位置，使得吸盘能够在水平面上可以同时做横向和纵向的位置调节，实现对任何形状板材的定位和送料。本实用新型是这样实现的一种激光拼焊机万能焊接板工装，包括夹紧座、主轴、轴向平衡机构、吸盘支架、支 撑臂、主轴平衡块、主轴定位块、底板、支架安装块和支架安装杆；所述夹紧座与底板之间通过一对支撑臂固定相连，所述主轴平衡块两端铰接架设在一对支撑臂之间，所述主轴定位块固定安装在底板上，所述主轴一端穿过主轴平衡块设置在主轴定位块内，主轴另一端与轴向平衡机构相连，所述轴向平衡机构固定安装在基础支架上，轴向平衡机构与底板之间通过滑动支撑机构相连；所述支架安装杆的一端通过滑块与吸盘支架相连，支架安装杆的另一端通过支架安装块安装在主轴上，所述吸盘支架上装有吸盘。所述主轴定位块开有安装孔，主轴的一端设置在安装孔内，主轴的端部与安装孔的内壁有一定间隙，以主轴平衡块的轴线为转轴，主轴具有0° ^25°的转动自由度。所述的轴向平衡机构为气缸，气缸的输出轴与主轴相连。所述的支架安装杆共有两根，两根支架安装杆分别通过各自的支架安装块安装在主轴上。所述的支架安装块为一方形夹紧块，方形夹紧块固定安装在主轴上，夹紧块上设置有卡口滑槽，所述支架安装杆设置在卡口滑槽内由螺栓紧固。滑块为二维滑动滑块，滑块上设置有两个相互垂直的滑槽，所述吸盘支架和支架安装杆分别设置在一个滑槽内由螺栓紧固。所述的支架安装块为一旋转块，旋转块铰接在主轴上由螺栓紧固。滑块为二维滑动滑块，滑块上设置有两个相互垂直的滑槽，所述吸盘支架和支架安装杆分别设置在一个滑槽内由螺栓紧固。[0012]本实用新型激光拼焊机万能焊接板工装中支架安装杆可以转动调节位置，吸盘支架可以滑动调节位置，使得吸盘能够在水平面上可以同时做横向和纵向的位置调节，实现对任何形状板材的定位和送料；吸盘支架可拆卸活动安装在支架安装杆，可以根据需要随时更换合适的吸盘支架适应不同形状的焊接板，提高了生产的效率，并且可以广泛应用于激光拼焊机及其他机器的定位和送料中。

图1为本实用新型激光拼焊机万能焊接板工装结构示意图。图中I夹紧座、2主轴、3轴向平衡机构、4吸盘支架、5支撑臂、6主轴平衡块、7主轴定位块、8底板、9支架安装块、10支架安装杆、11滑动支撑机构、12滑块、13吸盘。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型表述的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。实施例1如图1所示，一种激光拼焊机万能焊接板工装，包括夹紧座1、主轴2、轴向平衡机构3、吸盘支架4、支撑臂5、主轴平衡块6、主轴定位块7、底板8、支架安装块9和支架安装杆10 ;所述夹紧座I与底板8之间通过一对支撑臂5固定相连，所述主轴平衡块6两端铰接架设在一对支撑臂5之间，所述主轴定位块7固定安装在底板8上，所述主轴2 —端穿过主轴平衡块6设置在主轴定位块7内，主轴2另一端与轴向平衡机构3相连，所述轴向平衡机构3固定安装在基础支架上，轴向平衡机构3与底板8之间通过滑动支撑机构11相连，保证在不影响主轴2运动的情况下能减少主轴2的垂直受力；所述支架安装杆10的一端通过滑块12与吸盘支架4相连，支架安装杆10的另一端通过支架安装块9安装在主轴2上，所述吸盘支架4上装有吸盘13。在本实用新型中，所述主轴定位块7开有安装孔，主轴2的一端设置在安装孔内，主轴2的端部与安装孔的内壁有一定间隙，以主轴平衡块6的轴线为转轴，主轴2具有0° 25°的转动自由度，方便在运送焊板时，对焊板的位置进行微调。在本实用新型中，为了能使吸盘能够在二维平面上调节到任意点，所述滑块12为二维滑动滑块，滑块12上设置有两个相互垂直的滑槽，所述吸盘支架4和支架安装杆10分别设置在一个滑槽内由螺栓紧固。滑块12为二维滑动滑块，滑块12上设置有两个相互垂直的滑槽，所述吸盘支架4和支架安装杆10分别设置在一个滑槽内由螺栓紧固。本实用新型中支架安装杆10可以安装多根，每根支架安装杆10上也可以连接多个吸盘支架4，吸盘支架4的两端可根据需要都装上吸盘13。在本实施例中，所述的支架安装杆10共有两根，两根支架安装杆10分别通过各自的支架安装块9安装在主轴2上；其中一根支架安装杆10通过方形夹紧块，方形夹紧块固定安装在主轴2上，夹紧块上设置有卡口滑槽，所述支架安装杆10设置在卡口滑槽内由螺栓紧固，松开螺栓后支架安装杆10可沿主轴2的径向移动以调节位置，该根支架安装杆上设置一根吸盘支架，此吸盘支架的两端都设置吸盘；另一根支架安装杆10的支架安装块9为一旋转块，旋转块铰接在主轴2上由螺栓紧固，松开螺栓后支架安装杆10可沿主轴2的轴向旋转，该根支架安装杆上设置四根吸盘支架，四根吸盘支架两两对称设置在底板8的两侧，每根吸盘支架的前端设置一个吸盘。本实施例中的轴向平衡机构3为气缸，气缸的输出轴与主轴2相连，通过气缸的伸缩带动主轴2的运动，主轴2与主轴定位块7中间也设有弹性缓冲机构，减少工作中对主轴的冲击力。
权利要求1.一种激光拼焊机万能焊接板工装，其特征是包括夹紧座(I)、主轴(2)、轴向平衡机构(3)、吸盘支架(4)、支撑臂(5)、主轴平衡块(6)、主轴定位块(7)、底板(8)、支架安装块(9)和支架安装杆(10);所述夹紧座⑴与底板⑶之间通过一对支撑臂(5)固定相连，所述主轴平衡块(6)两端铰接架设在一对支撑臂(5)之间，所述主轴定位块(7)固定安装在底板(8)上，所述主轴(2) —端穿过主轴平衡块(6)设置在主轴定位块(7)内，主轴(2)另一端与轴向平衡机构(3)相连，所述轴向平衡机构(3)固定安装在基础支架上,轴向平衡机构⑶与底板⑶之间通过滑动支撑机构(11)相连；所述支架安装杆(10)的一端通过滑块(12)与吸盘支架(4)相连，支架安装杆(10)的另一端通过支架安装块(9)安装在主轴(2)上，所述吸盘支架(4)上装有吸盘(13)。
2.如权利要求1所述的激光拼焊机万能焊接板工装，其特征是所述主轴定位块(7)开有安装孔，主轴(2)的一端设置在安装孔内，主轴(2)的端部与安装孔的内壁有一定间隙，以主轴平衡块(6)的轴线为转轴，主轴(2)具有0° ^25°的转动自由度。
3.如权利要求1所述的激光拼焊机万能焊接板工装，其特征是所述的轴向平衡机构(3)为气缸,气缸的输出轴与主轴(2)相连。
4.如权利要求Γ3中任意一权利要求所述的激光拼焊机万能焊接板工装，其特征是所述的支架安装杆(10)共有两根，两根支架安装杆(10)分别通过各自的支架安装块(9)安装在主轴(2)上。
5.如权利要求4所述的激光拼焊机万能焊接板工装，其特征是所述的支架安装块(9)为一方形夹紧块，方形夹紧块固定安装在主轴(2)上，夹紧块上设置有卡口滑槽，所述支架安装杆(10)设置在卡口滑槽内由螺栓紧固。
6.如权利要求5所述的激光拼焊机万能焊接板工装，其特征是滑块(12)为二维滑动滑块，滑块(12)上设置有两个相互垂直的滑槽，所述吸盘支架(4)和支架安装杆(10)分别设置在一个滑槽内由螺栓紧固。
7.如权利要求4所述的激光拼焊机万能焊接板工装，其特征是所述的支架安装块(9)为一旋转块，旋转块铰接在主轴(2)上由螺栓紧固。
8.如权利要求7所述的激光拼焊机万能焊接板工装，其特征是滑块(12)为二维滑动滑块，滑块(12)上设置有两个相互垂直的滑槽，所述吸盘支架(4)和支架安装杆(10)分别设置在一个滑槽内由螺栓紧固。
专利摘要本实用新型涉及激光拼焊领域，尤其涉及一种焊接板定位送料工装。一种激光拼焊机万能焊接板工装，包括夹紧座、主轴、轴向平衡机构、吸盘支架、支撑臂、主轴平衡块、主轴定位块、底板、支架安装块和支架安装杆；主轴一端穿过主轴平衡块设置在主轴定位块内，主轴另一端与轴向平衡机构相连，轴向平衡机构与底板之间通过滑动支撑机构相连；所述支架安装杆的一端通过滑块与吸盘支架相连，支架安装杆的另一端通过支架安装块安装在主轴上，所述吸盘支架上装有吸盘。本实用新型吸盘支架可以滑动调节位置，可以根据需要随时更换合适的吸盘支架适应不同形状的焊接板，提高了生产的效率，并且可以广泛应用于激光拼焊机及其他机器的定位和送料中。
文档编号B23K26/42GK202894603SQ20122050107
公开日2013年4月24日 申请日期2012年9月28日 优先权日2012年9月28日
发明者查太原, 倪广明, 张宝忠, 房冬, 孙静峰 申请人:上海宝钢阿赛洛激光拼焊有限公司