专利名称：梳齿机对刀及自动复位系统的制作方法
技术领域：
梳齿机对刀及自动复位系统技术领域[0001]本实用新型涉及一种机械控制装置，特别涉及一种梳齿机对刀自动复位系统。
背景技术：
[0002]梳齿机的结构多样，其主要结构包括，可沿机架纵向移动的行走支架，固定在行走支架上表面的工件装卡平台，在工件装卡平台跑道一侧设置齐边电锯和梳齿开槽机构，设备生产效率比较低下，传统的对刀装置的设计目的主要是测出使用刀具与标准刀具之间的长度差值，对刀方式是刀具以相同的运动速度接近对刀装置，达到对刀位置后减速停车，其仅能保证同样的运动状态下的对刀精度；传统对刀装置中的线路采用电磁制动电动机，此电机可以保证制动瞬间完成，加工时，首先需要电磁线圈通电后，电机才能运行，KAl为电磁通电接触器，当要对刀时，推下手柄，压下开关SQ1，防止电机松开后，执行连续动作。因此， 传统的梳齿机在对刀时，一般采用操作者用手操作手柄，带动主轴往复运动，对刀完成后， 再手动操作找到原点开关，操作繁琐，同时影响生产效率，必然造成效率低下，并且原点位置不够精确，用时较长。加工过程不能被中断，如因断刀、下班、停电等因素中断后，由于温度的变化，主轴、丝杠等均有不同程度的热胀冷缩，无法满足加工精度 的要求，不利于市场竞争。[0003]因此需要一种能够自动完成对刀过程的对刀装置。实用新型内容[0004]有鉴于此，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够自动完成对刀过程的对刀装置。[0005]本实用新型是通过以下技术方案来实现的[0006]本实用新型提供的梳齿机对刀及自动复位系统，包括制动电机、变频器和对刀控制电路，所述对刀控制电路，用于控制制动电机进行对刀过程和复位过程，所述制动电机与变频器连接，所述对刀控制电路与制动电机连接，所述对刀控制电路与变频器连接。[0007]进一步，所述对刀控制电路包括制动控制电路，所述制动控制电路包括接触器 KA3，所述KA3的常开触点将制动电机的电磁线圈与直流电源连接。[0008]进一步，所述对刀控制电路还包括原点开关SQ、急停开关SB0、循环启动按钮SB1、 对刀按钮SB2、自动复位按钮SB3、选择开关SA0、对刀按钮SB2、接触器ΚΑ0、接触器KA1、接触器KA2、接触器KA4、接触器KA5、接触器KA6、接触器KA7、时间继电器KT1、时间继电器KT2 和时间继电器KT3 ；[0009]所述急停开关SBO与接触器KA2的线圈连接；[0010]所述选择开关SAO与接触器KAO的线圈连接；[0011 ] 所述对刀按钮SB2与接触器KAO的常开触点、接触器KA2的常开触点、接触器KA5 的常闭触点连接后与接触器KA4的线圈串接；[0012]所述接触器KA5的线圈和时间继电器KT2的线圈并联后与接触器KA1、接触器KA7、接触器KA4的常闭触点、自动复位按钮SB3依次连接，然后所述自动复位按钮SB3的另 一端连接于对刀按钮SB2与接触器KA2的常开触点连接的公共点上；[0013]所述时间继电器KT2的常闭触点与接触器KAl的常闭触点并联；[0014]所述时间继电器KT3的常闭触点与接触器KA6的常开触点串接后与自动复位按钮 SB3并联；[0015]所述接触器KA6的线圈一端与接触器KA4的常闭触点和接触器KA7的常闭触点公 共连接点连接，另一端与时间继电器KT2和接触器KA5公共连接点连接；[0016]所述接触器KA7的线圈与接触器KAl的常开触点、接触器KA5的常闭触点和自动 复位按钮SB3串连后与接触器KA6的线圈连接；[0017]所述时间继电器KT3的线圈与接触器KA7的线圈并联；[0018]所述接触器KA3和时间继电器KTl的线圈并联后依次与接触器KA7的常闭触点、 接触器KAO的常开触点、接触器KA2的常开触点连接；所述接触器KAO和接触器KA2的常闭 触点与循环启动按钮SBl串连后，与接触器KA3的线圈连接；[0019]所述接触器KA3的常开触点与循环启动按钮SBl并联；[0020]所述原点开关SQ与接触器KAl的线圈连接；[0021]进一步，所述对刀控制电路还包括选择开关SAO和接触器KAO ;所述选择开关SAO 与接触器KAO的线圈连接；[0022]所述接触器KAO的常开触点与接触器KA2的常开触点串连；[0023]所述接触器KAO的常闭触点和接触器KA2的常闭触点串连。[0024]本实用新型的有益效果在于本实用新型采用电磁制动电机以保证刹车效果，电 机由变频器控制，电动及回原点时采用变频器的低频控制，由KA4或KA5给变频器低频指 令，接近开关SQ为原点开关，SAl开关为转换循环操作或点动操作，KT2时间继电器的作用 为了避开第一个循环时原点开关多让主轴运行一圈，保证原点为接近开关的最初接近点， 使原点更稳定，KT3是让制动持续一定时间。
[0025]为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用 新型作进一步的详细描述，其中[0026]图1为本实用新型实施例提供的对刀自动复位系统图；[0027]图2为本实用新型实施例提供的制动电机连接示意图。
具体实施方式
[0028]以下将参照附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。应当理解，优选实 施例仅为了说明本实用新型，而不是为了限制本实用新型的保护范围。[0029]传统对刀控制的对刀装置中的线路采用电磁制动电动机,此电机可以保证制动瞬 间完成，制动效果好，加工时，首先需要电磁线圈通电后，电机才能运行，当要对刀时，需要 推下手柄，并压下开关，防止电机松开后，执行连续动作。[0030]图1为本实用新型实施例提供的对刀自动复位系统图，图2为本实用新型实施例 提供的制动电机连接示意图，如图所示，本实用新型提供的梳齿机对刀及自动复位系统，包括原点开关SQ、急停开关SBO、循环启动按钮SB1、对刀按钮SB2、自动复位按钮SB3、选择开 关SAO、对刀按钮SB2、接触器KAO、接触器KAl、接触器KA2、接触器KA3、接触器KA4、接触器 KA5、接触器KA6、接触器KA7、时间继电器KT1、时间继电器KT2和时间继电器KT3 ;所述急停 开关SBO与接触器KA2的线圈连接；所述选择开关SAO与接触器KAO的线圈连接；[0031 ] 所述对刀按钮SB2与接触器KAO的常开触点、接触器KA2的常开触点、接触器KA5 的常闭触点连接后与接触器KA4的线圈串接；[0032]所述接触器KA5的线圈和时间继电器KT2的线圈并联后与接触器KA1、接触器 KA7、接触器KA4的常闭触点、自动复位按钮SB3依次连接，然后所述自动复位按钮SB3的另 一端连接于对刀按钮SB2与接触器KA2的常开触点连接的公共点上；所述时间继电器KT2 的常闭触点与接触器KAl的常闭触点并联；所述时间继电器KT3的常闭触点与接触器KA6 的常开触点串接后与自动复位按钮SB3并联；[0033]所述接触器KA6的线圈一端与接触器KA4的常闭触点和接触器KA7的常闭触点公 共连接点连接，另一端与时间继电器KT2和接触器KA5公共连接点连接；[0034]所述接触器KA7的线圈与接触器KAl的常开触点、接触器KA5的常闭触点和自动 复位按钮SB3串连后与接触器KA6的线圈连接；所述时间继电器KT3的线圈与接触器KA7 的线圈并联；[0035]所述接触器KA3和时间继电器KTl的线圈并联后依次与接触器KA7的常闭触点、 接触器KAO的常开触点、接触器KA2的常开触点连接；所述接触器KAO和接触器KA2的常闭 触点与循环启动按钮SBl串连后，与接触器KA3的线圈连接；所述接触器KA3的常开触点与 循环启动按钮SBl并联；所述原点开关SQ与接触器KAl的线圈连接；[0036]所述对刀控制电路还包括选择开关SAO和接触器KAO ;所述选择开关SAO与接触 器KAO的线圈连接；所述接触器KAO的常开触点与接触器KA2的常开触点连接；所述接触器 KAO的常闭触点和接触器KA2的常闭触点串连。[0037]改进后，仍然采用电磁制动电机以保证刹车效果，电机由变频器控制，电动及回原 点时采用变频器的低频控制，由KA4或KA5给变频器低频指令，接近开关SQ为原点开关， SAl开关为转换循环操作或点动操作，KT2时间继电器的作用为了避开第一个循环时原点 开关多让主轴运行一圈，保证原点为接近开关的最初接近点，使原点更稳定，KT3是让制动 持续一定时间。[0038]下面结合图2对梳齿机对刀及自动复位系统的工作过程进行详细的说明[0039]本实用新型实施例中的制动电机采用电磁制动电机，梳齿机加工主轴由一个电磁 制动电机带动机械传动链，实现刀具上下往复运动加工工件。电磁制动电机包括三相绕组 及电磁线圈，只有电磁线圈通电下电机才被放松；在不通电的情况下，制动电机处于抱死状 态。因此,每次开动主轴电机必须先让电磁线圈通电。本线路电磁线圈的电源由接触器KA3 接入，当接触器KA3线圈得电后由接触器KA3的常开触点为电磁线圈接入24V直流电源使 其放松；制动电机停止时，接触器KA3失电，制动电机快速抱死，迅速制动。[0040]时间继电器KTl的作用是当按下SBl时，接触器KA3得电使电磁线圈得电，制动 电机放松，KTl得电延时IS后执行连续动作。为避免在手动及对刀过程中接触器KA3、时间 继电器KTl得电后执行循环动作，故加入手动、自动选择开关SAO，以及急停开关SBO (SB0 为按下锁死按钮，急停按下后一直闭合，必须手动恢复)。由于按钮及选择开关自身触点有限，故用其控制中间继电器增加触点数量。手动、自动选择开关SAO控制KAO，急停开关SB2 控制接触器KA2，并将接触器ΚΑ0、接触器KA2的常闭触点接入循环线路，使手动对刀不能执行连续动作。这样只有在急停按钮按下并将手动、自动转换开关切换到手动时才能对刀及对完刀复位。[0041]接触器KA4、接触器KA5为变频器提供低频指令信号，一般频率为6HZ左右，使得速度相当于人手动旋转主轴的速度，方便对刀的同时由于速度低惯性小便于刹车。接触器KA7 控制电机放松夹紧。时间继电器KT2的作用是为了避免第一个往复时，原点开关多让主轴运行一个往复，保证原点为原点开关的最初接触点，使原点更稳定；时间继电器KT3的作用是控制制动时间。[0042]动作说明按下急停开关SB0，接触器KA2得电，将选择开关SAO切换到手动，选择开关SAO通电，接触器KAO得电，接触器KA2、接触器KAO常开触点闭合，接触器KA3线圈得电，接触器KA3常开触点闭合使电机放松。当需要对刀时，按下对刀按钮SB2，接触器KA4线圈得电，接触器KA4为变频器提供低频信号，制动电机低速运行带动刀架上下往复运动，省去过去靠工人旋转制动电机来对刀，提高了工作效率。[0043]每次对完刀后需要回原点，回原点过程如下按下自动复位按钮SB3，接触器KA6 线圈得电，接触器KA6常开触点闭合自保，直到时间继电器KT3断开。接触器KA5、时间继电器KT2线圈得电，同时接触器KA5常开触点断开防止接触器KA7得电，接触器KA5常开触点闭合为变频器提供低频信号，制动电机低速运行。当第一次达到原点时，原点开关SQ压下接触器KAl线圈得电，接触器KAl常闭触点断开，但由于时间继电器KT2的动作时间还没至IJ，继续运行；在第二次上下往复中，时间继电器KT2动作时间到，时间继电器KT2断开，当第二次压下原点开关SQ时，接触器KAl常闭触点断开，接触器KA5失电，制动电机停止。同时KA5常闭触点闭合，接触器KAl常开触点闭合使接触器KA7、时间继电器KT3线圈得电。 接触器KA7常闭触点断开 ，接触器KA3失电使电机电磁线圈失电，电机抱闸报警。当时间继电器KTI的设定时间到时，时间继电器KT3断开，接触器KA7线圈失电，接触器KA7常闭触点闭合，接触器KA3失电，制动电机又松开，回原点结束，等待下一次操作。[0044]最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过参照本实用新型的优选实施例已经对本实用新型进行了描述，但本领域的普通技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围。
权利要求1.梳齿机对刀及自动复位系统，其特征在于包括制动电机、变频器和对刀控制电路，所述对刀控制电路，用于控制制动电机进行对刀过程和复位过程，所述制动电机与变频器连接，所述对刀控制电路与制动电机连接，所述对刀控制电路与变频器连接。
2.根据权利要求1所述的梳齿机对刀及自动复位系统，其特征在于所述对刀控制电路包括制动控制电路，所述制动控制电路包括第KA3接触器，所述第KA3接触器的常开触点将制动电机的电磁线圈与直流电源连接。
3.根据权利要求2所述的梳齿机对刀及自动复位系统，其特征在于所述对刀控制电路还包括原点开关SQ、急停开关SB0、循环启动按钮SB1、对刀按钮SB2、自动复位按钮SB3、 选择开关SA0、对刀按钮SB2、第KAO接触器、第KAl接触器、第KA2接触器、第KA4接触器、 第KA5接触器、第KA6接触器、第KA7接触器、时间继电器KT1、时间继电器KT2和时间继电器KT3 ;所述急停开关SBO与接触器KA2的线圈连接；所述选择开关SAO与接触器KAO的线圈连接；所述对刀按钮SB2与第KAO接触器的常开触点、第KA2接触器的常开触点、第KA5接触器的常闭触点连接后与第KA4接触器的线圈串接；所述第KA5接触器的线圈和时间继电器KT2的线圈并联后与第KAl接触器、第KA7接触器、第KA4接触器的常闭触点、自动复位按钮SB3依次连接，然后所述自动复位按钮SB3 的另一端连接于对刀按钮SB2与第KA2接触器的常开触点连接的公共点上；所述时间继电器KT2的常闭触点与第KAl接触器的常闭触点并联；所述时间继电器KT3的常闭触点与第 KA6接触器的常开触点串接后与自动复位按钮SB3并联；所述第KA6接触器的线圈一端与第KA4接触器的常闭触点和第KA7接触器的常闭触点公共连接点连接，另一端与时间继电器KT2和第KA5接触器公共连接点连接；所述第KA7接触器的线圈与第KAl接触器的常开触点、第KA5接触器的常闭触点和自动复位按钮SB3串连后与第KA6接触器的线圈连接；所述时间继电器KT3的线圈与第KA7 接触器的线圈并联；所述第KA3接触器和时间继电器KTl的线圈并联后依次与接触器KA7的常闭触点、第 KAO接触器的常开触点、第KA2接触器的常开触点连接；所述第KAO接触器和第KA2接触器的常闭触点与循环启动按钮SBl串连后，与第KA3接触器的线圈连接；所述第KA3接触器的常开触点与循环启动按钮SBl并联；所述原点开关SQ与第KAl接触器的线圈连接。
4.根据权利要求3所述的梳齿机对刀及自动复位系统，其特征在于所述对刀控制电路还包括选择开关SAO和第KAO接触器；所述选择开关SAO与第KAO接触器的线圈连接；所述第KAO接触器的常开触点与第KA2接触器的常开触点串连；所述第KAO接触器的常闭触点和第KA2接触器的常闭触点串连。
专利摘要本实用新型公开了一种梳齿机对刀及自动复位系统，涉及一种机械控制装置，包括制动电机、接触器KA1、接近开关SQ1、变频器、第四接触器KA4和第五接触器KA5，变频器与制动电机连接，所述第四接触器KA4和第五接触器KA5用于产生控制变频器的低频指令。本实用新型采用电磁制动电机以保证刹车效果，电机由变频器控制，电动及回原点时采用变频器的低频控制，由接触器KA4或KA5给变频器低频指令，时间继电器KT2的作用为了避开第一个循环时原点开关多让主轴运行一圈，保证原点为接近开关的最初接近点，使原点更稳定，时间继电器KT3可让制动持续一定时间。
文档编号B23Q15/24GK202825435SQ20122056253
公开日2013年3月27日 申请日期2012年10月30日 优先权日2012年10月30日
发明者周中明, 徐现辉 申请人:重庆工具厂有限责任公司