专利名称：一种短管件校直机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于基本上无切削的金属机械加工；金属冲压的技术领域，特别涉及一种能够依靠控制系统完成较短及较薄管件的全自动化下料、对准及校准的短管件校直机。
背景技术：
管件是将管子连接成管路的零件。是管道系统中起连接、控制、变向、分流、密封、支撑等作用的零部件的统称。在机械装配过程中，当管件逐级进入每一道装配工序时需要与其它部件一起进行总成装配，如果管件一端的外圆直径突然增大或者是管件在需要保证对直的情况下弯曲，则会造成装配误差，影响空间的排布看，甚至由此影响到整个总成机械的装配质量。现有技术针对管件的校直往往针对较粗、较大、较长的管件，没有针对较细、较短及较软的管件的校直工具，并且都采用比较人工的控制模式，精确度不高，甚至光凭经验，导致了机械整机的装配质量不高，严重影响工作效率。
实用新型内容本实用新型解决的技术问题是，由于现有技术中，针对管件的校直往往针对较粗、较大、较长的管件，没有针对较细、较短及较软的管件的校直工具，并且都采用比较人工的控制模式，而导致的装配精确度低下，装配质量差，严重影响工作效率的问题，进而提供了一种优化结构的短管件校直机。本实用新型所采用的技术方案是，一种短管件校直机，包括工作台，所述工作台上设有对准机构，所述短管件校直机还包括设于对准机构垂直方向的校直机构、设于对准机构侧部的下料机构及与所述对准机构和校直机构分别连接的控制机构，所述下料机构与对准机构空间连通。优选地,所述对准机构包括第一气缸、第二气缸和电动机，所述第一气缸和第二气缸处于同一水平面上，且第二气缸朝向第一气缸的一侧设有滑轨，所述第一气缸与电动机连接。优选地，所述校直机构包括设于所述对准机构上方的机架，所述机架上设有上校直夹具，所述上校直夹具上设有下压气缸，所述上校直夹具下方的工作台上配合设有下校
直夹具。优选地，所述下校直夹具设于滑轨朝向第一气缸的一侧且与滑轨处于同一水平面上。优选地，所述控制结构包括第一传感器、第二传感器、第三传感器及控制终端，所述第一传感器和第二传感器与所述第一气缸和第二气缸处于同一水平面上且设于所述第一气缸和第二气缸所处轴线的两侧，所述第一传感器、第二传感器及第三传感器与控制终端连接。[0011]优选地，所述控制终端与所述电动机连接。优选地，所述第三传感器设于所述校直机构的上校直夹具上，所述控制终端与所述下压气缸连接。优选地，所述控制终端上设有读写装置。优选地，所述下料机构包括下料槽，所述下料槽斜向设于对准机构的侧部。优选地，所述下料槽的槽底与所述第一气缸和第二气缸所处的水平面齐平。本实用新型提供了一种优化结构的短管件校直机，通过在工作台上设置对准机构，并在对准机构的垂直方向设置校直机构，配合设置下料机构及与对准机构和校直机构分别连接的控制机构，使得整机可以完成较短及较薄管件的自动下料，自动对准及自动校直，通过电脑对于机械进行精确控制，精确度高，后续装配机械的质量高，工作效率高，成机的机械寿命长。
图1为本实用新型省略第一传感器、第二传感器的正视图结构示意图；图2为本实用新型的侧视图结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型做进一步的详细描述，但本实用新型的保护范围并不限于此。如图所示，本实用新型涉及一种短管件校直机，包括工作台1，所述工作台I上设有对准机构，所述短管件校直机还包括设于对准机构垂直方向的校直机构、设于对准机构侧部的下料机构及与所述对准机构和校直机构分别连接的控制机构，所述下料机构与对准机构空间连通。本实用新型中，通过在工作台I上设置对准机构，并在对准机构的垂直方向设置校直机构，配合设置下料机构及与对准机构和校直机构分别连接的控制机构，使得整机可以完成较短及较薄管件的自动下料，自动对准及自动校直。所述对准机构包括第一气缸2、第二气缸3和电动机4,所述第一气缸2和第二气缸3处于同一水平面上，且第二气缸3朝向第一气缸2的一侧设有滑轨5，所述第一气缸2与电动机4连接。本实用新型中，第一气缸2、第二气缸3及配合设于第二气缸3朝向第一气缸2 —侧的滑轨5完成了短管件的对准；电动机4除了用于对准作业外，还在校直的过程中负责控制第一气缸2进行短管件的转动检测操作。所述校直机构包括设于所述对准机构上方的机架6，所述机架6上设有上校直夹具7，所述上校直夹具7上设有下压气缸8，所述上校直夹具7下方的工作台I上配合设有下校直夹具9。所述下校直夹具9设于滑轨5朝向第一气缸2的一侧且与滑轨5处于同一水平面上。本实用新型中，校直机构设于对准机构的垂直方向，上校直夹具7下方的工作台I上配合设有下校直夹具9，上校直夹具7上设置了下压气缸8配合进行校直作业。[0027]所述控制结构包括第一传感器10、第二传感器11、第三传感器12及控制终端13，所述第一传感器10和第二传感器11与所述第一气缸2和第二气缸3处于同一水平面上且设于所述第一气缸2和第二气缸3所处轴线的两侧，所述第一传感器10、第二传感器11及第三传感器12与控制终端13连接。本实用新型中，通过分别与控制终端13连接的第一传感器10、第二传感器11和第三传感器12，完成短管件最弯曲点的检测，以便触发控制终端13控制校直机构进行校直。本实用新型中，一般情况下，第一传感器10、第二传感器11在水平距离上距离转动轴较近，第三传感器12距离转动轴较远，即第三传感器12能测到短管件的最弯曲点进行控制机构的触发。所述控制终端13与所述电动机4连接。所述第三传感器12设于所述校直机构的上校直夹具7上，所述控制终端13与所述下压气缸8连接。本实用新型中，当控制终端13收到来自第一传感器10、第二传感器11和第三传感器12的信号时，给予相应的控制反馈，控制下压气缸8带动上校直夹具9对短管件进行校直。所述控制终端13上设有读写装置。本实用新型中，控制终端13上的读写装置主要是为了更便于工作人员根据实际的工作情况实时调整工作数据。所述下料机构包括下料槽14，所述下料槽14斜向设于对准机构的侧部。所述下料槽14的槽底与所述第一气缸2和第二气缸3所处的水平面齐平。本实用新型中，下料槽14设置为斜向且其槽底与第一气缸2和第二气缸3所处的水平面齐平以便于短管件下落的位置能更方便于进行短管件的校直。本实用新型的工作原理为:取短管件放在下料槽14处，短管件顺下料槽14向下滚至第一气缸2和第二气缸3所处的水平面，即滑轨5所在的位置；第二气缸3沿着滑轨5朝向第一气缸2的方向推动短管件直至第一气缸2和第二气缸3的夹头将短管件夹紧，此时触发信号给控制机构，控制机构启动电动机4转动轴匀速转动，即带动短管件转动；由于所述第一传感器10和第二传感器11与所述第一气缸2和第二气缸3处于同一水平面上且设于所述第一气缸2和第二气缸3所处轴线的两侧，故电动机4启动后，当弯曲点转至第一传感器10能感应的位置时，第一传感器10按设定的值在范围内导通，将触发信号记入控制终端13，控制机构识别不是最高曲线点下压气缸8不起动，当弯曲点转至第二传感器11能感应的位置时，第二传感器11按设定的值在范围内导通，将触发信号记入控制终端13，控制机构识别不是最高曲线点下压气缸8也不起动；当转动到正好触发上校直夹具7上的第三传感器12时，上校直夹具7按设定的值在范围内导通，控制机构检测识别为短管件的最高点，触发启动下压气缸8，下压气缸8带动上校直夹具7与下校直夹具9配合实现校直作业，上校直夹具7下压到位后校直成型并触发控制机构使得下压气缸8归位完成一次校直作业。本实用新型解决了现有技术中，针对管件的校直往往针对较粗、较大、较长的管件，没有针对较细、较短及较软的管件的校直工具，并且都采用比较人工的控制模式，而导致的装配精确度低下，装配质量差，严重影响工作效率的问题，通过在工作台I上设置对准机构，并在对准机构的垂直方向设置校直机构，配合设置下料机构及与对准机构和校直机构分别连接的控制机构，使得整机可以完成较短及较薄管件的自动下料，自动对准及自动校直，通过电脑对于机械进行精确控制，精确度高，后续装配机械的质量高，工作效率高，成机的机械寿命长。
权利要求1.一种短管件校直机，包括工作台，所述工作台上设有对准机构，其特征在于:所述短管件校直机还包括设于对准机构垂直方向的校直机构、设于对准机构侧部的下料机构及与所述对准机构和校直机构分别连接的控制机构，所述下料机构与对准机构空间连通。
2.根据权利要求1所述的一种短管件校直机，其特征在于:所述对准机构包括第一气缸、第二气缸和电动机，所述第一气缸和第二气缸处于同一水平面上，且第二气缸朝向第一气缸的一侧设有滑轨，所述第一气缸与电动机连接。
3.根据权利要求1所述的一种短管件校直机，其特征在于:所述校直机构包括设于所述对准机构上方的机架，所述机架上设有上校直夹具，所述上校直夹具上设有下压气缸，所述上校直夹具下方的工作台上配合设有下校直夹具。
4.根据权利要求2或3所述的一种短管件校直机，其特征在于:所述下校直夹具设于滑轨朝向第一气缸的一侧且与滑轨处于同一水平面上。
5.根据权利要求1所述的一种短管件校直机，其特征在于:所述控制结构包括第一传感器、第二传感器、第三传感器及控制终端，所述第一传感器和第二传感器与所述第一气缸和第二气缸处于同一水平面上且设于所述第一气缸和第二气缸所处轴线的两侧，所述第一传感器、第二传感器及第三传感器与控制终端连接。
6.根据权利要求2或5所述的一种短管件校直机，其特征在于:所述控制终端与所述电动机连接。
7.根据权利要求3或5所述的一种短管件校直机，其特征在于:所述第三传感器设于所述校直机构的上校直夹具上，所述控制终端与所述下压气缸连接。
8.根据权利要求5所述的一种短管件校直机，其特征在于:所述控制终端上设有读写>J-U装直。
9.根据权利要求1所述的一种短管件校直机，其特征在于:所述下料机构包括下料槽，所述下料槽斜向设于对准机构的侧部。
10.根据权利要求2或9所述的一种短管件校直机，其特征在于:所述下料槽的槽底与所述第一气缸和第二气缸所处的水平面齐平。
专利摘要本实用新型涉及一种短管件校直机，包括工作台，所述工作台上设有对准机构，所述短管件校直机还包括设于对准机构垂直方向的校直机构、设于对准机构侧部的下料机构及与所述对准机构和校直机构分别连接的控制机构，所述下料机构与对准机构空间连通。本实用新型通过在工作台上设置对准机构，并在对准机构的垂直方向设置校直机构，配合设置下料机构及与对准机构和校直机构分别连接的控制机构，使得整机可以完成较短及较薄管件的自动下料，自动对准及自动校直，通过电脑对于机械进行精确控制，精确度高，后续装配机械的质量高，工作效率高，成机的机械寿命长。
文档编号B21C51/00GK203030680SQ201220744549
公开日2013年7月3日 申请日期2012年12月29日 优先权日2012年12月29日
发明者叶雨, 黄忠毅 申请人:浙江毅力汽车空调有限公司