专利名称：具有回程缸抗偏载机构的锻压机及其装配方法、使用方法
技术领域：
本发明属于锻压机技术领域，尤其涉及一种回程缸上下两端均有抗偏载结构的锻压机及其装配方法、使用方法。
背景技术：
锻压机是在锻压加工产品中用于成形和分离，以高压液体(油、乳化液等)传送工作压力的锻压机械。锻压机工作平稳，没有震动，容易达到较大的锻造深度，最适合于大锻件的锻造和大规格板料的拉深、打包和压块等工作。当前使用的缸动式快锻液压机的回程缸结构相对比较简单，回程缸缸体通过平面接触与主机架连接，回程缸柱塞通过平面接触与上固定横梁连接，回程缸不具备抗偏载能力，一旦主缸体在锻压过程中受到偏载，偏载会作用到上固定横梁，因为上固定横梁和回程缸柱塞是通过平面连接，偏载位移无法转移，这样回程缸缸体和回程缸柱塞之间的组合密封就会受到挤压变形，先是会出现不同程度的漏油，由于疲劳的累积，就会加快组合密封的损坏，损坏的密封也会影响整个油路的清洁，过于频繁的更换密封更是会耽误生产，增加不必要的成本；而且回程缸柱塞容易产生憋劲，影响回程缸柱塞的使用寿命。
发明内容
为了解决背景技术中回程缸缸体与主机架、回程缸柱塞与上固定横梁均为平面接触，回程缸不具备抗偏载能力，使用过程中产生漏油，回程缸柱塞和密封件使用寿命低的缺陷，本发明提供一种回程缸上下两端均有抗偏载结构的锻压机及其装配方法、使用方法。本发明的技术方案为:具有回程缸抗偏载机构的锻压机，包括有以下结构，主机架，斜跨在移动工作台上并用于承载柱塞缸与回程缸；上固定横梁，用于悬挂固定柱塞缸的柱塞并承载预应力拉杆；数组预应力拉杆，连接并预加载于主机架与上固定横梁的垂向之间；预紧装置，设置于上固定横梁上端并用于预紧预应力拉杆；活动横梁，设置于主机架顶端与上固定横梁的垂向之间并用于连接回程缸的驱动端与柱塞缸的缸体；柱塞缸，其缸体穿套连接于主机架、且缸体底端装配上砧；移动工作台，在其上设置横向移砧，横向移砧上有与上砧匹配的下砧；回程缸，设置于主机架与活动横梁之间并用于驱动柱塞缸回程，包括互相配合的回程缸缸体和回程缸柱塞；所述的回程缸柱塞上端与上固定横梁之间设置有相互球面接触且相对位移的第一抗偏载机构，所述的回程缸缸体下端与主机架之间设置有相互球面接触且相对位移的第二抗偏载结构。作为优选的是，所述的第一抗偏载结构包含固定在上固定横梁上的上球座，与上球座球面接触、且固定在回程缸柱塞上的上球支，及固定在上固定横梁上、与上球支弧面接触、并抵住上球支的压盖；所述的上球座固定在上固定横梁下端，上球支上端与上球座球面接触，下端固定在回程缸柱塞上；压盖固定在上固定横梁下端，压盖的内侧面与上球支外侧下端弧面接触并抵住上球支的外侧下端；所述的上球座在与上球支接触的表面开有若干油槽。作为优选的是，所述的第二抗偏载结构包含固定在主机架上的缸座，卡入缸座凹槽、且与回程缸缸体球面接触的下球座，及一端嵌入到主机架内、另一端抵住缸座的安装块；所述的下球座上端与回程缸缸体球面接触，下端卡入缸座上端的凹槽内；缸座的下端固定在主机架上，缸座的侧面台阶卡在安装块上；安装块一端嵌入到主机架内，另一端抵住缸座的外侧下端并支撑缸座；所述的下球座在与缸座接触的表面开有若干油槽。作为优选的是，所述的回程缸缸体和回程缸柱塞之间通过铜套导向，通过密封件密封，压板压环将铜套和密封件压在回程缸缸体上，压板压环和铜套均安装在回程缸缸体预先设置的卡槽内，限制密封件的移动，所述的铜套外周有若干油槽。本发明还提供了具有回程缸抗偏载机构的锻压机的装配方法:将主机架斜跨在移动工作台上用于承载柱塞缸与回程缸；柱塞缸的柱塞悬挂在上固定横梁下端；数组预应力拉杆连接并预加载于主机架与上固定横梁的垂向之间；将活动横梁设置在主机架顶端与上固定横梁的垂向之间并连接回程缸的驱动端与柱塞缸的缸体；柱塞缸的缸体穿套连接于主机架、且缸体底端装配上砧；在主机架与活动横梁之间设置回程缸并用于驱动柱塞缸回程，；在移动工作台上设置横向移砧，在横向移砧上设置与上砧匹配的下砧；回程缸，设置于主机架与活动横梁之间并用于驱动柱塞缸回程，包括互相配合的回程缸缸体和回程缸柱塞；在所述的回程缸柱塞上端与上固定横梁之间设置相互球面接触且相对位移的第一抗偏载机构，在所述的回程缸缸体下端与主机架之间设置相互球面接触且相对位移的第二抗偏载结构。作为优选的是，所述的第一抗偏载结构包含固定在上固定横梁上的上球座，与上球座球面接触、且固定在回程缸柱塞的上球支，及固定在上固定横梁上、与上球支弧面接触、并抵住上球支的压盖；所述的上球座固定在上固定横梁下端，上球支上端与上球座球面接触，下端固定在回程缸柱塞上；压盖固定在上固定横梁下端，压盖的内侧面与上球支外侧下端弧面接触并抵住上球支的外侧下端。作为优选的是，所述的第二抗偏载结构包含固定在主机架上的缸座，卡入缸座凹槽、且与回程缸缸体球面接触的下球座，及一端嵌入到主机架内、另一端抵住缸座的安装块；所述的下球座上端与回程缸缸体球面接触，下端卡入缸座上端的凹槽内；缸座的下端固定在主机架上，缸座的侧面台阶卡在安装块上；安装块一端嵌入到主机架内，另一端抵住缸座的外侧下端并支撑缸座。本发明还提供了具有回程缸抗偏载机构的锻压机的使用方法，锻压产品时，柱塞缸的缸体受到产品锻压的反作用力，产生偏载，柱塞缸的缸体与柱塞缸的柱塞之间产生径向位移，位移作用并叠加到上固定横梁上，上球支和上球座球面接触并相对转动，回程缸缸体和下球座球面接触并相对转动，待柱塞缸的缸体偏载消除后自动复位，上球支和上球座的相对转动允许上固定横梁和回程缸柱塞的相对位移，回程缸缸体和下球座的相对转动允许回程缸缸体和主机架的相对位移，两套球面接触的抗偏载机构共同作用保证柱塞缸的缸体受到偏载并将偏载转移到回程缸的时候，回程缸柱塞能活动自如，且不会憋劲。本发明的技术效果为:本发明锻压机的回程缸在柱塞上端和缸体下端都增加一套球座球支结构，保证回程缸受到偏载的时候，回程缸柱塞能够活动自如，使得回程缸柱塞不会憋劲，延长了回程缸柱塞的使用寿命，从而保护了回程缸柱塞密封及内腔中的各部分密封，延长了密封件和铜套寿命，增强了回程缸柱塞结构抗偏载能力，增强了锻压机运行的平稳性；另一方面，回程缸受到偏载，由于回程缸柱塞上端与上固定横梁是以球面方式接触，偏载位移可以进行转移，回程缸的偏载不会作用到上固定横梁上，不会使得回程缸缸体和回程缸柱塞的密封受到挤压变形，不会产生漏油现象。
图1为本发明结构示意2为本发明切面3为本发明的回程缸结构示意图
具体实施例方式下面结合
本发明的具体实施方式
:如图1、2所示，具有回程缸抗偏载机构的锻压机，包括主机架11、上固定横梁20、预应力拉杆8、活动横梁7、回程缸2、柱塞缸1、导向装置4、移动工作台6、横向移砧5、上砧9和下砧10 ;主机架11斜跨在移动工作台6上，用于承载柱塞缸I与回程缸2 ;上固定横梁20，用于悬挂柱塞缸I的柱塞；数组预应力拉杆8，连接并预加载于主机架11与上固定横梁20的垂向之间；活动横梁7，设置于主机架11顶端与上固定横梁20的垂向之间并用于连接回程缸2的驱动端与柱塞缸I的缸体；柱塞缸I的缸体穿套连接于主机架11、且缸体底端装配上砧9 ;在移动工作台6上设置横向移砧5，在横向移砧5上设置与上砧9匹配的下砧10。如图3所不，回程缸2设置于主机架11与活动横梁7之间并用于驱动柱塞缸I回程，包括互相配合的回程缸缸体23、回程缸柱塞24 ;在回程缸柱塞24上端与上固定横梁20之间设置相互球面接触且相对位移的第一抗偏载机构，在回程缸缸体23下端与主机架11之间设置相互球面接触且相对位移的第二抗偏载结构。第一抗偏载结构包含固定在上固定横梁20上的上球座33，与上球座33球面接触、且固定在回程缸柱塞24的上球支32，及固定在上固定横梁20上、与上球支32弧面接触、并抵住上球支32的压盖31 ;上球座33固定在上固定横梁20下端，上球支32上端与上球座33球面接触，下端固定在回程缸柱塞24上；压盖31固定在上固定横梁20下端，压盖31的内侧面与上球支32外侧下端弧面接触并抵住上球支32的外侧下端；上球座33在与上球支32接触的表面开有若干油槽。
第二抗偏载结构包含固定在主机架11上的缸座29，卡入缸座29凹槽、且与回程缸缸体23球面接触的下球座30，及一端嵌入到主机架11内、另一端抵住缸座29的安装块22 ;下球座30上端与回程缸缸体23球面接触，下端卡入缸座29上端的凹槽内；缸座29的下端固定在主机架11上，缸座29的侧面台阶卡在安装块22上；安装块22 —端嵌入到主机架11内，另一端抵住缸座29的外侧下端并支撑缸座29 ;下球座30在与缸座29接触的表面开有若干油槽。回程缸缸体23和回程缸柱塞24之间通过铜套25导向，通过密封件26密封，压板压环27将铜套25和密封件26压在回程缸缸体23上，压板压环27和铜套25均安装在回程缸缸体23预先设置的卡槽内，限制密封件26的移动，铜套25外周有若干油槽。本发明的装配方法为:将主机架11斜跨在移动工作台6上用于承载柱塞缸I与回程缸2 ；柱塞缸I的柱塞悬挂在上固定横梁20下端；数组预应力拉杆8连接并预加载于主机架11与上固定横梁20的垂向之间；将活动横梁7设置在主机架11顶端与上固定横梁20的垂向之间并连接回程缸2的驱动端与柱塞缸I的缸体；柱塞缸I的缸体穿套连接于主机架11、且缸体底端装配上砧9 ；在移动工作台6上设置横向移砧5，在横向移砧5上设置与上砧9匹配的下砧10 ；在主机架11与活动横梁7之间设置回程缸2并用于驱动柱塞缸I回程，回程缸2包括互相配合的回程缸缸体23、回程缸柱塞24 ;在回程缸柱塞24上端与上固定横梁20之间设置相互球面接触且相对位移的第一抗偏载机构，在回程缸缸体23下端与主机架11之间设置相互球面接触且相对位移的第二抗偏载结构。第一抗偏载结构包含固定在上固定横梁20上的上球座33，与上球座33球面接触、且固定在回程缸柱塞24的上球支32，及固定在上固定横梁20上、与上球支32弧面接触、并抵住上球支32的压盖31 ;上球座33固定在上固定横梁20下端，上球支32上端与上球座33球面接触，下端固定在回程缸柱塞24上；压盖31固定在上固定横梁20下端，压盖31的内侧面与上球支32外侧下端弧面接触并抵住上球支32的外侧下端。第二抗偏载结构包含固定在主机架11上的缸座29，卡入缸座29凹槽、且与回程缸缸体23球面接触的下球座30，及一端嵌入到主机架11内、另一端抵住缸座29的安装块22 ;下球座30上端与回程缸缸体23球面接触，下端卡入缸座29上端的凹槽内；缸座29的下端固定在主机架11上，缸座29的侧面台阶卡在安装块22上；安装块22 —端嵌入到主机架11内，另一端抵住缸座29的外侧下端并支撑缸座29。本发明的使用方法为:锻压产品时，柱塞缸I的缸体受到产品锻压的反作用力，产生偏载，柱塞缸I的缸体与柱塞缸I的柱塞之间产生径向位移，位移作用并叠加到上固定横梁20上，上球支32和上球座33球面接触并相对转动，回程缸缸体23和下球座30球面接触并相对转动，待柱塞缸I的缸体偏载消除后自动复位。
权利要求
1.具有回程缸抗偏载机构的锻压机，包括有以下结构， 主机架，斜跨在移动工作台上并用于承载柱塞缸与回程缸； 上固定横梁，用于悬挂固定柱塞缸的柱塞并承载预应力拉杆； 数组预应力拉杆，连接并预加载于主机架与上固定横梁的垂向之间； 预紧装置，设置于上固定横梁上端并用于预紧预应力拉杆； 活动横梁，设置于主机架顶端与上固定横梁的垂向之间并用于连接回程缸的驱动端与柱塞缸的缸体； 柱塞缸，其缸体穿套连接于主机架、且缸体底端装配上砧； 移动工作台，在其上设置横向移砧，横向移砧上有与上砧匹配的下砧； 回程缸，设置于主机架与活动横梁之间并用于驱动柱塞缸回程，包括互相配合的回程缸缸体和回程缸柱塞； 其特征在于，所述的回程缸柱塞上端与上固定横梁之间设置有相互球面接触且相对位移的第一抗偏载机构，所述的回程缸缸体下端与主机架之间设置有相互球面接触且相对位移的第二抗偏载结构。
2.如权利要求1所述的锻压机，其特征在于，所述的第一抗偏载结构包含固定在上固定横梁上的上球座，与上球座球面接触、且固定在回程缸柱塞上的上球支，及固定在上固定横梁上、与上球支弧面接触、并抵住上球支的压盖。
3.如权利要求2所述的锻压机，其特征在于，所述的上球座固定在上固定横梁下端，上球支上端与上球座球面接触，下端固定在回程缸柱塞上；压盖固定在上固定横梁下端，压盖的内侧面与上球支外侧下端弧面接触并抵住上球支的外侧下端。
4.如权利要求2或3所述的锻压机，其特征在于，所述的上球座在与上球支接触的表面开有若干油槽。
5.如权利要求1所述的锻压机，其特征在于，所述的第二抗偏载结构包含固定在主机架上的缸座，卡入缸座凹槽、且与回程缸缸体球面接触的下球座，及一端嵌入到主机架内、另一端抵住缸座的安装块。
6.如权利要求5所述的锻压机，其特征在于，所述的下球座上端与回程缸缸体球面接触，下端卡入缸座上端的凹槽内；缸座的下端固定在主机架上，缸座的侧面台阶卡在安装块上；安装块一端嵌入到主机架内，另一端抵住缸座的外侧下端并支撑缸座。
7.如权利要求5或6所述的锻压机，其特征在于，所述的下球座在与缸座接触的表面开有若干油槽。
8.根据权利要求1所述的锻压机，其特征在于，所述的回程缸缸体和回程缸柱塞之间通过铜套导向，通过密封件密封，压板压环将铜套和密封件压在回程缸缸体上，压板压环和铜套均安装在回程缸缸体预先设置的卡槽内，限制密封件的移动，所述的铜套外周有若干油槽。
9.具有回程缸抗偏载机构的锻压机的装配方法: 将主机架斜跨在移动工作台上用于承载柱塞缸与回程缸； 柱塞缸的柱塞悬挂在上固定横梁下端； 数组预应力拉杆连接并预加载于主机架与上固定横梁的垂向之间； 将活动横梁设置在主机架顶端与上固定横梁的垂向之间并连接回程缸的驱动端与柱塞缸的缸体； 柱塞缸的缸体穿套连接于主机架、且缸体底端装配上砧； 在主机架与活动横梁之间设置回程缸并用于驱动柱塞缸回程，； 在移动工作台上设置横向移砧，在横向移砧上设置与上砧匹配的下砧； 回程缸，设置于主机架与活动横梁之间并用于驱动柱塞缸回程，包括互相配合的回程缸缸体和回程缸柱塞； 其特征在于，在所述的回程缸柱塞上端与上固定横梁之间设置相互球面接触且相对位移的第一抗偏载机构，在所述的回程缸缸体下端与主机架之间设置相互球面接触且相对位移的第二抗偏载结构。
10.如权利要求9所述的装配方法，其特征在于，所述的第一抗偏载结构包含固定在上固定横梁上的上球座，与上球座球面接触、且固定在回程缸柱塞的上球支，及固定在上固定横梁上、与上球支弧面接触、并抵住上球支的压盖。
11.如权利要求9所述的装配方法，其特征在于，所述的上球座固定在上固定横梁下端，上球支上端与上球座球面接触，下端固定在回程缸柱塞上；压盖固定在上固定横梁下端，压盖的内侧面与上球支外侧下端弧面接触并抵住上球支的外侧下端。
12.如权利要求9所述的装配方法，其特征在于，所述的第二抗偏载结构包含固定在主机架上的缸座，卡入缸座凹槽、且与回程缸缸体球面接触的下球座，及一端嵌入到主机架内、另一端抵住缸座的安装块。
13.如权利要求9所述的装配方法，其特征在于，所述的下球座上端与回程缸缸体球面接触，下端卡入缸座上端的凹槽内；缸座的下端固定在主机架上，缸座的侧面台阶卡在安装块上；安装块一端嵌入到主机架内，另一端抵住缸座的外侧下端并支撑缸座。
14.具有回程缸抗偏载机构的锻压机的使用方法，其特征在于，锻压产品时，柱塞缸的缸体产生偏载，柱塞缸的缸体与柱塞缸的柱塞之间产生径向位移，位移作用并叠加到上固定横梁上,上球支和上球座球面接触并相对转动，回程缸缸体和下球座球面接触并相对转动，待柱塞缸的缸体偏载消除后自动复位。
全文摘要
本发明涉及具有回程缸抗偏载机构的锻压机及其装配方法、使用方法，锻压机包括主机架、上固定横梁、预应力拉杆、活动横梁、回程缸、柱塞缸、导向装置、移动工作台、横向移砧、上砧和下砧；回程缸包括互相配合的回程缸缸体、回程缸柱塞，回程缸柱塞上端与上固定横梁之间、回程缸缸体下端与主机架之间均设置有相互球面接触且相对位移的抗偏载机构。本发明的优点回程缸上下端均有抗偏载结构，保证回程缸受到偏载的时候，回程缸柱塞能够活动自如，使得回程缸柱塞不会憋劲，延长了回程缸柱塞的使用寿命，保护了回程缸柱塞密封及内腔中的各部分密封，延长了密封件和铜套寿命，增强了回程缸柱塞结构抗偏载能力，增强了锻压机运行的平稳性。
文档编号B21J9/12GK103111573SQ201310040490
公开日2013年5月22日 申请日期2013年2月1日 优先权日2013年2月1日
发明者王安基 申请人:青岛嘉龙自动化设备有限公司