专利名称：螺纹副自动装配机的制作方法
技术领域：
本发明涉及零件装配领域，尤其是一种由带有内螺纹的零件和带有外螺纹的零件所组成的螺纹副一如螺钉螺母等一的自动化装配装置。
背景技术：
以螺钉螺母为典型代表的螺纹副组件是最为常见的一种联接形式，广泛应用于工农业生产及日常生活。一般场合的螺纹副装配主要依靠手工操作，费时费力，效率低下。在装配生产线上常用一种电动螺丝刀(俗称电批)以提高螺纹装配操作的效率、降低人工劳动强度。但是使用电动螺丝刀之前，一般需要螺纹副中的一个零件(通常是螺母零件)固定，然后由人工操作电动螺丝刀对准螺钉零件，打开旋转开关，实现半自动化的螺纹拧紧或放松。对于螺钉和螺母都处于自由状态的螺纹副装配作业，电动螺丝刀则无能为力，目前主要依靠手工操作进行装配，或先手工进行初步对位旋合，然后固定在工装结构上进行自动化拧紧作业，无法降低人力成本和劳动强度。
发明内容
为解决目前螺纹副装配主要采用人工方式或自动化程度不高的问题，本发明提供了一种螺纹副自动装配机，用于螺纹副的外螺纹零件和内螺纹零件自动化装配，包括外螺纹零件自动上料排序模块、螺纹副自动装配模块和内螺纹零件自动上料排序模块，其所述螺纹副自动装配模块由导引机构、拧紧机构和落料机构组成。进一步的，所述外螺纹零件自动上料排序模块由第一振动料盘、外螺纹零件运送导轨和第一直线送料器构成，
进一步的，所述内螺纹零件自动上料排序模块由第二振动料盘、内螺纹零件运送导轨和第二直线送料器构成。进一步的，所述外螺纹零件是螺钉，所述内螺纹零件是螺母。进一步的，所述拧紧机构包括上下气缸、轨道、滑块，所述上下气缸推动滑块在轨道上向下移动。进一步的，所述拧紧机构还包括电机、电机支架、联轴器、螺丝刀杆，所述电机设置在电机支架上，电机支架和滑块连接，电机通过联轴器和螺丝刀杆连接。进一步的，所述导引机构包括外螺纹零件定位块、定位弹簧、导引块、架梁，外螺纹零件定位块和导引块通过固定轴连接，外螺纹零件定位块和导引块之间设有定位弹簧，导弓I块沿架梁内设置的轨道槽上下移动。进一步的，所述导引块和架梁之间设有导引块支撑弹簧。进一步的，所述内螺纹零件在拧紧作业前设置在所述落料机构的两工位小车的凹槽中。进一步的，所述落料机构还包括推拉气缸、导杆、两个吹嘴和成品输送管道，推拉气缸推动两工位小车沿导杆进行左右换位，将拧紧完成的螺纹副推送至所述吹嘴的位置，此时吹嘴中发射脉冲高压气体，将螺纹副吹落并进入成品输出管道，由成品输出管道输送到成品料仓。本发明的螺纹副自动装配机结构简单，完全通过自动化机械来实现螺纹副的装配，减少了人工操作的成本，适用于不同种类的螺纹副零件装配作业，只需根据具体外螺纹零件和内螺纹零件的结构特点，采用适用的输送导轨和零件夹持结构即可在本发明的螺纹副自动装配机上实现自动化装配作业。
图1为本发明的螺纹副自动装配机结构示意 图2为螺纹副自动装配模块结构示意 图3为拧紧机构示意 图4为导引机构意 图5为落料机构示意图。图中各附图标记含义:1—振动料盘，2—外螺纹零件(螺钉)运送导轨，3—直线送料器；4—振动料盘，5—内螺纹零件(螺母)运送导轨，6—直线送料器，7—上下气缸，8——轨道，9——滑块，10——电机，11——电机支架，12——联轴器，13——螺丝刀杆，14——外螺纹零件(螺钉)定位块，15——定位弹簧，16——导引块，17——导引块支撑弹簧，18——架梁，19——滑块盖板，20——推拉气缸，21——两工位小车，22——导杆，23——吹气嘴，24——成品输出管道，25——固定轴。
具体实施例方式下面结合附图本发明的具体实施方式
作进一步详细说明。如图1所示，本发明的螺纹副自动装配机，包括外螺纹零件(螺钉)自动上料排序模块、螺纹副自动装配模块和内螺纹零件(螺母)自动上料排序模块，主要用于外螺纹零件(螺钉)和内螺纹零件(螺母)的自动化装配。外螺纹零件(螺钉)自动上料排序模块由振动料盘
1、外螺纹零件(螺钉)运送导轨2和直线送料器3构成，内螺纹零件(螺母)自动上料排序模块由振动料盘4、内螺纹零件(螺母)运送导轨5和直线送料器6构成。首先，将外螺纹零件(螺钉)倒入振动料盘1、内螺纹零件(螺母)倒入振动料盘2。振动料盘I通电起振后，将外螺纹零件(螺钉)按顺序逐一输送至外螺纹零件(螺钉)运送导轨2，外螺纹零件(螺钉)运送导轨2在直线送料器3的高频微幅振动作用下被输送到螺纹副自动装配模块；同样，振动料盘4通电起振后，将内螺纹零件(螺母)按顺序逐一输送至内螺纹零件(螺母)运送导轨5，内螺纹零件(螺母)运送导轨5在直线送料器6的高频微幅振动作用下被输送到螺纹副自动装配模块。如图2所示，该螺纹副自动装配模块由导引机构、拧紧机构和落料机构组成，导引机构将外螺纹零件(螺钉)逐个输送到拧紧工位，由拧紧机构将外螺纹零件(螺钉)和内螺纹零件(螺母)进行螺纹副旋合装配，然后由落料机构输出成品。螺纹副自动装配的具体操作如下:
如图3-5所示，首先，由外螺纹零件(螺钉)自动上料排序模块输送过来的外螺纹零件(螺钉)进入图4所示导引机构中的外螺纹零件(螺钉)定位块14并被夹紧，由内螺纹零件(螺钉)自动上料排序模块输送过来的内螺纹零件(螺母)进入图5所示的落料机构的两工位小车(21)的凹槽中，然后上下气缸7推动滑块9在轨道8上向下移动，滑块9通过电机支架11带动电机10向下移动，同时电机10通电，电机10通过联轴器12带动螺丝刀杆13旋转，螺丝刀杆13 —边旋转一边下移，从而驱动图4中外螺纹零件(螺钉)定位块14上的外螺纹零件(螺钉)旋转和下移，同时外螺纹零件(螺钉)定位块14、定位弹簧15、导引块16 —起沿架梁18内设置的轨道槽下移，直至外螺纹零件(螺钉)接触内螺纹零件(螺母)并在图3中的螺丝刀杆13带动下进行自动拧紧作业。图4中的定位弹簧15在外螺纹零件(螺钉)的挤压作用下缩短，导引块支撑弹簧17在快拧紧时压缩量非常大，其弹力也变得大，从而定位弹簧15因为螺钉螺丝刀等下行压力的作用被压缩的更短，外螺纹零件(螺钉)定位块14绕着固定轴25旋转，外螺纹零件(螺钉)定位块14和外螺纹零件(螺钉)脱钩，释放外螺纹零件(螺钉)，此时，图3中的上下气缸7上行，带动电机10和螺丝刀杆13上行，同时，图4中的外螺纹零件(螺钉)定位块14、定位弹簧15和导引块16在导引块支撑弹簧17的作用下沿架梁18内设置的轨道槽上行回位，准备下一次工作循环。滑块盖板19用于限制导引块16的上行极限位置。拧紧作业完成后，由图5所示的落料机构完成成品落料输出工作。即推拉气缸20推动两工位小车21沿导杆22进行左右换位，将拧紧完成的螺纹副组件(螺钉螺母)推送至两个吹嘴23的位置，此时吹嘴23中发射脉冲高压气体，将螺纹副组件(螺钉螺母)吹落并进入成品输出管道24，由成品输出管道24输送到成品料仓。以上所述及图中所示的仅是本发明的优选实施方式。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的原理的前提下，还可以作出若干变型和改进，这些也应视为属于本发明的保护范围。
权利要求
1.一种螺纹副自动装配机，用于螺纹副的外螺纹零件和内螺纹零件自动化装配，包括外螺纹零件自动上料排序模块、螺纹副自动装配模块和内螺纹零件自动上料排序模块，其特征在于:所述螺纹副自动装配模块由导引机构、拧紧机构和落料机构组成。
2.如权利要求1所述的螺纹副自动装配机，其特征在于:所述外螺纹零件自动上料排序模块由第一振动料盘(I)、外螺纹零件运送导轨(2)和第一直线送料器(3)构成。
3.如权利要求1所述的螺纹副自动装配机，其特征在于:所述内螺纹零件自动上料排序模块由第二振动料盘(4)、内螺纹零件运送导轨(5)和第二直线送料器(6)构成。
4.如权利要求1或2所述的螺纹副自动装配机，其特征在于:所述外螺纹零件是螺钉，所述内螺纹零件是螺母。
5.如权利要求1所述的螺纹副自动装配机，其特征在于:所述拧紧机构包括上下气缸(7)、轨道(8)、滑块(9)，所述上下气缸(7)推动滑块(9)在轨道(8)上向下移动。
6.如权利要求5所述的螺纹副自动装配机，其特征在于:所述拧紧机构还包括电机(10),电机支架(11)、联轴器(12)、螺丝刀杆(13)，所述电机(10)设置在电机支架(11)上，电机支架(11)和滑块(9)连接，电机(10)通过联轴器(12)和螺丝刀杆(13)连接。
7.如权利要求1所述的螺纹副自动装配机，其特征在于:所述导引机构包括外螺纹零件定位块(14)、定位弹簧(15)、导引块(16)、架梁(18)，外螺纹零件定位块(14)和导引块(16)通过固定轴(25)连接，外螺纹零件定位块(14)和导引块(16)之间设有定位弹簧(15)，导引块(16)沿架梁(18)内设置的轨道槽上下移动。
8.如权利要求1所述的螺纹副自动装配机，其特征在于:所述导引块(16)和架梁(18)之间设有导引块支撑弹簧(17 )。
9.如权利要求1所述的螺纹副自动装配机，其特征在于:所述内螺纹零件在拧紧作业前设置在所述落料机构的两工位小车(21)的凹槽中。
10.如权利要求9所述的螺纹副自动装配机，其特征在于:所述落料机构还包括推拉气缸(20)、导杆(22)、两个吹嘴(23)和成品输送管道(24)，推拉气缸(20)推动两工位小车(21)沿导杆(22)进行左右换位，将拧紧完成的螺纹副推送至所述吹嘴(23)的位置，此时吹嘴(23)中发射脉冲高压气体，将螺纹副吹落并进入成品输出管道(24)，由成品输出管道(24)输送到成品料仓。
全文摘要
本发明公开了一种螺纹副自动装配机，用于螺纹副的外螺纹零件和内螺纹零件自动化装配，包括外螺纹零件自动上料排序模块、螺纹副自动装配模块和内螺纹零件自动上料排序模块，所述螺纹副自动装配模块由导引机构、拧紧机构和落料机构组成。本发明的螺纹副自动装配机结构简单，完全通过自动化机械来实现螺纹副的装配，减少了人工操作的成本，适用于不同种类的螺纹副零件装配作业，只需根据具体外螺纹零件和内螺纹零件的结构特点，采用适用的输送导轨和零件夹持结构即可在本发明的螺纹副自动装配机上实现自动化装配作业。
文档编号B23P19/04GK103157986SQ20131011469
公开日2013年6月19日 申请日期2013年4月3日 优先权日2013年4月3日
发明者杨捷, 鲍官军, 沈玉富, 阮桥 申请人:杭州盘古自动化系统有限公司