一种配套高端数控加工生产线的正向翻转送料机构的制作方法
【专利摘要】本发明涉及汽车发动机缸体、缸盖、汽车变速器、离合器等零部件加工用自动物流输送机构，特别是涉及一种配套高端数控加工生产线的正向翻转送料机构，其特征在于：它包括支架、支架垂直方向上固定有抬升气缸，支架上部配合有防水防护台，抬升气缸上端连接升降支撑架，升降支撑架上固定有前推气缸，前推气缸上沿水平方向配合有翻转悬臂支撑，翻转悬臂支撑上设有翻转气缸和翻转镀铬板，翻转镀铬板上安装有销子气缸和夹具气缸，以上所有气缸均与控制器相连；本发明结构独特、具有自动控制功能的、适合机床高精度上下料要求、环保节能。
【专利说明】一种配套高端数控加工生产线的正向翻转送料机构
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及汽车发动机缸体、缸盖、汽车变速器、离合器等零部件加工用自动物流输送机构，特别是涉及一种配套高端数控加工生产线的正向翻转送料机构。
【背景技术】
[0002]在汽车发动机缸盖、缸体、变速器和离合器等工件的加工中，由高端数控机床组成的柔性生产线已大部分替代了高速加工中心，此类生产线每台机床原则上只执行部分加工任务，工件走完所有工序后才完成全部加工。但是，由于很多变速器、离合器等加工件的两端并不是平面的，所以一般的平推式上下料则无法满足立式加工的要求。此外，工件的立式加工不可避免，所以除了使用昂贵的机械手以外，并没有其它特别廉价又能满足要求的配套机构。到目前为止，还没有克服上述缺陷的装置。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种结构独特、具有自动控制功能的、适合机床高精度上下料要求、环保节能的一种配套高端数控加工生产线的正向翻转送料机构。
[0004]本发明通过如下方式实现:
一种配套高端数控加工生产线的正向翻转送料机构，其特征在于:它包括支架、支架垂直方向上固定有抬升气缸，支架上部配合有防水防护台，抬升气缸上端连接升降支撑架，升降支撑架上固定有前推气缸，前推气缸上沿水平方向配合有翻转悬臂支撑，翻转悬臂支撑上设有翻转气缸和翻转镀铬板，翻转镀铬板上安装有销子气缸和夹具气缸，以上所有气缸均与控制器相连；
所述控制器通过PLC和电磁阀控制；
所述翻转悬臂支撑为斜异形支撑结构。
[0005]本发明有如下效果:
I)结构独特:本发明它包括支架、支架垂直方向上固定有抬升气缸，支架上部配合有防水防护台，抬升气缸上端连接升降支撑架，升降支撑架上固定有前推气缸，前推气缸上沿水平方向配合有翻转悬臂支撑，其中翻转气缸和翻转镀铬板安装在翻转悬臂支撑上，翻转气缸的运转实现翻转镀铬板的平翻功能，翻转镀铬板上配合有销子气缸和夹具气缸，以上所有气缸均与一控制器相连；该装置利用镀铬板上的粗定位将定位销由小气缸顶起配合到工件定位孔中，待夹具夹紧后再将工件翻转并前推定位至机床夹具上。收回机构后机床接收完成信号后开始加工，待加工完毕后机构接收到信号并开始收料控制；使用Solidworks完成本发明所有机械模型的建模和配合，通过运动干涉检查进行全面核查。
[0006]2)安全可靠、环保节能:本发明的控制器通过PLC和电磁阀控制，PLC为24V PLC控制，通过气缸完成所有的动作，包括:翻转气缸、翻转辅助气缸、顶起气缸、夹紧气缸、销子气缸。本发明只通过气缸完成动作位置检测由电磁性开关完成，避免使用高电压的同时，也更加环保节能；在满足使用和功能要求的条件下，空间使用率非常高，整体占地尺寸只需600*600 (_)，其能够与整个辊道的宽度相对应；除了非常节能外，还避免了现场生产人员发生触电的危险。
[0007]3)完成平面翻转机构的电气设计，其动作通过PLC编程完全由气缸完成。只采用24V直流电PLC和气缸，便可完成所有动作，4)结构设计满足技术要求，使得平板下方和前方无任何干涉问题，利用平面正向翻转实现上下料动作。很大程度的减少人工翻转工件、人工上件等高强度工作，并做到完全防水，有效的减少了生产人员其它的工作量，其结构如附图1所示。
[0008]4)具有自动控制功能:本发明其控制系统可与机床连接，保证生产人员只需一键操作便可完成上下料的所有工作，完全跟机床控制对接，实现一键式上下料，可有效的加快生产效率并减少人员等待时间。在编制程序时需要考虑对接的连续性和安全性，还必须将独立自动、手动控制方式留出，实现一键上料、自动启动加工、自动启动下料的连续动作。
[0009]【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1为本发明的结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]一种配套高端数控加工生产线的正向翻转送料机构，如图1所示:它包括支架7、支架7垂直方向上固定有抬升气缸1，支架7上部配合有防水防护台8，抬升气缸I上端连接升降支撑架10，升降支撑架10上固定有前推气缸2，前推气缸2上沿水平方向配合有翻转悬臂支撑6，翻转悬臂支撑6上设有翻转气缸3和翻转镀铬板9，翻转镀铬板9上安装有销子气缸4和夹具气缸5，以上所有气缸均与控制器相连。
[0012]所述控制器通过PLC和电磁阀控制。
[0013]所有动力源均为压缩空气。
[0014]所述翻转悬臂支撑6为斜异形支撑结构。
[0015]所述翻转镀铬板9需要留出开孔空间以避让机床夹具突出结构。
[0016]通过销子气缸4和夹具气缸5实现对工件的定位和夹紧，通过翻转气缸3完成翻转镀铬板9的垂直翻转动作，然后通过抬升气缸I将机构上部分抬升；利用前推气缸2将翻转悬臂支撑6推至目标距离。
[0017]以上所述气缸均通过PLC和电磁阀控制，运行时通过各自动或手动按钮实现各动作的控制和与机床相联机的控制，可显著减少人工参与工作、提高效率。
【权利要求】
1.一种配套高端数控加工生产线的正向翻转送料机构，其特征在于:它包括支架(7)、支架(7)垂直方向上固定有抬升气缸(1)，支架(7)上部配合有防水防护台(8)，抬升气缸(I)上端连接升降支撑架(10)，升降支撑架(10)上固定有前推气缸(2)，前推气缸(2)上沿水平方向配合有翻转悬臂支撑(6 )，翻转悬臂支撑(6 )上设有翻转气缸(3 )和翻转镀铬板(9)，翻转镀铬板(9)上安装有销子气缸(4)和夹具气缸(5)，以上所有气缸均与控制器相连。
2.如权利要求1所述的一种配套高端数控加工生产线的正向翻转送料机构，其特征在于:所述控制器通过PLC和电磁阀控制。
3.如权利要求1所述的一种配套高端数控加工生产线的正向翻转送料机构，其特征在于:所述翻转悬臂支撑(6)为斜异形支撑结构。
【文档编号】B23Q7/00GK103506884SQ201310395215
【公开日】2014年1月15日 申请日期:2013年9月3日 优先权日:2013年9月3日
【发明者】吴云, 王彦涛, 冯波, 韩明才, 霍卫 申请人:宁夏共享集团有限责任公司, 宁夏共享机床辅机有限公司