板带材对中开卷的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种板带材对中开卷机，包括料筐、小车以及板带材对中控制系统；小车上表面铰接连接有两个第一支承辊和两个第二支承辊，小车的下方设置第一导轨和第二导轨，小车上安装至少两个第一车轮以及至少两个第二车轮，小车上安装电机，电机与传动机构连接；板带材对中控制系统包括用于检测从料筐引出的板带材制品是否偏离中位的第一检测开关和第二检测开关，以及用于接收第一检测开关和第二检测开关输出的偏离信号的控制器，控制器的输入端与第一检测开关和第二检测开关相接，控制器的输出端接有变频器，变频器与电机相接。该板带材对中开卷机能够实现在线制品进料自动检测、伺服对中控制，制品质量好，自动化水平高，生产安全。
【专利说明】板带材对中开卷机
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种开卷机，特别是一种板带材对中开卷机。
【背景技术】
[0002]开卷机是金属板材校平的专用设备，用于校平线钢板、不平整板可根据相关配置组成开卷、校平、剪切生产线和其它板材制品生产线。目前，板带材拉拔生产时，经常会出现横向弯曲，有时也称侧弯、旁弯、镰刀弯。产生横向弯曲的原因很多，对铜排拉拔生产加工而言，有下列因素:模具对中、进料对中导正、制品几何形状均匀、润滑均匀等。尤其是针对模具对中、进料对中导正对板带材拉拔产生的横向弯曲，具有很大的影响。如何研发一种能够实现进料对中导正的开卷机，是相关领域技术人员亟待解决的技术问题。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种板带材对中开卷机。该板带材对中开卷机能够应用在自动化程度高的连续生产线上，实现在线制品进料自动检测、伺服对中控制，制品质量好，自动化水平高，生产安全。
[0004]为实现上述目的，本发明采用的技术方案是:板带材对中开卷机，其特征在于:包括卷绕有板带材制品的料筐、用于调整料筐位置的小车以及板带材对中控制系统；所述小车上表面铰接连接有两个第一支承辊和两个第二支承辊，所述料筐的中心轴的一端放置在两个第一支承辊之间，所述料筐的中心轴的另一端放置在两个第二支承辊之间，所述小车的下方设置有与所述中心轴相平行的第一导轨和第二导轨，所述小车上安装有至少两个用于沿第一导轨行走的第一车轮以及至少两个用于沿第二导轨移动的第二车轮，所述小车上安装有电机，所述电机与用于带动小车沿第一导轨和第二导轨移动的传动机构连接；所述板带材对中控制系统包括用于检测从料筐引出的板带材制品是否偏离中位的第一检测开关和第二检测开关，以及用于接收第一检测开关和第二检测开关输出的偏离信号的控制器，所述控制器的输入端与第一检测开关和第二检测开关相接，所述控制器的输出端接有变频器，所述变频器与电机相接。
[0005]上述的板带材对中开卷机，其特征在于:所述传动机构包括小传动轮、大传动轮以及用于安装一个第一车轮和一个第二车轮的传动轴，所述小传动轮安装在电机的输出轴上，所述传动轴铰接连接在小车底部，所述大传动轮安装在传动轴上，所述小传动轮和大传动轮通过传动带连接。
[0006]上述的板带材对中开卷机，其特征在于:所述小传动轮和大传动轮均为链轮，所述传动带为链条。
[0007]上述的板带材对中开卷机，其特征在于:所述第一检测开关和第二检测开关均为霍尔开关。
[0008]本发明与现有技术相比具有以下优点:
[0009]1、本发明的结构简单，设计新颖合理，易于安装。
[0010]2、本发明通过板带材对中控制系统能够有效的对板带材制品偏离中位时进行检测，并控制电机带动小车移动以消除偏离，其自动化程度高，自动化水平高，适合于连续生产线上开卷。
[0011]3、本发明的实现成本低，使用效果好，便于推广使用。
[0012]综上所述，本发明结构简单，设计新颖合理，工作可靠性高，使用寿命长，制品质量好，自动化水平高，生产安全，使用效果好，尤其适用于在线开卷，便于推广使用。
[0013]下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1为本发明的结构示意图。
[0015]图2为图1的左视图。
[0016]图3为本发明第一检测开关和第二检测开关与板带材制品的位置关系示意图。
[0017]图4为本发明板带材对中控制系统的电路原理框图。
[0018]附图标记说明:
[0019]I 一第一导轨； 2 一第一车轮；3—大传动轮；
[0020]4一小车； 5—传动带；6—电机；
[0021]7—小传动轮； 8—第一支承棍；9一料管；
[0022]9-1—中心轴； 10—板带材制品；11 一第一检测开关；
[0023]12一第二车轮； 13—第二导轨；14一传动轴；
[0024]15—第二支承辊；16—第二检测开关；17—控制器；
[0025]18—变频器。
【具体实施方式】
[0026]如图1、图2、图3和图4所示的一种板带材对中开卷机，包括卷绕有板带材制品10的料筐9、用于调整料筐9位置的小车4以及板带材对中控制系统；所述小车4上表面铰接连接有两个第一支承辊8和两个第二支承辊15，所述料筐9的中心轴9-1的一端放置在两个第一支承辊8之间，所述料筐9的中心轴9-1的另一端放置在两个第二支承辊15之间，所述小车4的下方设置有与所述中心轴9-1相平行的第一导轨I和第二导轨13，所述小车4上安装有至少两个用于沿第一导轨I行走的第一车轮2以及至少两个用于沿第二导轨13移动的第二车轮12，所述小车4上安装有电机6，所述电机6与用于带动小车4沿第一导轨I和第二导轨13移动的传动机构连接；所述板带材对中控制系统包括用于检测从料筐9引出的板带材制品10是否偏离中位的第一检测开关11和第二检测开关16，以及用于接收第一检测开关11和第二检测开关16输出的偏离信号的控制器17,所述控制器17的输入端与第一检测开关11和第二检测开关16相接，所述控制器17的输出端接有变频器18，所述变频器18与电机6相接。本实施例中，所述电机6为伺服电机，所述控制器17为PLC控制器。
[0027]如图1所示,所述传动机构包括小传动轮7、大传动轮3以及用于安装一个第一车轮2和一个第二车轮12的传动轴14，所述小传动轮7安装在电机6的输出轴上，所述传动轴14铰接连接在小车4底部，所述大传动轮3安装在传动轴14上，所述小传动轮7和大传动轮3通过传动带5连接。本实施例中，所述小传动轮7和大传动轮3均为链轮，所述传动带5为链条。
[0028]本实施例中，该开卷机是指经过连续挤压的很长的板带材制品10缠绕在料筐9上，将板带材制品10及料筐9人工吊装在小车4上，将板带材制品10的料头送进生产线连续拉拔加工时，板带材制品10拉动料筐9在两对支承辊上自由转动，实现开卷。由于所述第一检测开关11和第二检测开关16均为霍尔开关，从料筐9引出的板带材制品10穿过第一检测开关11和第二检测开关16之间，由于第一检测开关11和第二检测开关16的感应距离均为1mm左右，第一检测开关11和第二检测开关16之间的距离为A，板带材制品10的宽度为B，调整A使得A= (B+23)mm。当板带材制品10偏向第一检测开关11和第二检测开关16的方向，第一检测开关11和第二检测开关16便感应到板带材制品10，控制器17通过变频器18控制电机6，所述电机6指令小车4向偏离该第一检测开关11或第二检测开关16的方向运动，直至该第一检测开关11和第二检测开关16不发讯为止。具体的动作是:当电机6接到指令后，根据第一检测开关11和第二检测开关16的位置决定运动方向。电机6旋转，带动小传动轮7转动，再通过传动带5、大传动轮3、和传动轴14带动第一车轮2和第二车轮12转动，小车4在第一导轨I和第二导轨13上运动，整个小车4远离发讯的第一检测开关11或第二检测开关16，使得板带材制品10的出口位置移向生产线中心。
[0029]结合图1、图2和图3，控制器17根据板带材制品10的偏差值大小决定小车4的行走速度，偏差值(C1-C2)绝对值大的速度大，绝对值小的速度小。A、B、Cl、C2的关系是:A= (B+Cl+C2)mm ;
[0030]A、B 的关系是:A= (B+23) mm ;
[0031]Cl、C2 的关系是:23mm ( (C1+C2) ( 25mm ;
[0032]D、S 的关系是:S= (D+100) mm。
[0033]其中，Cl为第一检测开关11与板带材制品10之间的距离，C2为第二检测开关16与板带材制品10之间的距离，D为料筐的宽度，S为小车移动距离。
[0034]以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。
【权利要求】
1.板带材对中开卷机，其特征在于:包括卷绕有板带材制品(10)的料筐(9)、用于调整料筐(9)位置的小车(4)以及板带材对中控制系统；所述小车(4)上表面铰接连接有两个第一支承辊(8)和两个第二支承辊(15)，所述料筐(9)的中心轴(9-1)的一端放置在两个第一支承辊(8)之间，所述料筐(9)的中心轴(9-1)的另一端放置在两个第二支承辊(15)之间，所述小车(4)的下方设置有与所述中心轴(9-1)相平行的第一导轨(I)和第二导轨(13)，所述小车(4)上安装有至少两个用于沿第一导轨(I)行走的第一车轮(2)以及至少两个用于沿第二导轨(13)移动的第二车轮(12)，所述小车(4)上安装有电机(6)，所述电机(6)与用于带动小车(4)沿第一导轨(I)和第二导轨(13)移动的传动机构连接；所述板带材对中控制系统包括用于检测从料筐(9)引出的板带材制品(10)是否偏离中位的第一检测开关(11)和第二检测开关(16)，以及用于接收第一检测开关(11)和第二检测开关(16)输出的偏离信号的控制器(17)，所述控制器(17)的输入端与第一检测开关(11)和第二检测开关(16)相接，所述控制器(17)的输出端接有变频器(18)，所述变频器(18)与电机(6)相接。
2.根据权利要求1所述的板带材对中开卷机，其特征在于:所述传动机构包括小传动轮(7)、大传动轮(3)以及用于安装一个第一车轮(2)和一个第二车轮(12)的传动轴(14)，所述小传动轮(7 )安装在电机(6 )的输出轴上，所述传动轴(14)铰接连接在小车(4)底部，所述大传动轮(3 )安装在传动轴(14)上，所述小传动轮(7 )和大传动轮(3 )通过传动带(5 )连接。
3.根据权利要求2所述的板带材对中开卷机，其特征在于:所述小传动轮(7)和大传动轮(3)均为链轮，所述传动带(5)为链条。
4.根据权利要求1所述的板带材对中开卷机，其特征在于:所述第一检测开关(11)和第二检测开关(16)均为霍尔开关。
【文档编号】B21C51/00GK104438912SQ201310426292
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2013年9月17日 优先权日:2013年9月17日
【发明者】陈世雄, 吉晓辉, 王振中, 王尧, 刘海艳 申请人:西安麦特沃金液控技术有限公司