零件换面机构的制作方法
【专利摘要】零件换面机构，气动夹爪（2）固定在翻转板（1）下方的一端，支架一（6）被固定在翻转板（1）下方的另一端，支架一（6）上活动安装有转轴（7的中间部分，转轴（7）的两端固定安装在基座（11）上部；支架二（4）固定在翻转板（1）下方的支架一（6）左边；支架三（10）固定在基座（11）底部上；支架（12）固定在基座（11）的左侧，多根螺杆（13）固定在支架（12）上，托盘（15）通过螺杆（13）安装在支架（12）上方，螺杆（13）内装有螺母（14），托盘（15）上有3条长腰型槽，每个长腰型槽内都用螺母（16）活动安装有螺钉（17）。本实用新型能实现零件的自动换面。
【专利说明】零件换面机构
【技术领域】
[0001]本实用新型是应用在智能化自动加工时的零件换面机构。
【背景技术】
[0002]高质量、高生产率一直是机械制造业发展的主要目标。机械制造业也将成为由信息主导的、并采用先进生产模式、先进制造系统、先进制造技术和先进组织合理方式的一个全新的机械制造业。智能化、效率化是摆在机械制造业面前的头等重大课题，也是国家主导的发展目标。
实用新型内容
[0003]本实用新型要解决的技术问题是:提供一种精心设计的能自动换面的零件换面机构。
[0004]本实用新型的技术解决方案:零件换面机构，其特征是:气动夹爪固定在翻转板下方的一端，零件可被夹持在气动夹爪上，支架一被固定在翻转板下方的另一端，支架一上活动安装有转轴的中间部分，转轴的两端固定安装在基座上部，这样就实现了翻转板绕着转轴进行转动；支架二固定在翻转板下方的支架一左边(见附图2)，气缸的拉杆端通过销轴活动连接在支架二上，气缸拉杆端可以绕着销轴转动；支架三固定在基座底部上，气缸的另一端通过销轴活动连接在支架三上，气缸可以绕着销轴转动。气缸的拉杆伸长到极限位置，此翻转机构为图1的状态，气缸的拉杆缩回到极限位置，此翻转机构为图2的状态。
[0005]支架固定在基座的左侧(也可以右侧，那么上述支架二固定在翻转板下方的支架一右边，以对应)，多根螺杆固定在支架上(可成圆形分布安装)，托盘通过螺杆安装在支架上方，螺杆内装有螺母，使得托盘可以上下调节，以适应不同厚度的零件，托盘上有3条长腰型槽，每个长腰型槽内都用螺母活动安装有螺钉，螺钉能在托盘的长腰型槽内移动，以使托盘上放置直径大小不同的零件。
[0006]机器人将零件放置在托盘上，气缸的拉杆缩回，翻转板翻转90度，气动夹爪抓取托盘上的零件后气缸拉的拉杆伸出，翻转板翻转90度，此时机器人的手爪抓取零件的另一面，完成了零件的换面要求。
[0007]本实用新型专为适配工业机器人，提高生产效率，智能化生产而设计的零件换面机构。应用本机构将实现零件的自动换面，呈现全新的自动化加工方式，更高地实现生产的智能化、效率化。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]附图1:本实用新型气缸8的拉杆伸长到极限位置剖面示意图；
[0009]附图2:本实用新型气缸8的拉杆缩回到极限位置剖面示意图。
【具体实施方式】[0010]下述实施例仅用于说明本实用新型的技术方案。
[0011]零件换面机构，其特征是:气动夹爪2固定在翻转板I下方的一端，零件3可被夹持在气动夹爪2上，支架一 6被固定在翻转板I下方的另一端，支架一 6上活动安装有转轴7的中间部分，转轴7的两端固定安装在基座11上部，这样就实现了翻转板I绕着转轴7进行转动；支架二 4固定在翻转板I下方的支架一 6左边(见附图2)，气缸8的拉杆端通过销轴5活动连接在支架二 4上，气缸8拉杆端可以绕着销轴5转动；支架三10固定在基座11底部上，气缸8的另一端通过销轴9活动连接在支架三10上，气缸8可以绕着销轴9转动。气缸8的拉杆伸长到极限位置，此翻转机构为图1的状态，气缸8的拉杆缩回到极限位置，此翻转机构为图2的状态。
[0012]支架12固定在基座11的左侧(也可以右侧，那么上述支架二 4固定在翻转板I下方的支架一 6右边，以对应)，多根螺杆13固定在支架12上(可成圆形分布安装)，托盘15通过螺杆13安装在支架12上方，螺杆13内装有螺母14，使得托盘15可以上下调节，以适应不同厚度的零件，托盘15上有3条长腰型槽，每个长腰型槽内都用螺母16活动安装有螺钉17，螺钉17能在托盘15的长腰型槽内移动，以使托盘15上放置直径大小不同的零件。
[0013]机器人将零件3放置在托盘15上，气缸8的拉杆缩回，翻转板I翻转90度，气动夹爪2抓取托盘15上的零件3后气缸拉8的拉杆伸出，翻转板I翻转90度，此时机器人的手爪抓取零件3的另一面，完成了零件的换面要求。
[0014]本实用新型的优点:
[0015]a.本实用新型实现了零件的自动换面，提高了机床加工的自动化程度，呈现全新的自动化加工方式，提高了生产效率。
[0016]b.本实用新型设计为模块化设计，可以实现多种规格的零件的换面加工要求。
【权利要求】
1.一种零件换面机构，其特征是:气动夹爪(2)固定在翻转板(I)下方的一端，支架一(6 )被固定在翻转板(I)下方的另一端，支架一(6 )上活动安装有转轴(7 )的中间部分，转轴(7)的两端固定安装在基座(11)上部；支架二(4)固定在翻转板(I)下方的支架一(6)左边，气缸(8)的拉杆端通过销轴(5)活动连接在支架二(4)上，气缸(8)拉杆端可以绕着销轴(5 )转动；支架三(10 )固定在基座(11)底部上，气缸(8 )的另一端通过销轴(9 )活动连接在支架三(10)上，气缸(8)可以绕着销轴(9)转动；支架(12)固定在基座(11)的左侧，多根螺杆(13)固定在支架(12)上，托盘(15)通过螺杆(13)安装在支架(12)上方，螺杆(13)内装有螺母(14)，托盘(15)上有3条长腰型槽，每个长腰型槽内都用螺母(16)活动安装有螺钉(17 )，螺钉(17 )能在托盘(15 )的长腰型槽内移动。
【文档编号】B23Q7/04GK203622062SQ201320761909
【公开日】2014年6月4日 申请日期:2013年11月28日 优先权日:2013年11月28日
【发明者】范志刚 申请人:浙江联强数控机床股份有限公司