履带式锂电池盖帽焊接的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及锂电池盖帽焊接【技术领域】，特别涉及一种履带式锂电池盖帽焊接机，该焊接机包括水平设置的传送履带、等间距设置于传送履带上的治具，沿所述传送履带的传送方向依次设置于传送履带侧面的盖帽送料装置、管壳送料装置和激光焊接装置，所述治具上设置用于固定锂电池管壳的第一卡槽和用于固定锂电池盖帽的第二卡槽，所述盖帽送料装置包括设置于传送履带边缘的盖帽送料机械手，所述管壳送料装置包括管壳送料机械手，所述盖帽送料机械手、管壳送料机械手和激光焊接装置上分别设置有定位传感器，所述治具上设置有与所述定位传感器匹配的定位锚点，与现有技术相比，本焊接机震动小，焊接精度高。
【专利说明】履带式锂电池盖帽焊接机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及锂电池盖帽焊接【技术领域】，特别涉及一种履带式锂电池盖帽焊接机。
【背景技术】
[0002]在锂电池的生产过程中，一般需要将锂电池的电芯插设到一个管壳中，然后将电芯的负极极耳焊接到管壳的底部使管壳成为锂电池负极，同时需要将电芯的正极极耳焊接到盖帽上，然后折正极耳按盖帽封口后制得锂电池。其中，在将电芯的正极极耳焊接到盖帽上的工序上，由于需要分别对管壳和盖帽进行定位匹配，然后再进行激光焊接，工序较为复杂，目前一般采用手工焊接的方法，即将管壳和盖帽固定到同一治具上以使管壳和盖帽定位匹配，然后再将治具移动至激光焊接机下方的卡台上对位，对位完成后驱动激光焊接机执行焊接动作，使管壳上的极耳焊接到盖帽上的正极片上。可见，采用手工作业工序较多，生产过程中需要多人配合作业,生产效率低,人工成本高。
[0003]对此，目前业内提出了一种转盘式的电池盖帽焊接机，该机器虽然可自动上料并焊接，但是，转盘式结构的焊接机由于各个工位分布于转盘四周，在加工作业时，焊接机的焊接动作和送料机械手的送料动作不可避免会引起治具的震动，而由于所有的治具都固定在转盘周缘，治具的震动也引起转盘的震动，多个治具的震动通过转盘相互影响导致治具震动加强，从而导致焊接容易出现误差，影响焊接精度。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于避免上述现有技术中的不足之处而提供一种震动小，焊接精度高的履带式锂电池盖帽焊接机。
[0005]本实用新型的目的通过以下技术方案实现:
[0006]提供了一种履带式锂电池盖帽焊接机，包括水平设置的传送履带、等间距设置于传送履带上的治具，沿所述传送履带的传送方向依次设置于传送履带侧面的盖帽送料装置、管壳送料装置和激光焊接装置，所述治具上设置用于固定锂电池管壳的第一卡槽和用于固定锂电池盖帽的第二卡槽，所述盖帽送料装置包括设置于传送履带边缘的盖帽送料机械手，所述管壳送料装置包括管壳送料机械手，所述盖帽送料机械手、管壳送料机械手和激光焊接装置上分别设置有定位传感器，所述治具上设置有与所述定位传感器匹配的定位锚点。
[0007]其中，所述盖帽送料机械手包括可在水平方向上往复远离/靠近传送履带的水平移动装置以及固定于水平移动装置上的可沿垂直发现往复运动的垂直移动装置，所述垂直移动装置上设置有夹持盖帽的夹具。
[0008]其中，所述管壳送料机械手包括可在水平方向上往复远离/靠近传送履带的水平移动装置以及固定于水平移动装置上的可沿垂直发现往复运动的垂直移动装置，所述垂直移动装置上设置有夹持管壳的夹具。[0009]其中，所述盖帽送料装置还包括振动盘和输入端与振动盘出料口连接的导料轨，所述导料轨的输出端与所述盖帽送料机械手连接。
[0010]其中，所述盖帽送料机械手和管壳送料机械手分布设置于传送履带的两侧。
[0011]其中，该焊接机还包括CXD焊点检测装置，所述CXD焊点检测装置设置于传送履带的出料侧。
[0012]本实用新型的有益效果:本实用新型提供了一种履带式锂电池盖帽焊接机，该焊接机通过将治具固定在传送履带上，治具通过传送履带带动，而在焊接时，治具停止在工位上，传送履带静止，与各个治具之间的张力很小，各个治具之间相对独立，因此任一治具由焊接、送料动作所引起的震动不会影响其他治具，各个治具所受震动小，因此焊接误差小，同时，在所述盖帽送料机械手、管壳送料机械手和激光焊接装置上分别设置有定位传感器，所述治具上设置有与所述定位传感器匹配的定位锚点，以此保证了在作业过程中各个工位都能准确定位，克服履带传送误差的问题，进一步提高焊接精度。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
[0014]图1为本实用新型履带式锂电池盖帽焊接机的结构示意图。
[0015]图2为本实用新型履带式锂电池盖帽焊接机的治具的结构示意图。
[0016]在图1和图2中包括有:
[0017]1——传送履带、2——治具、21——第二卡槽、22——第一^^槽、23——定位锚点、3——盖帽送料机械手、4——管壳送料机械手、5——激光焊接装置、6——CCD焊点检测装置、7——振动盘、8——导料轨。
【具体实施方式】
[0018]结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。
[0019]本实用新型履带式锂电池盖帽焊接机的【具体实施方式】，如图1和图2所示，包括:水平设置的传送履带1、等间距设置于传送履带I上的治具2，沿所述传送履带I的传送方向依次设置于传送履带I侧面的盖帽送料装置、管壳送料装置和激光焊接装置5，所述治具2上设置用于固定锂电池管壳的第一卡槽22和用于固定锂电池盖帽的第二卡槽21，所述盖帽送料装置包括设置于传送履带I边缘的盖帽送料机械手3，所述管壳送料装置包括管壳送料机械手4，所述盖帽送料机械手3、管壳送料机械手4和激光焊接装置5上分别设置有定位传感器，所述治具2上设置有与所述定位传感器匹配的定位锚点23。
[0020]使用该焊接机时，将治具2固定在传送履带I上，治具2通过传送履带I带动，焊接时，传送履带I带动治具2依次停留于盖帽送料装置、管壳送料装置和激光焊接装置5，盖帽送料机械手3将盖帽放置到治具2的第二卡槽21，管壳送料机械手4将管壳放置到治具2的第一卡槽22，激光焊接装置5将管壳上的正极极耳焊接至盖帽上的正极片。当治具2停留在工位上以完成送料、焊接动作时，传送履带I静止，传送履带I此时与各个治具2之间的张力很小，各个治具2之间相对独立，因此任一治具2由焊接、送料动作所引起的震动不会影响其他治具2，各个治具2所受震动小，因此焊接误差小，同时，在所述盖帽送料机械手3、管壳送料机械手4和激光焊接装置5上分别设置有定位传感器，所述治具2上设置有与所述定位传感器匹配的定位锚点23，以此保证了在传送以及作业过程中各个工位都能准确定位，克服履带传送误差的问题，进一步提高焊接精度。
[0021]所述盖帽送料机械手3包括可在水平方向上往复远离/靠近传送履带I的水平移动装置以及固定于水平移动装置上的可沿垂直方向往复运动的垂直移动装置，所述垂直移动装置上设置有夹持盖帽的夹具。送料时，夹具在垂直移动装置带动下下移夹持盖帽后上移，同时水平移动装置通过带动垂直移动装置水平移动以使垂直移动装置上的夹具定位至治具2的第二卡槽21上方，此时垂直移动装置下移并将盖帽放置到第二卡槽21上。
[0022]所述盖帽送料机械手3包括可在水平方向上往复远离/靠近传送履带I的水平移动装置以及固定于水平移动装置上的可沿垂直发现往复运动的垂直移动装置，所述垂直移动装置上设置有夹持盖帽的夹具。送料时，夹具在垂直移动装置带动下下移夹持管壳后上移，同时水平移动装置通过带动垂直移动装置水平移动以使垂直移动装置上的夹具定位至治具2的第一卡槽22上方，此时垂直移动装置下移并将管壳放置到第一卡槽22上。
[0023]所述盖帽送料装置还包括振动盘7和输入端与振动盘7出料口连接的导料轨8，所述导料轨8的输出端与所述盖帽送料机械手3连接。通过振动盘7和导轨能使盖帽自动有序的在导轨上排列并传送至盖帽送料机械手3，进一步提高设备的自动化程度。
[0024]所述盖帽送料机械手3和管壳送料机械手4分布设置于传送履带I的两侧。分布于两侧的设置可以有效的利用空间，同时也便于上料。
[0025]其中，该焊接机还包括CXD焊点检测装置6，所述CXD焊点检测装置6设置于传送履带I的出料侧。通过CCD焊点检测装置6进一步检测焊接后的焊点是否合格，保证焊接的可靠性。
[0026]最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
【权利要求】
1.履带式锂电池盖帽焊接机，其特征在于:包括水平设置的传送履带、等间距设置于传送履带上的治具，沿所述传送履带的传送方向依次设置于传送履带侧面的盖帽送料装置、管壳送料装置和激光焊接装置，所述治具上设置用于固定锂电池管壳的第一卡槽和用于固定锂电池盖帽的第二卡槽，所述盖帽送料装置包括设置于传送履带边缘的盖帽送料机械手，所述管壳送料装置包括管壳送料机械手，所述盖帽送料机械手、管壳送料机械手和激光焊接装置上分别设置有定位传感器，所述治具上设置有与所述定位传感器匹配的定位锚点。
2.如权利要求1所述的履带式锂电池盖帽焊接机，其特征在于:所述盖帽送料机械手包括可在水平方向上往复远离/靠近传送履带的水平移动装置以及固定于水平移动装置上的可沿垂直发现往复运动的垂直移动装置，所述垂直移动装置上设置有夹持盖帽的夹具。
3.如权利要求1所述的履带式锂电池盖帽焊接机，其特征在于:所述管壳送料机械手包括可在水平方向上往复远离/靠近传送履带的水平移动装置以及固定于水平移动装置上的可沿垂直发现往复运动的垂直移动装置，所述垂直移动装置上设置有夹持管壳的夹具。
4.如权利要求1所述的履带式锂电池盖帽焊接机，其特征在于:所述盖帽送料装置还包括振动盘和输入端与振动盘出料口连接的导料轨，所述导料轨的输出端与所述盖帽送料机械手连接。
5.如权利要求1所述的履带式锂电池盖帽焊接机，其特征在于:所述盖帽送料机械手和管壳送料机械手分布设置于传送履带的两侧。
6.如权利要求1所述的履带式锂电池盖帽焊接机，其特征在于:还包括C⑶焊点检测装置，所述CCD焊点检测装置设置于传送履带的出料侧。
【文档编号】B23K26/21GK203636201SQ201320770871
【公开日】2014年6月11日 申请日期:2013年11月30日 优先权日:2013年11月30日
【发明者】黎惠锋, 刘青, 王学泽 申请人:广东凯德能源科技有限公司