一种挖掘机动臂焊接变位的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种挖掘机动臂焊接变位机，包括一个固定机架和一个移动机架，两个机架相向设置在底座上，所述移动机架的底部与底座之间设置有能够实现移动机架朝固定机架来回直线移动的移动导轨；两个机架相向的位置上均设有连接翻转机构的翻转架，所述翻转架上设有连接升降机构的升降架，待焊接加工的动臂两端分别与固定机架和移动机架上的升降架固连。本实用新型在装夹待焊接的动臂后，通过翻转、升降变位能够有效地实现挖掘机动臂的全位置焊接，由机械化操作代替人工吊装辅助，降低了工人的劳动强度及生产成本，同时也保证了产品的生产质量。
【专利说明】一种挖掘机动臂焊接变位机
【技术领域】
[0001]本实用新型是一种焊接辅助工装，具体涉及一种挖掘机动臂焊接变位机。
【背景技术】
[0002]在焊接过程中，经常需要调整工件合适位置进行焊接，焊接变位机的出现很好的解决了焊接过程中对工件的位置调整问题，焊接变位机是焊接过程中的辅助工装，通过移动工件使工件的待焊部位处于合适易焊接的位置，通常焊接变位机通过回转工作台的回转和翻转，使待焊处置于合适位置，很好的和焊接设备结合使用，实现焊接自动化、机械化，提高生产效率和焊接质量。
[0003]在挖掘机的生产中，其动臂是挖掘机的重要零部件，是通过多个异形钢板焊接组成，但是由于挖掘机动臂的结构异形，目前还没有合适的焊接变位机能够适应动臂焊接生产，因此现场大多还是使用吊车起吊动臂，使其动臂钢板组件上、下对接焊缝至合适位置，再进行焊接，这种方法移动麻烦、生产效率低，产品质量也无法保证。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的是根据挖掘机动臂的结构外型提供了一种合适的焊接变位机，能提高动臂的焊接质量及生产效率，降低工人的劳动强度及生产成本，还可加强安全文明生产，有利于现场管理。
[0005]本实用新型采用如下技术方案实现:一种挖掘机动臂焊接变位机，包括一个固定机架11和一个移动机架3，两个机架相向设置在底座上，所述移动机架3的底部与底座之间设置有能够实现移动机架朝固定机架来回直线移动的移动导轨2 ;两个机架相向的位置上均设有连接翻转机构的翻转架4，所述翻转架4上设有连接升降机构的升降架5，待焊接加工的动臂12两端分别与固定机架11和移动机架3上的升降架5固连。
[0006]在本实用新型中，所述翻转机构设置在翻转架4背面，包括固定设置的驱动电机14以及固设在所述翻转架4背面的回转齿轮8，所述驱动电机14的输出轴通过变速器10连接到一个主动齿轮9，所述主动齿轮9与回转齿轮8啮合组成减速齿轮副。
[0007]优选的，所述主动齿轮9为变位齿轮。
[0008]优选的，所述变速器10为蜗轮蜗杆减速机。
[0009]在本实用新型中，所述升降机构为设置在翻转架4正面的丝杠传动机构，所述丝杠传动机构的升降丝杠7设置在翻转架4的正面，并与旋转马达16连接实现转动，与所述升降丝杠7配合的传动螺母固设在升降架5上，所述翻转架4与升降架5之间设有与升降丝杠平行的升降导轨19。
[0010]优选的，所述丝杠传动机构为滚珠丝杠机构，所述传动螺母为内部设置滚珠的滚珠螺母6。
[0011]在本实用新型中，所述升降架5的正面设有与升降机构的升降方向垂直的装夹丝杠15，所述装夹丝杠15从中部朝两端分别设有螺旋方向相反的传动螺纹，在所述装夹丝杠15上设有两个分别与对应螺纹配合的夹紧座21与装夹丝杠15螺接，夹紧座21与升降架5之间设有与装夹丝杠平行的装夹导轨20，动臂12的端部通过同一升降架上的两个夹紧座夹紧固定。
[0012]在本实用新型中，所述变位机还包括有主控制柜18与翻转机构以及升降机构的驱动部件电连接。
[0013]优选的，所述主控制柜18设有一个通过遥控信号控制的手控盒17。
[0014]在上述方案中，底座以及机架具有刚性好、结构紧凑、承载能力大,设备的稳定性高的特点，并且设备的吸震能力强、噪音低、造型大方合理。本实用新型采用上述方案，能把待焊接的动臂的任意一条焊缝通过翻转、升降的方式变位，实现平焊操作，可避免立焊和仰焊，保证焊接质量。同时，因为挖掘机动臂的异形结构，在翻转、升降的过程中，移动机架可以根据动臂调整进行自适应移动调节，保证了动臂焊接变位机的正常运转。
[0015]由上所述，本实用新型能够有效地实现挖掘机动臂的全位置焊接，由机械化操作代替人工吊装辅助，降低了工人的劳动强度及生产成本，同时也保证了产品的生产质量。
[0016]以下结合附图和【具体实施方式】对本实用新型做进一步说明。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型涉及的挖掘机动臂焊接变位机装夹动臂后的主视图。
[0018]图2为图1中右部固定机架的俯视图。
[0019]图3为图1中设置在机架上的主控制柜以及手控盒示意图。
[0020]图4为图1中动臂一端与升降架的装夹固定示意图。
[0021]图5为图1中的翻转机构示意图。
[0022]图6为图1中左部移动机架的立体示意图。
[0023]图中标号:1-左底座，2-移动导轨，3-移动机架，4-翻转架，5-升降架，6_滚珠螺母，7-升降丝杠，8-回转齿轮，9-主动齿轮，10-变速器，11-固定机架，12-动臂，13-右底座，14-驱动电机，15-装夹丝杠，16-旋转马达，17-手控盒，18-主控制柜，19-升降导轨，20-装夹导轨，21-夹紧座。
【具体实施方式】
[0024]实施例
[0025]参见图1至图6，图示中的焊接变位机包括一个固定机架11和一个移动机架3，固定机架11和移动机架3分别相向设置在左底座I和右底座13上，移动机架3的底部与左底座I之间设置有能够实现移动机架朝固定机架来回直线移动的移动导轨2 ;两个机架相向的位置上均设有连接翻转机构的翻转架4，翻转架4上设有连接升降机构的升降架5，待焊接加工的动臂12两端分别与固定机架11和移动机架3上的升降架5固连。在图3中，变位机还包括有主控制柜18与翻转机构以及升降机构的驱动部件电连接，主控制柜18设有一个通过遥控信号控制的手控盒17，主控制柜18可设置在固定机架11侧边，方便操作。
[0026]具体参见图5，翻转机构设置在翻转架4背面，包括固定设置的驱动电机14以及固设在翻转架4背面的回转齿轮8，驱动电机14的输出轴通过变速器10连接到一个主动齿轮9，主动齿轮9与回转齿轮8啮合组成减速齿轮副。因为主动齿轮9齿数较少，其啮合次数远远多于回转齿轮8，强度容易降低，因此主动齿轮9采用变位齿轮，能使主动齿轮9的齿根增厚，强度提高到与回转齿轮8相当，采用变位齿轮设计方式，两齿的模数和压力角分别相等，满足齿轮的正确啮合，另外在变位机在翻转过程中需要承受大扭矩动作，回转齿轮8的转速不宜过高，控制在I转/分钟左右为佳，应选择额定扭矩合适的驱动电机以及速比合适的变速器，变速器10优选采用蜗轮蜗杆减速机。
[0027]结合参见图1和图6，升降机构为设置在翻转架4正面的丝杠传动机构，丝杠传动机构的升降丝杠7设置在翻转架4的正面，并与旋转马达16连接实现转动，与升降丝杠7配合的传动螺母固设在升降架5上，翻转架4与升降架5之间设有两条与升降丝杠平行的升降导轨19，升降导轨19采用自润式导轨，摩擦力很小。
[0028]在具体使用中，升降机构的丝杠传动机构采用滚珠丝杠机构，传动螺母为内部设置滚珠的滚珠螺母6，进一步提高升降机构的效率。
[0029]具体参见图2和图4，在升降架5的正面设有与升降机构的升降方向垂直的装夹丝杠15，装夹丝杠15从中部朝两端分别设有螺旋方向相反的传动螺纹，在装夹丝杠15上设有两个分别与对应螺纹配合的夹紧座21与装夹丝杠15螺接，夹紧座21与升降架5之间设有与装夹丝杠平行的装夹导轨20，动臂12的端部通过同一升降架上的两个夹紧座夹紧固定，旋动装夹丝杠15可将两个夹紧座21同时夹紧或同时退出，装夹丝杠两端的螺纹反向，可对工件可实现快速夹固或松脱。在夹紧座上可设置与动臂两端销孔匹配的销轴进一步提高动臂装夹的稳定性。
[0030]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不以任何方式限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种挖掘机动臂焊接变位机，其特征在于:包括一个固定机架(11)和一个移动机架(3)，两个机架相向设置在底座上，所述移动机架(3)的底部与底座之间设置有能够实现移动机架朝固定机架来回直线移动的移动导轨(2);两个机架相向的位置上均设有连接翻转机构的翻转架(4)，所述翻转架(4)上设有连接升降机构的升降架(5)，待焊接加工的动臂(12)两端分别与固定机架(11)和移动机架(3)上的升降架(5)固连。
2.根据权利要求1所述的一种挖掘机动臂焊接变位机，其特征在于:所述翻转机构设置在翻转架(4)背面，包括固定设置的驱动电机(14)以及固设在所述翻转架(4)背面的回转齿轮(8)，所述驱动电机(14)的输出轴通过变速器(10)连接到一个主动齿轮(9)，所述主动齿轮(9)与回转齿轮(8)啮合组成减速齿轮副。
3.根据权利要求2所述的一种挖掘机动臂焊接变位机，其特征在于:所述主动齿轮(9)为变位齿轮。
4.根据权利要求2所述的一种挖掘机动臂焊接变位机，其特征在于:所述变速器(10)为蜗轮蜗杆减速机。
5.根据权利要求1所述的一种挖掘机动臂焊接变位机，其特征在于:所述升降机构为设置在翻转架(4)正面的丝杠传动机构，所述丝杠传动机构的升降丝杠(7)设置在翻转架(4)的正面，并与旋转马达(16)连接实现转动，与所述升降丝杠(7)配合的传动螺母固设在升降架(5)上，所述翻转架(4)与升降架(5)之间设有与升降丝杠平行的升降导轨(19)。
6.根据权利要求5所述的一种挖掘机动臂焊接变位机，其特征在于:所述丝杠传动机构为滚珠丝杠机构，所述传动螺母为内部设置滚珠的滚珠螺母(6 )。
7.根据权利要求1所述的一种挖掘机动臂焊接变位机，其特征在于:所述升降架(5)的正面设有与升降机构的升降方向垂直的装夹丝杠(15)，所述装夹丝杠(15)从中部朝两端分别设有螺旋方向相反的传动螺纹，在所述装夹丝杠(15)上设有两个分别与对应螺纹配合的夹紧座(21)与装夹丝杠(15)螺接，夹紧座(21)与升降架(5)之间设有与装夹丝杠平行的装夹导轨(20)，动臂(12)的端部通过同一升降架上的两个夹紧座夹紧固定。
8.根据权利要求1-7任一项所述的一种挖掘机动臂焊接变位机，其特征在于:所述变位机还包括有主控制柜(18)与翻转机构以及升降机构的驱动部件电连接。
9.根据权利要求8所述的一种挖掘机动臂焊接变位机，其特征在于:所述主控制柜(18)设有一个通过遥控信号控制的手控盒(17)。
【文档编号】B23K37/047GK203636286SQ201320775562
【公开日】2014年6月11日 申请日期:2013年11月28日 优先权日:2013年11月28日
【发明者】董世忠, 王德军, 王成财, 刘康, 林清香 申请人:山河智能装备股份有限公司