一种内存条直插式智能插拔设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种内存条直插式智能插拔设备；包括机箱、设置于机箱内的PLC控制装置、固定于机箱上端面固定支架，还包括电路板输送机构及内存条插拔机构；电路板输送机构包括输送轨道、滑动件A、伺服电机A及电路板固定装置；内存条插拔机构包括移送轨道、滑动件B、伺服电机B及内存条插送拔机械手；内存条插拔机械手包括送插机械手及送拔机械手；有益效果：本实用新型实现了对内存条直插电路板上的内存条进行半自动化插拔作业，大大的减少了成本，提高了插拔效率，使得内存条插好、插紧、插牢固的通过率高，内存条与内存条插槽间的接触性能好，使得本实用新型具有很好的市场应用价值，能得到有效推广。
【专利说明】一种内存条直插式智能插拔设备
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及内存条插拔【技术领域】，具体地讲，涉及一种内存条直插式智能插拔设备。
【背景技术】
[0002]大多数的电子设备，当其CPU在工作时，需要从硬盘等外部存储器上读取数据，但由于硬盘这个“仓库”太大，加上离CPU也很“远”，运输“原料”数据的速度就比较慢，导致CPU的生产效率大打折扣！为了解决这个问题，人们便在CPU与外部存储器之间，建了一个“小仓库” 一内存。而内存条作为内存的一个扩展，它是连接CPU和其他设备的通道，起到缓冲和数据交换的作用，故而，内存条在电路板中所起的作用是不言而喻的。
[0003]在内存条插拔的流水线作业中，内存条的插拔方式大部分为手工插拔作业,少部分采用的是简易半自动化插拔，两者的插拔动作大同小异，即先将内存条插槽两端的内存条扣向外打开，将内存条用力插入内存条插槽内直至内存条扣恢复原位，完成内存条的插入，拔出内存条时先将内存条扣用力向外打开，内存条即从内存条插槽中弹出。现有的内存条手工插拔及简易自动插拔方式均存在一定的缺陷，内存条的插拔一般需要“插-拔-插”的过程，纯手工插拔作业，操作人员容易感觉疲劳，或是偷懒而偷偷省去第二次插的过程，使得内存条插紧插好的通过率低，进一步使得后续的对电路板进行测试时，因内存条插的不牢固或松脱或插歪或内存条因人工受力不均而损坏等，居多的因素导致测试中断或测试不稳定；而简易半自动化插拔则容易插坏电路板上的各个连接器等，也会使得测试不稳定。
[0004]针对上述现状，开发出一款节省成本、提高插拔效率及插拔通过率的内存条直插式的智能插拔设备，是非常有必要的。
实用新型内容
[0005]本实用新型的目的在于克服上述现有技术之不足而提供的一种内存条直插式智能插拔设备。
[0006]本实用新型解决现有技术问题所采用的技术方案是:一种内存条直插式智能插拔设备，包括机箱、设置于机箱内的PLC控制装置、固定于机箱上端面的固定支架，还包括:
[0007]电路板输送机构，所述电路板输送机构包括输送轨道、滑动件A、伺服电机A及电路板固定装置；所述输送轨道固定于所述机箱的上端面，所述滑动件A可滑动的设置于所述输送轨道；所述伺服电机A与所述PLC控制装置信号连接，用以驱动所述滑动件A在所述输送轨道上滑动；所述电路板固定装置与所述滑动件A固定连接，用以固定待插拔内存条的内存条直插电路板；
[0008]内存条插拔机构，所述内存条插拔机构包括移送轨道、滑动件B、伺服电机B及内存条插拔机械手；所述移送轨道架空设置于所述固定支架上，且与所述输送轨道相垂直；所述滑动件B可滑动的设置于所述移送轨道；所述伺服电机B与所述PLC控制装置信号连接，用以驱动所述滑动件B在所述移送轨道上滑动；所述内存条插拔机械手固定于所述滑动件B上，用以对所述内存条直插电路板上的内存条进行插拔；
[0009]其中，所述内存条插拔机械手包括送插机械手及送拔机械手，所述送插机械手及送拔机械手的方向与所述内存条直插电路板上固定内存条的直插座的角度方向相同。
[0010]下面对以上技术方案作进一步阐述:
[0011]优选地，于所述滑动件B的竖直方向设有一用以驱动所述送插机械手的第一气缸驱动装置，所述送插机械手设于所述第一气缸驱动装置的下端；于所述滑动件B的竖直方向还设有一用以驱动所述送拔机械手的第二气缸驱动装置，所述送拔机械手设于所述第二气缸驱动装置的下端。
[0012]优选地，所述第一气缸驱动装置及第二气缸驱动装置均为双轴气缸驱动装置，且所述第一气缸驱动装置及第二气缸驱动装置分别与所述PLC控制装置信号连接。
[0013]优选地，所述送拔机械手的前端设有用以拔动内存条直插座上的卡扣的第一拔动头及第二拔动头，于所述第一拔动头及第二拔动头之间设有一内存条阻挡机构，所述内存条阻挡机构与所述内存条直插电路板间的距离大于所述第一拔动头及第二拔动头与所述内存条直插电路板间的距离。
[0014]优选地，所述内存条阻挡机构包括内存条挡板、两弹簧及两导向杆，两所述导向杆固定于所述送拔机械手的前端，且位于所述第一拔动头及第二拔动头之间；两所述弹簧分别套设于两所述导向杆上，所述挡板上对应所述导向杆位置开有两导向孔，所述导向杆的末端设有卡销，所述导向杆穿设于所述导向孔，并通过所述卡销锁紧，以使所述挡板可活动固定于所述弹簧及卡销之间。
[0015]优选地，还包括与所述PLC控制装置信号连接的声光报警器及测力传感器，所述送插机械手的前端设有一用以插放内存条的推送头；所述测力传感器设于所述送插机械手与所述推送头之间，用以测定送插机械手插内存条时的力度，当所述力度超过所述测力传感器的力度阈值时，所述测力传感器产生阈值信号，并将所述阈值信号传送给所述PLC控制装置，所述PLC控制装置根据所述阈值信号控制所述声光报警器发出声光报警信号及通过控制所述第一气缸驱动装置以使所述送插机械手复位。
[0016]优选地，所述推送头上粘合有塑胶材料。
[0017]优选地，还包括一用以扫描内存条直插电路板上条码的条码扫描器，所述条码扫描器与所述PLC控制装置信号连接。
[0018]本实用新型的有益效果是:
[0019]其一、本实用新型所提供的一种内存条直插式智能插拔设备，实现了对以直插的方式插置于电路板上的内存条进行半自动化插拔作业，相对于传统的纯手工插拔，大大的减少了成本，提高了插拔的效率。
[0020]其二、在本实施例中，通过所述PLC主控装置的自定义设置，使得内存条的插拔可以至少有两次插的过程，使得内存条插好、插紧、插牢固的通过率高，内存条与内存条插槽间的接触性能好，以提高内存条在运行中的稳定性，也便于后续的对电路板的测试提供可靠性，以及确保装有该内存条的设备的稳定性，减少设备不能启动或启动后蓝屏等的几率。
[0021]其三、本实用新型通过内存条插拔机构来对内存条进行插拔，相对于传统的手工插拔，避免了手工插拔时人手产生的汗液或产生的静电或携带的灰尘等对内存条所构成的影响，使得本实用新型会非常的受欢迎，必然会得到有效推广，具有很好的市场应用价值。【专利附图】
【附图说明】
[0022]图1是本实用新型一种内存条直插式智能插拔设备的整体结构示意图；
[0023]图2是本实用新型实施例中所述内存条插拔机构的结构示意图；
[0024]图3是本实用新型实施例中所述内存条插拔机械手的结构示意图。
[0025]本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
[0026]其中，机箱10 ;固定支架20 ;输送轨道30 ;滑动件A301 ;电路板固定装置302 ;内存条直插电路板303 ;移送轨道40 ;滑动件B401 ;送插机械手50 ;推送头501 ;送拔机械手60 ;第一拔动头601 ;第二拔动头602 ;第一气缸驱动装置70 ;第二气缸驱动装置80 ;阻挡机构90 ;内存条挡板901 ;弹簧902 ;导向杆903。
【具体实施方式】
[0027]以下将结合附图及具体实施例详细说明本实用新型的技术方案，以便更清楚、直观地理解本实用新型的发明实质。
[0028]如图1所示，为本实用新型提供的一种内存条直插式智能插拔设备，其包括机箱
10、设置于机箱10内的PLC控制装置、固定于机箱10上端面的固定支架20，具体来说，所述固定支架20有两个，分别对应设置于所述机箱10上端面的两侧。
[0029]在本实施例中，本实用新型还包括:
[0030]电路板输送机构，所述电路板输送机构包括输送轨道30、滑动件A301、伺服电机A及电路板固定装置302 ;所述输送轨道30固定于所述机箱10的上端面，所述滑动件A301可滑动的设置于所述输送轨道30 ;所述伺服电机A与所述PLC控制装置信号连接，用以驱动所述滑动件A301在所述输送轨道30上滑动；所述电路板固定装置302与所述滑动件A301固定连接，用以固定待插拔内存条的内存条直插电路板303 ；
[0031]内存条插拔机构，所述内存条插拔机构包括移送轨道40、滑动件B401、伺服电机B及内存条插拔机械手；所述移送轨道40架空设置于所述固定支架20上，且与所述输送轨道30相垂直；所述滑动件B401可滑动的设置于所述移送轨道40 ;所述伺服电机B与所述PLC控制装置信号连接，用以驱动所述滑动件B401在所述移送轨道40上滑动；所述内存条插拔机械手固定于所述滑动件B401上，用以对所述内存条直插电路板303上的内存条进行插拔；
[0032]其中，所述内存条插拔机械手包括送插机械手50及送拔机械手60，所述送插机械手50及送拔机械手60的方向与所述内存条直插电路板303上固定内存条的直插座的角度方向相同。
[0033]需要说明的是，于所述滑动件B401的竖直方向设有一用以驱动所述送插机械手50的第一气缸驱动装置70，所述送插机械手50设于所述第一气缸驱动装置70的下端；于所述滑动件B401的竖直方向还设有一用以驱动所述送拔机械手60的第二气缸驱动装置80，所述送拔机械手60设于所述第二气缸驱动装置80的下端。
[0034]较佳的，所述第一气缸驱动装置70及第二气缸驱动装置80均为双轴气缸驱动装置，使得所产生的驱动力为一般气缸驱动装置的两倍，且稳定性好、耐用、作动顺畅、受力均匀，同时，所述第一气缸驱动装置70及第二气缸驱动装置80分别与所述PLC控制装置信号连接，其驱动均是通过所述PLC控制装置来加以控制。
[0035]且在本实施例中，所述送拔机械手60的前端设有用以拔动内存条直插座上的卡扣的第一拔动头601及第二拔动头602,于所述第一拔动头601及第二拔动头602之间设有一内存条阻挡机构90，所述内存条阻挡机构90与所述内存条直插电路板303间的距离大于所述第一拔动头601及第二拔动头602与所述内存条直插电路板303间的距离。
[0036]需要说明的是，所述内存条阻挡机构90包括内存条挡板901、两弹簧902及两导向杆903,两所述导向杆903固定于所述送拔机械手60的前端,且位于所述第一拔动头601及第二拔动头602之间；两所述弹簧902分别套设于两所述导向杆903上，所述内存条挡板901上对应所述导向杆903位置开有两导向孔，所述导向杆903的末端设有卡销，所述导向杆903穿设于所述导向孔，并通过所述卡销锁紧，以使所述内存条挡板901可活动固定于所述弹簧902及卡销之间。
[0037]本实用新型所提供的一种内存条直插式智能插拔设备，还包括与所述PLC控制装置信号连接的声光报警器及测力传感器，所述送插机械手50的前端设有一用以插放内存条的推送头501 ;所述测力传感器设于所述送插机械手50与所述推送头501之间，用以测定送插机械手50插内存条时的力度，当所述力度超过所述测力传感器的力度阈值时，所述测力传感器产生阈值信号，并将所述阈值信号传送给所述PLC控制装置，所述PLC控制装置根据所述阈值信号控制所述声光报警器发出声光报警信号及通过控制所述第一气缸驱动装置70以使所述送插机械手50复位。
[0038]且通过所述推送头501推送内存条时，会产生静电，对内存条的性能等会产生一定的影响，因此，在本实施例中，于所述推送头501上还粘合有塑胶材料，所述塑胶材料可以是PU胶等，其能起到防静电的作用，同时，PU胶为柔性材料，其还能起到缓冲的作用，以避免通过推送头501顶压内存条时用力过猛而将内存条顶坏。
[0039]与此同时，内存条直插电路板303上都会贴附有相关信息条码，本实用新型则还包括一用以扫描所述内存条直插电路板303上条码的条码扫描器，所述条码扫描器与所述PLC控制装置信号连接。
[0040]为更加透彻的理解本实用新型的工作原理，以下将结合图1、图2及图3作详细说明。
[0041]首先，通过人工手动将内存条放置于内存条直插电路板303的内存条直插座内，再通过所述PLC控制装置的控制，启动伺服电机A，使得电路板固定装置302被推送到所述移送轨道40的正下方位置，再通过启动伺服电机B，使得所述内存条插拔机构通过移送轨道40滑行至电路板固定装置302的正上方位置，再启动第一气缸驱动装置70，使得所述送插机械手50通过所述第一气缸驱动装置70的气缸杆向下移动，当所述送插机械手50向下移动并临近至内存条时，通过所述推送头501对内存条进行顶压，使得内存条被插置于内存条直插座的插槽内，内存条插好时，内存条直插座上的扣合内存条的卡扣自动扣合，内存条插放完毕。
[0042]需要说明的是，如若人工将内存条插反，本实用新型还能通过所述测力传感器起到预警作用，即此时推送头501不会再使劲的顶压内存条，具体来说，事先设置好测力传感器的力度阈值，该力度阈值一般设定为O-1OKg,推送头501的推送力度一般控制在3Kg左右，当操作人员将内存条插反时，推送头501不停的顶压内存条，当顶压的力度超过所述力度阈值，即超过IOKg时，测力传感器便会立即产生阈值信号，所述PLC控制装置通过所述阈值信号来控制所述声光报警器发出报警信号，与此同时，所述PLC控制装置将该阈值信号反馈给所述第一气缸驱动装置70，通过所述第一气缸驱动装置70的控制，所述送插机械手50立即复位，即恢复至初始状态，不再使劲的顶压内存条，使得能起到保护内存条的作用。
[0043]对于拔内存条的工作原理，同理，通过所述PLC控制装置的控制，启动所述第二气缸驱动装置80，使得所述送拔机械手60通过所述第二气缸驱动装置80的气缸杆向下移动，当所述送拔机械手60向下移动并临近至内存条两端的内存条直插座时，所述第一拔动头601及第二拔动头602分别顶压用以扣合内存条的内存条直插座上的卡扣，此时，卡扣向内存条外侧掰开，内存条自动弹出，通过所述第一拔动头601及第二拔动头602中间的所述内存条阻挡机构90，又可防止内存条弹飞。
[0044]具体来说，当内存条自动弹出时，内存条会碰到所述内存条挡板901，所述内存条挡板901通过内存条的弹力向上弹，而所述内存条挡板901为以可活动方式卡设于所述弹簧902及卡销之间，所述弹簧902能起到缓冲的作用，并通过弹簧902的回力，又使得所述内存条挡板901向下回弹，内存条挡板不易顶坏，且弹出的内存条也不容易弹飞，使得进一步起到了安全保障的作用。
[0045]且一般对于内存条的插拔需要至少两次插的过程，传统的操作方式为人工进行插-拔-插的过程，没有良好的监督，操作人员容易偷懒，进而只插一次即完成内存条插拔作业，本实用新型通过所述PLC控制装置，可设置插拔的次数，一般设定为插-拔-插的过程，即插的次数为两次，如此，便可避免人工操作所带来的缺陷，与此同时，在本实用新型内存条直插式智能插拔设备上还安装有条码扫描器，一般的电路板上均有条形码，通过条码扫描器对该电路板上的条码进行扫描，所述PLC控制装置自动记忆并存储该电路板型号等相关信息，当对该电路板进行第一次的插拔调试及对点确认后，所述PLC控制装置将会存储相应的插拔调试及对点确认完毕的数据信息，后续的如若对与该电路板型号等相同的电路板进行插拔作业，则不再需要调试，本实用新型将直接调取所述数据信息并对该电路板进行相应的插拔作业，使得作业速度快，效率高。
[0046]需要强调的是，在对内存条进行插拔作业时，可通过沿所述固定支架20的外围，于所述机箱10上端面的周边布设塑胶玻璃面板，用以起到保护工作平台的作用。
[0047]综上所述，本实用新型实现了以直插的方式对插置于内存条直插电路板上的内存条进行半自动化插拔作业，相对于传统的纯手工插拔，大大的减少了成本，提高了插拔的效率，且通过所述PLC控制装置的设置，使得内存条的插拔可以至少有两次插的过程，使得内存条插好、插紧、插牢固的通过率高，内存条与内存条插槽间的接触性能好，以提高内存条在运行中的稳定性，也便于后续的对电路板的测试提供可靠性，以及确保装有该内存条的设备的稳定性，减少设备不能启动或启动后蓝屏等的几率，与此同时，本实用新型通过内存条插拔机构来对内存条进行插拔，相对于传统的手工插拔，避免了手工插拔时人手产生的汗液或产生的静电或携带的灰尘等对内存条所构成的影响，使得本实用新型具有很好的市场应用价值，会非常的受欢迎，必然会得到有效推广。
[0048]以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的【技术领域】，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【权利要求】
1.一种内存条直插式智能插拔设备，包括机箱、设置于机箱内的PLC控制装置、固定于机箱上端面的固定支架，其特征在于，还包括: 电路板输送机构，所述电路板输送机构包括输送轨道、滑动件A、伺服电机A及电路板固定装置；所述输送轨道固定于所述机箱的上端面，所述滑动件A可滑动的设置于所述输送轨道；所述伺服电机A与所述PLC控制装置信号连接，用以驱动所述滑动件A在所述输送轨道上滑动；所述电路板固定装置与所述滑动件A固定连接，用以固定待插拔内存条的内存条直插电路板； 内存条插拔机构，所述内存条插拔机构包括移送轨道、滑动件B、伺服电机B及内存条插拔机械手；所述移送轨道架空设置于所述固定支架上，且与所述输送轨道相垂直；所述滑动件B可滑动的设置于所述移送轨道；所述伺服电机B与所述PLC控制装置信号连接，用以驱动所述滑动件B在所述移送轨道上滑动；所述内存条插拔机械手固定于所述滑动件B上，用以对所述内存条直插电路板上的内存条进行插拔； 其中，所述内存条插拔机械手包括送插机械手及送拔机械手，所述送插机械手及送拔机械手的方向与所述内存条直插电路板上固定内存条的直插座的角度方向相同。
2.根据权利要求1所述的一种内存条直插式智能插拔设备，其特征在于:于所述滑动件B的竖直方向设有一用以驱动所述送插机械手的第一气缸驱动装置，所述送插机械手设于所述第一气缸驱动装置的下端；于所述滑动件B的竖直方向还设有一用以驱动所述送拔机械手的第二气缸驱动装置，所述送拔机械手设于所述第二气缸驱动装置的下端。
3.根据权利要求2所述的一种内存条直插式智能插拔设备,其特征在于:所述第一气缸驱动装置及第二气缸驱动装置均为双轴气缸驱动装置，且所述第一气缸驱动装置及第二气缸驱动装置分别与所述PLC控制装置信号连接。
4.根据权利要求3所述的一种内存条直插式智能插拔设备，其特征在于:所述送拔机械手的前端设有用以拔动内存条直插座上的卡扣的第一拔动头及第二拔动头，于所述第一拔动头及第二拔动头之间设有一内存条阻挡机构，所述内存条阻挡机构与所述内存条直插电路板间的距离大于所述第一拔动头及第二拔动头与所述内存条直插电路板间的距离。
5.根据权利要求4所述的一种内存条直插式智能插拔设备，其特征在于:所述内存条阻挡机构包括内存条挡板、两弹簧及两导向杆，两所述导向杆固定于所述送拔机械手的前端，且位于所述第一拔动头及第二拔动头之间；两所述弹簧分别套设于两所述导向杆上，所述挡板上对应所述导向杆位置开有两导向孔，所述导向杆的末端设有卡销，所述导向杆穿设于所述导向孔，并通过所述卡销锁紧，以使所述挡板可活动固定于所述弹簧及卡销之间。
6.根据权利要求3所述的一种内存条直插式智能插拔设备，其特征在于:还包括与所述PLC控制装置信号连接的声光报警器及测力传感器，所述送插机械手的前端设有一用以插放内存条的推送头；所述测力传感器设于所述送插机械手与所述推送头之间，用以测定送插机械手插内存条时的力度，当所述力度超过所述测力传感器的力度阈值时，所述测力传感器产生阈值信号，并将所述阈值信号传送给所述PLC控制装置，所述PLC控制装置根据所述阈值信号控制所述声光报警器发出声光报警信号及通过控制所述第一气缸驱动装置以使所述送插机械手复位。
7.根据权利要求6所 述的一种内存条直插式智能插拔设备，其特征在于:所述推送头上粘合有塑胶材料。
8.根据权利要求1所述的一种内存条直插式智能插拔设备，其特征在于:还包括一用以扫描内存条直插电路板上条码的条码扫描器，所述条码扫描器与所述PLC控制装置信号连接。
【文档编号】B23P19/00GK203690681SQ201320797291
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2013年12月2日 优先权日:2013年12月2日
【发明者】丁志敏 申请人:深圳市海思科自动化技术有限公司