具有自动接线功能的线放电加工的制造方法
【专利摘要】本发明提供一种具有自动接线功能的线放电加工机。从线放电加工机的上模具导向器朝着被加工物下垂线电极，根据从被加工物上表面到上模具导向器支点位置为止的距离和指令锥角，计算从该被加工物上表面的线电极下垂的位置到通过放电加工形成的加工槽的上端位置为止的距离，将上喷嘴移动该计算出的距离后进行自动接线。从而，能够在锥形加工槽的近旁进行接线动作。
【专利说明】具有自动接线功能的线放电加工机
【技术领域】
[0001]本发明涉及具有能够在断线位置近旁进行断线修复的自动接线功能的线放电加工机。
【背景技术】
[0002]在线放电加工机中，在加工被加工物的过程中存在线电极断线的情况，已知重新接线断线的线电极的自动接线功能(例如，参照日本特开平5-212623号公报、日本特开平5-337743 号公报)。
[0003]在使用线电极以倾斜的角度对被加工物进行加工的线放电加工的锥形加工中，根据加工形状的难易性、加工条件、加工物材料的物性等，有时会间断地发生预期之外的线电极的断线。
[0004]因此，线放电加工机将在断线位置近旁的断线修复程序存储到了该控制装置附带的存储装置中，从而具备了自动接线功能。通过自动接线功能，按照预先设定的程序，以下列顺序实施断线修复过程，即加工中发生断线一回绕线电极一切断线电极的前端一断线位置近旁的接线动作一完成接线一重新开始加工，可以不用返回到加工开始点而在断线位置近旁进行断线修复。
[0005]根据现有的线放电加工机，通过自动接线功能，锥形加工时发生的线电极的断线也可以在其断线位置近旁进行修复。然而，现有技术中，随着锥角的增大以及被加工物上表面的Z轴位置(高度)和上模具导向器(dice guide)支点的Z轴位置(高度)之间的距离变大，锥形加工时的断线位置近旁的断线修复的接线成功率急速恶化。因此，能够通过自动接线功能在锥形加工时的断线位置近旁良好地进行接线的锥角被限制为小锥角。
【发明内容】
[0006]因此，鉴于上述现有技术的问题点，本发明的目的在于提供一种具有自动接线功能线放电加工机，其在较大的锥角的情况下也可以通过断线修复功能在断线位置近旁进行断线修复。
[0007]本发明的线放电加工机的第一方式具有自动接线功能，其具备分别内置有支持线电极的上模具导向器以及下模具导向器的上喷嘴以及下喷嘴，使所述线电极和被加工物进行相对移动，从而对所述被加工物进行加工，并且在加工过程中所述线电极发生断线时，通过从所述上喷嘴的喷嘴孔喷射的加工流液引导所述线电极来进行自动接线。并且，该线放电加工机具有:上模具导向器支点位置取得单元，其取得从所述被加工物的上表面到所述上模具导向器的上模具导向器支点位置为止的距离；偏移量计算单元，其根据指令锥角以及从所述被加工物的上表面到所述上模具导向器支点位置为止的距离，计算从所述被加工物的上表面的从所述上模具导向器下垂线电极的位置到通过加工形成的加工槽的上端位置为止的距离作为偏移量；以及自动接线执行单元，其将所述上喷嘴移动所述计算出的偏移量来进行自动接线。
[0008]所述上模具导向器支点位置取得单元，可以是构成为测定从所述被加工物的上表面到所述上模具导向器支点位置为止的距离的距离测定器。
[0009]所述上模具导向器支点位置取得单元，可以构成为根据从所述上模具导向器支点位置向所述被加工物的上表面下垂的线电极的前端接触所述被加工物时的所述线电极的进给量，取得从所述被加工物的上表面到上模具导向器支点位置为止的距离。
[0010]所述线放电加工机，还可以具有存储装置，其预先存储有与指令锥角以及从被加工物上表面到所述上模具导向器支点位置为止的距离相对应的所述偏差量，根据所述指令锥角以及从所述被加工物上表面到所述上模具导向器支点位置为止的距离读出存储在所述存储装置中的偏移量，由此取得所述偏移量。
[0011]本发明的线放电加工机的第二方式具有自动接线功能，其具备分别内置有支持线电极的上模具导向器以及下模具导向器的上喷嘴以及下喷嘴，使所述线电极和被加工物进行相对移动，从而对所述被加工物进行加工，并且在加工过程中所述线电极发生断线时，通过从所述上喷嘴的喷嘴孔喷射的喷射水流引导所述线电极来进行自动接线。并且，该线放电加工机具有:偏移量取得单元，其取得从所述被加工物的上表面的从所述上模具导向器下垂所述线电极的位置到通过所述加工形成的加工槽的上端位置为止的距离作为偏移量；以及自动接线执行单元，其将所述上喷嘴移动所述取得的偏移量来进行自动接线。
[0012]所述偏移量取得单元，可以使所述线电极间断地进行升降的同时，使所述上喷嘴在将连接所述上模具导向器的上模具导向器支点位置和所述下模具导向器的下模具导向器支点位置的假想线投影到所述被加工物的上表面所得的线上移动，取得所述线电极的进给量发生变化时的位置和投影到所述被加工物的上表面的线上的所述上模具导向器支点位置所对应的位置之间的距离作为偏移量。
[0013]所述偏移量取得单元，可以具有检测从所述上喷嘴喷射的喷射水流的压力的压力检测单元，使所述上喷嘴在将连接所述上模具导向器的上模具导向器支点位置和所述下模具导向器的下模具导向器支点位置的假想线投影到所述被加工物的上表面所得的线上移动，取得所述压力检测单元的压力发生变化的位置和投影到所述被加工物的上表面的线上的所述上模具导向器支点位置所对应的位置之间的距离作为偏移量。
[0014]在所述线放电加工机的第一、第二方式中，当进行所述自动接线时，可以与线电极插入所述加工槽同步地，使所述上喷嘴和所述被加工物向所述加工槽的倾斜方向相对地进行移动，或者使所述上喷嘴上升预定距离后进行所述线电极的自动接线。另外，可以在所述线电极的断线位置或者从线电极的断线位置沿着加工轨迹退回微小距离的位置进行所述自动接线。
[0015]通过本发明提供了一种具有自动接线功能的线放电加工机，其在较大的锥角下，也可以通过断线修复功能在断线位置近旁进行断线修复。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]参照附图对以下实施例进行的说明使本发明的所述以及其他目的以及特征更加明确。这些附图中:
[0017]图1是对锥形加工中在断线位置近旁对断线的线电极进行接线的动作概要进行说明的图。
[0018]图2是对图1所示的虚线包围的部分进行详细说明的图。
[0019]图3是对锥角较小情况下的模具导向器支点位置移动校正功能进行说明的图。
[0020]图4是对锥角较大情况下的模具导向器支点位置移动校正功能进行说明的图(上喷嘴(上模具导向器支点位置)的移动前的状态)。
[0021]图5是对锥角较大情况下的模具导向器支点位置移动校正功能进行说明的图(上喷嘴(上模具导向器支点位置)的移动后的状态)。
[0022]图6是对在线电极中产生刚性，不能柔软地跟踪加工槽的锥角，而在锥形加工槽的入口卡住的情况进行说明的图。
[0023]图7是对即使在线电极中产生刚性，线电极也可以柔软地跟踪加工槽的锥角的控制进行说明的图。
[0024]图8是对自动接线时使上喷嘴上升预定距离，进行线电极的自动接线的实施方式进行说明的图。
[0025]图9是本发明的线放电加工机的控制装置的框图。
[0026]图10是对锥形加工中在断线位置近旁的断线接线动作进行说明的流程图。
【具体实施方式】
[0027]使用图1以及图2，对本发明的线放电加工机的锥形加工中在断线位置近旁对断线的线电极进行接线的动作进行说明。
[0028]能够进行锥形加工的线放电加工机，使放置被加工物7的工作台(未图示)相对于线电极4可以向水平方向的X轴方向以及Y轴方向移动，使具备上喷嘴36的上臂(未图示)可以向U轴方向(与X轴方向平行)以及V轴方向(与Y轴方向平行)移动，其中，上喷嘴36内置有上模具导向器5。另外，也可以是使所述上臂向Z轴方向移动，并使上模具导向器5向铅垂方向的Z轴方向移动的实施方式。上述线放电加工机的结构为公知技术。
[0029]在此，首先对以往使用的线电极4的自动接线工序的概要进行说明。线放电加工机中的自动接线，通过以下过程来完成，即:发生断线或用于下次加工的线电极切断一回绕一线电极前端的切断一接线动作一失败情况下反复重试一使用上模具导向器以及下模具导向器的接线一通过接线检测板检测接线。
[0030]自动接线大致由两个工序构成。实施作为其中一个工序的线电极4的前端部分的切断，是为了除去由于被加工物的加工中的断线而产生的线电极4的前端的弯曲、或容易卡在在被加工物7的上下保持线电极4的上、下模具导向器5、9上的线电极4的表面擦伤，从而再生线电极4的流畅的接线所需要的干净(B卩，有直线性且表面平滑)的前端。
[0031]线电极4的切断动作，以在自动接线单元(未图示)的上下配置的一对通电电极(上切断电极30和下切断电极31)夹住退火(anneal)的线电极4后，付与退火转矩的同时通电，使因电阻发热而退火的线电极4通过由控制装置50控制的制动辊I向线电极回绕方向2产生切断开始转矩，切断线电极4的前端部。同时，向AWF管道(自动线进给管道)32内喷射的切断空气，具有确定线电极4的切断位置并使得切断的线电极4的直线线稳定的重要作用。
[0032]完成了线电极4的前端部的切断的线电极4的自动接线，作为下一工序，其切断的前端部按照决定的顺序依次到达以下部位来完成:上模具导向器5—被加工物7—下模具导向器9一导辊33—下管道11 一进给部(夹送辊34、进给辊12) —接线检测板13。
[0033]此外,在图1中参照符号16表不夹送棍,参照符号24表不张力轮。
[0034]接下来，使用图3?图4说明对现有的线电极的自动接线工序进行改良了的本发明的线放电加工机执行的线电极的自动接线功能。图3是对锥角较小的情况下的模具导向器支点位置移动校正功能进行说明的图。图4、图5是对锥角较大的情况下的模具导向器支点位置移动校正功能进行说明的图，图4是表示上喷嘴36 (上模具导向器支点位置6)移动前的图，图5是表示上喷嘴36 (上模具导向器支点位置6)移动后的图。
[0035]在本发明的自动接线的一个过程中，将上、下模具导向器移动到断线位置近旁后实施线前端处理动作。
[0036]接下来，通过控制线电极4的进给以及回绕动作的、被伺服控制的制动辊1，将线电极4向线电极回绕方向2回绕。
[0037]接下来，进行线电极4的前端部的切断处理。由于线电极4断线时的加工张力引起的弹性反作用力，前端附近发生弯曲或者前端部发生断裂。根据针对线电极4的退火的直线化、或者通过所述制动辊I的缠绕动作而发生的最佳的切断转矩，实施线电极4的前端部的切断处理。由此，在线电极4上形成具有高直线性、接线性的前端形状，完成线电极4的切断。接下来，直到加工槽(未图示)内的水位到达被加工物上表面15的断线位置近旁的加工槽上端14的高度为止，从加工槽(未图示)排放加工液。通过该排水处理，由上喷射水流22将线电极4有效引导到加工槽上端14，其中，上喷射水流22是由上喷嘴36具备的喷射喷嘴21 (参照图3、图4、图5)生成的。
[0038]然后，在被加工物上表面15的断线位置近旁，按以下顺序实施自动地接线线电极4的接线过程。
[0039]使用本发明的线放电加工机在断线位置近旁进行的断线修复，是从上模具导向器5的上模具导向器支点位置6在被加工物7的锥形加工槽23内通过后，到达下模具导向器9的下模具导向器支点位置8的接线的接线动作。因此，为了在被加工物上表面15的加工槽上端14的周边接线通过所述切断处理而直线化了的线电极4，通过以被伺服控制的制动辊I发生的适当的旋转速度向线电极进给方向3 (参照图1)进给线电极4，将线电极4下垂到加工槽上端14的周边。
[0040]线电极4的前端从加工槽上端14插入到锥形加工槽23内，通过并用由所述切断处理产生的线电极4的直线性和保持线电极4的直线性与前进方向的上喷射水流22，通过下模具导向器支点位置8。然后，该线电极4通过下喷射10的水流效果被引导到下管道11内，通过接线检测板13检测出通过了进给辊12。该进给辊12通过与制动辊I同步地动作，对线电极4付与适当的加工张力，通过伺服电机(未图示)被驱动。然后，接线过程结束，并且线电极4返回到断线时的上、下模具导向器支点位置6、8。然后，完成加工槽注水，成为能够重新开始放电加工的状态，完成在断线点近旁的断线修复，结束线电极4的自动接线动作。
[0041]另外，对自动接线的执行位置进行说明。当在放电加工中线电极4发生断线时，具有以下几种方法:
[0042](a)在加工开始孔进行自动接线的方法(与图10的步骤SA05?SA08对应)；
[0043](b)在线电极4的断线位置和发生了线电极4的断线的加工块的开始点的中间位置等处进行自动接线的方法；以及
[0044](C)在线电极的断线位置或者从线电极的断线位置(线电极在加工路径上发生断线的位置)沿着加工轨迹退回微小距离的位置进行自动接线的方法。
[0045]上述的线电极的自动接线的动作与现有的自动接线相同。在此，对随着锥形加工时的断线修复时发生的、加工的锥角20的增加以及从被加工物上表面Z轴高度19到上模具导向器支点Z轴方向位置(高度)17为止的上模具导向器5的释放距离(从图5的被加工物上表面到上模具导向器支点位置6位置的高度26)加大而接线成功率急剧恶化的现象的原因进行说明。
[0046]在锥形加工时的自动接线动作中的断线修复成功率急剧恶化的原因如下所示。在锥形加工中，根据程序指令移动上、下模具导向器5、9的上、下模具导向器支点位置6、8，将线电极4相对于铅垂方向倾斜成任意角度后对被加工物7进行加工。
[0047]因此，
[0048]Ca)被加工物7的加工槽上端14和位于以锥角20倾斜的线电极4的延长线上的上模具导向器支点位置6，随着锥角20变大，线电极下垂位置18在被加工物上表面15上的偏移量35 (参照图2、图3、图4)变大。另外，
[0049](b)随着被加工物7和上模具导向器5的喷嘴开放距离29 (图8)变大，被加工物上表面15的加工槽上端14和从位于以锥角20倾斜的线电极4的延长线上的上模具导向器支点位置6到线电极下垂位置18在被加工物上表面15上的偏移量35变大。另外，
[0050](C)通过所述(a)、所述(b)的复合作用，线电极下垂位置18在被加工物上表面15上的偏移量35变大。
[0051]以上述(a)至(C)中的任一种作为原因，通过线电极4固有的柔软性和上喷射水流22 (参照图3、图4)向锥形加工槽23的引导插入效果逐渐减少。最终，在偏移量35超过某值的时刻，不论线电极4的线径，基于线电极4固有的柔软性和上喷射水流22的向锥形加工槽23的引导效果完全消失。由此，从上模具导向器支点位置6下垂的线电极4撞上被加工物上表面15，在加工槽上端14处的线电极4的插入变得困难。
[0052]因此，本发明的具有自动接线功能的放电加工机，例如具有在断线位置近旁的断线修复时，求出成为在加工槽上端14的接线困难的原因的、线电极下垂位置18和被加工物上表面15的加工槽上端14在被加工物上表面15上的偏移量35，将该求出的偏移量35作为锥形加工中在断线位置近旁进行断线修复时的接线开始位置移动校正量，将上喷嘴36的上模具导向器支点位置6移动到加工槽上端14的上方(Z轴方向)，在该移动后的位置下垂线电极4的功能(模具导向器支点位置移动校正功能)，从而能够抑制由加工锥角20的增加引起的接线性的恶化(参照图4、图5)。
[0053]在此，说明在断线位置近旁进行断线修复时，线电极下垂位置18和被加工物上表面15的加工槽上端14在被加工物上表面15上的偏移量35的求法。
[0054](I)将如激光距离测量仪的距离测定器安装在设有上喷嘴36的上部结构部(未图示)，通过所述距离测定装置测量被加工物上表面15和模具导向器支点位置6之间的距离。根据求出的距离和由加工程序等指示的锥角算出偏移量35。
[0055]另外，可以在线放电加工机的存储装置中预先存储与指令锥角以及从被加工物上表面15到所述上模具导向器支点位置6为止的距离相对应的所述偏移量，根据所述指令锥角和从被加工物上表面15到所述上模具导向器支点位置6为止的距离，读出所述存储装置中存储的偏移量，由此取得偏移量35。
[0056](2)线放电加工机具备测量线电极4的进给量的功能。还具备检测线电极4的前端接触被加工物7的时刻的功能。使用该功能求出从线电极4的上模具导向器支点位置6到达被加工物上表面15为止的线电极4的进给量。使用该进给量(从所述被加工物上表面15到所述上模具导向器支点位置6为止的距离)和锥角，能够算出偏移量35。另外，也可以根据所述(I)的存储装置中存储的数据取得偏移量35。
[0057](3)在将连接上模具导向器5的上模具导向器支点位置6和下模具导向器9的下模具导向器支点位置8的假想线投影到被加工物7的上表面而得的线上，使线电极4间断地升降，同时使上喷嘴36 (上模具导向器支点位置6)移动。求出线电极4的进给量变化时的位置和将上模具导向器支点位置6投影到被加工物7上表面所得的对应的位置之间的距尚作为偏移量35。
[0058](4)从上喷嘴36喷射加工液作为喷射水流22 (参照图3)。将检测喷射喷射水流22的压力的压力检测器(未图示)配置在加工液供给管路中。沿着将连接上模具导向器5的上模具导向器支点位置6和下模具导向器9的下模具导向器支点位置8的假想线投影到被加工物7的上表面(被加工物上表面15)而得的投影线，移动上喷嘴36 (上模具导向器支点位置6)。当上喷嘴36到达锥形加工槽23的加工槽上端14的上方时，喷射水流22浸入到锥形加工槽23内，因此不对喷射水流22的喷射施加压力，由压力检测器检测出的压力下降。求出由压力检测器检测出的上喷射水流22的压力变化时的位置和将上模具导向器支点位置6投影到被加工物7的上表面上所得的对应的位置之间的距离作为偏移量35。另夕卜，将来自所述压力检测器的检测信号输入到控制装置50。
[0059]如上所述，根据本发明能够在由较大锥角20引起的断线位置近旁进行断线修复。然而，当从被加工物上表面15到上模具导向器支点位置6为止的距离(开放距离)较短时，长度短的线电极4下垂到被加工物上表面15的加工槽上端14周边，在线电极4中产生刚性。由于该线电极4的刚性，线电极4无法柔软地跟踪锥形加工槽23的锥角20，有时发生在锥形加工槽23的入口卡住的问题(参照图6的边缘部27)。
[0060]作为该问题的解决对策，对以下的两个方法进行说明。
[0061](基于同步控制的方法)
[0062]自动接线时，与线电极4插入锥形加工槽23同步地，进行使上喷嘴36(上模具导向器支点位置6)移动到断线位置的控制。
[0063]当模具导向器支点位置校正时插入到加工槽上端14的线电极4被进给到具有锥角20的锥形加工槽23内部的情况下，随着该线电极4的前进，线电极4强有力地接触加工槽上端14的边缘部27，其结果为发生由过度弯曲引起的弯曲皱痕或者由摩擦引起的线电极4的断面变形或表面擦伤等，使接线性恶化。
[0064]因此，为了避免该问题，在将线电极4从加工槽上端14插入锥形加工槽23的同时，使上模具导向器支点位置6与线电极4的线进给速度进行同步动作28，并向基于锥角20的指令的模具导向器支点位置移动，由此抑制线电极4强有力地接触到加工槽边缘部27(参照图7)。
[0065](使上喷嘴上升预定距离的方法)
[0066]自动接线时使上喷嘴36上升预定距离后进行线电极4的自动接线。当从被加工物上表面15到上模具导向器支点位置6为止的距离(开放距离)较短时，由于使长度短的线电极4下垂到被加工物上表面15的加工槽上端14周边，因此在该线电极4中产生刚性，无法柔软地跟踪具有较大锥角20的锥形加工槽23的该锥角20，有时在锥形加工槽23的边缘部27卡住。
[0067]因此，当将从被加工物7的加工槽上端14到上模具导向器支点位置6为止的距离(开放距离)设定得短时，使作为接线开始位置的上模具导向器支点位置6进行升降动作，以便确保使线电极4能够以充分的柔软性从加工槽上端14插入被加工物7的锥形加工槽23的适当的向垂直方向的移动距离，由此提高基于模具导向器支点位置移动校正功能的接线成功率和锥形加工时在断线位置近旁的断线修复的可靠性(参照图6、图8)。
[0068]接下来，使用图9对本发明的线放电加工机的控制装置进行说明。
[0069]线放电加工机的控制装置50具备由微处理器组成的中央运算处理装置(以下简称“CPU”)51，CPU51经由总线56与程序存储器52、数据存储器53、具备液晶显示器IXD的操作盘54以及输入输出电路55分别连接。
[0070]程序存储器52存储了用于控制线放电加工机的各部以及线放电加工机的控制装置50本身的各种程序。另外，数据存储器53存储了加工程序所附带的位置数据、决定其他加工条件的各种设定数据，并且还作为用于CPU51进行的各种计算的数据的临时存储用存储装置来使用。另外，具有计算编码器71的输出脉冲的寄存器区域以及存储故障发生位置数据的寄存器区域。
[0071]输入输出电路55分别与工作台驱动部60、加工电源部61、线切断电源部62、线卷起/缠绕控制部63、线电极进给控制部64、编码器71、线断线检测部65、电极功能切换部66、线挠曲检测部67、线通过检测部68、显示装置69以及控制其他线放电加工机各部的各部移动控制部70相连接。
[0072]工作台驱动部60以及加工电源部61具有公知的构造，在执行加工时按照通常的方式分别被控制。线切断电源部62，在接线时为了在AWF管道32内的加热区域切断线电极4，向上切断电极30和下切断电极31提供必要的电力。线卷起/缠绕控制部63驱动用于驱动线缠绕辊的电机以及卷起电机(未图示)。
[0073]线电极进给控制部64是对驱动线进给辊的电机进行驱动控制的部分，通过编码器71检测出该电机的旋转量。线断线检测部65在加工执行过程中发生断线时检测出断线，利用现有方式(例如，检测流过线的电流的方式或检测缠绕辊的张力的方式等)的机构。
[0074]电极功能切换部66用于将上、下切断电极30、31的功能切换选择成线切断电极和线通过检测电极中的任一个，线通过检测部68在线电极4连接到线通过检测用电源(未图示)时，检测线电极4的电位。另一方面，线挠曲检测部67与所述的线挠曲检测用电极(未图示)连接，检测该检测用电极的电位，通过该检测用电极的电位变化判断该检测用电极和线的接触/非接触。
[0075]显示装置69是用于以各种形态显示线故障位置信息的显示装置，在根据程序存储器52中存储的显示程序，例如实时地警告显示线故障发生部位，或者用图表显示不同区间的故障发生频度时被使用。另外，各部移动控制部70—览表示了对作为切断用电极的上、下切断电极30、31的开闭、线电极4接线时的AWF管道32的下降移动等进行控制的部分。在本发明的线放电加工机的一个实施方式中，具备使被加工物7相对于线电极4在水平面(X-Y平面)上向两轴方向移动的移动轴、和使上喷嘴36 (上模具导向器5)向U轴(与X轴平行)以及V轴(与Y轴平行)方向移动的移动轴。另外，还可以具备使上喷嘴36 (上模具导向器5)向与水平面垂直的方向(Z轴)升降的移动轴。
[0076]线放电加工机的控制装置50的存储装置内，存储有用于进行图10所示的自动接线处理的程序等。由此，可以说线放电加工机具备自动接线装置。
[0077]图10是对锥形加工中在断线位置近旁进行的断线接线处理进行说明的流程图。以下，按照各步骤进行说明。
[0078][步骤SA01]开始锥形加工。
[0079][步骤SA02]监视是否发生断线，当发现发生断线时(是)转移到步骤SA03。
[0080][步骤SA03]中断加工。
[0081][步骤SA04]判断发现的断线的修复是否被设定成在线电极断线位置近旁进行，当断线修复被设定成在线电极断线位置近旁进行时(是)转移到步骤SA11，当没有被设定成在线电极断线位置近旁进行断线修复时(否)转移到步骤SA05。发现的断线的修复是否被设定成在线电极断线位置近旁进行，可以由加工程序指定，也可以预先设定在线放电加工机中。
[0082][步骤SA05]判断发现的断线的修复(并非是线电极断线位置近旁)是否被设定成在加工开始点进行，当被设定成在加工开始点进行断线修复时(是)转移到步骤SA06，当没有被设定成在加工开始点进行断线修复时(否)结束该处理。
[0083][步骤SA06]将上模具导向器以及下模具导向器向加工开始点移动。
[0084][步骤SA07]在垂直位置接线上模具导向器以及下模具导向器。即，以线电极成为垂直方向的方式决定上模具导向器以及下模具导向器的位置来接线线电极。
[0085][步骤SA08]等待线电极的接线完成后转移到步骤SA09。
[0086][步骤SA09]将线电极移动到断线位置，转移到步骤SA10。即，驱动线放电加工机的各轴，并将线电极的上模具导向器支持位置(上模具导向器)和下模具导向器支持位置(下模具导向器)移动到断线时的位置。
[0087][步骤SA10]重新开始锥形加工。
[0088][步骤SA11]将线电极向断线位置近旁移动。即，以使上模具导向器以及下模具导向器位于从线电极的断线位置(线电极在加工路径上断线的位置)沿着加工轨迹后退微小距离的位置的方式，驱动控制线放电加工机的各轴。
[0089][步骤SA12]回绕线电极。
[0090][步骤SA13]进行线电极前端部的切断处理。
[0091][步骤SA14]排放加工液，使加工槽内的加工液达到断线位置高度。
[0092][步骤SA15]取得模具导向器支点位置的移动校正值。
[0093][步骤SA16]将上模具导向器向校正位置移动。
[0094][步骤SA17]进行接线动作。
[0095][步骤SA18]判断是否完成接线，完成接线时(是)转移到步骤SA09，尚未完成接线时(否)返回到步骤SA17。
[0096]在此，对图10的流程图所示的断线接线处理进行补充说明。
[0097]在步骤SAll中，将线电极向断线位置近旁移动后，可以在以下几个位置进行线电极4的自动接线。①在线电极4的断线位置进行；②在线电极4的断线位置和发生线电极4的断线的加工块的开始点的中间位置进行；或者，③在从线电极4的断线位置沿着加工轨迹后退微小距离的位置进行。步骤SAll中的上、下模具导向器5、9的移动控制，是从线电极4的断线位置沿着加工轨迹后退微小距离的控制。此外，该后退控制是公知的技术。
[0098]在步骤SA16中，将上模具导向器向校正位置移动。如前面的说明所述，上模具导向器5从将线电极4的上模具导向器支点位置6投影到被加工物上表面15上而得的位置到加工槽上端14的位置(更具体而言，锥形加工槽23的加工槽上端14的中央位置)为止的移动，是在将连接上模具导向器支点位置6和下模具导向器支点位置8的假想线投影到被加工物上表面15上而得的线上,上喷嘴36 (上模具导向器支点位置6)相对于被加工物7进行移动，通过这样的上模具导向器5的移动，上喷嘴36 (上模具导向器支点位置6)向锥形加工槽23的加工槽上端14进行相对地移动。
[0099]此外，在求出线电极下垂位置18和被加工物上表面15的加工槽上端14在被加工物上表面15上的偏移量35的所述(3)以及(4)的方法中，在检测出加工槽上端14的时刻，成为校正了上喷嘴36 (上模具导向器支点位置6)的位置的状态，转移到接线动作。
[0100]在现有的锥形加工时的断线修复中，能够应用的锥角20的范围狭窄，在较大的加工锥角20下的断线修复中，当返回到加工开始点来完成接线后，有必要使加工槽返回到断线点，因此进行往返需要时间，在锥形加工后的加工槽的边缘等处，由于存在后退过程中再发生断线的可能性，因此成为了长时间连续高度自动运转的故障因素。
[0101]如上所述，根据具有移动上模具导向器支点位置6的移动校正功能的本发明，应用了较大的加工锥角20的锥形加工时能够在断线位置近旁进行断线修复。由此，可以提高锥形加工领域中的线放电加工机的自动运转的可靠性，并可以缩短断线修复所需要的时间，可以缩短总的加工时间，还可以扩大线放电加工机的应用领域。
【权利要求】
1.一种具有自动接线功能的线放电加工机，具备分别内置有支持线电极的上模具导向器以及下模具导向器的上喷嘴以及下喷嘴，使所述线电极和被加工物进行相对移动，从而对所述被加工物进行加工，并且在加工过程中所述线电极发生断线时，通过从所述上喷嘴的喷嘴孔喷射的加工流液引导所述线电极来进行自动接线，其特征在于，具有: 上模具导向器支点位置取得单元，其取得从所述被加工物的上表面到所述上模具导向器的上模具导向器支点位置为止的距离； 偏移量计算单元，其根据指令锥角以及从所述被加工物的上表面到所述上模具导向器支点位置为止的距离，计算从所述被加工物的上表面的从所述上模具导向器下垂线电极的位置到通过加工形成的加工槽的上端位置为止的距离作为偏移量；以及 自动接线执行单元，其将所述上喷嘴移动所述计算出的偏移量来进行自动接线。
2.根据权利要求1所述的具有自动接线功能的线放电加工机，其特征在于， 所述上模具导向器支点位置取得单元，是构成为测定从所述被加工物的上表面到所述上模具导向器支点位置为止的距离的距离测定器。
3.根据权利要求1所述的具有自动接线功能的线放电加工机，其特征在于， 所述上模具导向器支点位置取得单元，构成为根据从所述上模具导向器支点位置向所述被加工物的上表面下垂的线电极的前端接触所述被加工物时的所述线电极的进给量，取得从所述被加工物的上表面到上模具导向器支点位置为止的距离。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的具有自动接线功能的线放电加工机，其特征在于， 还具有存储装置，其预先存储有与指令锥角以及从被加工物上表面到所述上模具导向器支点位置为止的距离相对应的所述偏差量， 根据所述指令锥角以及从所述被加工物上表面到所述上模具导向器支点位置为止的距离读出存储在所述存储装置中的偏移量，由此取得所述偏移量。
5.一种具有自动接线功能的线放电加工机，具备分别内置有支持线电极的上模具导向器以及下模具导向器的上喷嘴以及下喷嘴，使所述线电极和被加工物进行相对移动，从而对所述被加工物进行加工，并且在加工过程中所述线电极发生断线时，通过从所述上喷嘴的喷嘴孔喷射的喷射水流引导所述线电极来进行自动接线，其特征在于，具有: 偏移量取得单元，其取得从所述被加工物的上表面的从所述上模具导向器下垂所述线电极的位置到通过所述加工形成的加工槽的上端位置为止的距离作为偏移量；以及 自动接线执行单元，其将所述上喷嘴移动所述取得的偏移量来进行自动接线。
6.根据权利要求5所述的具有自动接线功能的线放电加工机，其特征在于， 所述偏移量取得单元，使所述线电极间断地进行升降的同时，使所述上喷嘴在将连接所述上模具导向器的上模具导向器支点位置和所述下模具导向器的下模具导向器支点位置的假想线投影到所述被加工物的上表面所得的线上移动， 取得所述线电极的进给量发生变化时的位置和投影到所述被加工物的上表面的线上的所述上模具导向器支点位置所对应的位置之间的距离作为偏移量。
7.根据权利要求5所述的具有自动接线功能的线放电加工机，其特征在于， 所述偏移量取得单元， 具有检测从所述上喷嘴喷射的喷射水流的压力的压力检测单元，使所述上喷嘴在将连接所述上模具导向器的上模具导向器支点位置和所述下模具导向器的下模具导向器支点位置的假想线投影到所述被加工物的上表面所得的线上移动， 取得所述压力检测单元的压力发生变化的位置和投影到所述被加工物的上表面的线上的所述上模具导向器支点位置所对应的位置之间的距离作为偏移量。
8.根据权利要求1至7中的任一项所述的具有自动接线功能的线放电加工机，其特征在于， 当进行所述自动接线时，与线电极插入所述加工槽同步地，使所述上喷嘴和所述被加工物向所述加工槽的倾斜方向相对地进行移动。
9.根据权利要求1至7中的任一项所述的具有自动接线功能的线放电加工机，其特征在于， 当进行所述自动接线时，使所述上喷嘴上升预定距离后进行所述线电极的自动接线。
10.根据权利要求1至9中的任一项所述的具有自动接线功能的线放电加工机，其特征在于， 在所述线电极的断线位置或者从线电极的断线位置沿着加工轨迹退回微小距离的位置进行所述自动 接线。
【文档编号】B23H7/26GK104070251SQ201410126504
【公开日】2014年10月1日 申请日期:2014年3月31日 优先权日:2013年3月29日
【发明者】稻叶治虎 申请人:发那科株式会社